Перейти к содержанию
Авторизация  
Patrick Yegor

Проблема резонанса и пропуска шагов

Рекомендуемые сообщения

Хотел бы поднять тему, над решением которой бьемся уже пол года.

Прошу помочь решить проблему

 

суть проблемы вкратце:

 

моторы входят в резонанс и пропускают шаги интенсивно и очень непредсказуемо.

Модели двигателей: FL86STH80-4208A 4.2A 4Nm 4phase http://electroprivod.ru/fl86sth.htm

Модели драйверов: CW8060 http://cnc4you.co.uk/resources/CW8060.pdf

Метод подключения моторов: обмотки включены паралельно

Блоки питания: NES-350-48

Метод подключения блоков питания к сети: Паралельно

Метод подключения драйверов к блоку питания: индивидуально

 

При поиске причины были произведены дальнейшие действия:

1. Замена ПК (с полным отключением всех периферийных портов, установкой даже вин2000 с отключением всех возможных служб, установкой Lockdown версией мач3 v2.63)

2. Меняли местами драйверы, двигатели

3. Пробовали двигатели без нагрузки в отсоединенном от станка состоянии

4. Меняли редукцию

5. Произвели заземление

6. Шлифовали станину и притирали в сборе и добились того, что для движения станины необходимо усилие +- 0.4nm

7.Шунтировали обмотки резисторами

8. Меняли микрошаг во всем диапазоне

9. Меняли частоту в Мач3

10. Меняли настройки степ/дир, а так же другие настройки мач3

11. Меняли настройки ампеража драйверов (на 1А проблема с вибрацией устраняется и пропусков шагов нет, но момент слишком низкий)

 

Прилагаю видео, а так же ссылки на продукты.

 

 

Видео: http://youtu.be/vTIPcTeg8uQ

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Замените драйвера. Попробуйте например DM 856 от Leadshine. Уверен, приятно удивитесь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Какая индуктивность моторов?

Какая скорость м/мин в настройках Мача?

Какое ускорение?

У кого покупали моторы?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Модели двигателей: FL86STH80-4208A 4.2A 4Nm 4phase

 

А зачем на движки с током 4.2 А вы подаете ток 6 А ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А зачем на движки с током 4.2 А вы подаете ток 6 А ?

дом обогревают :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Выбросьте шаговые и поставьте серво.

Изменено пользователем chkmatulla

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Винты швп или трапеция?На швп была такая, появившаяся из ниоткуда, проблема-выкрутился винт державший пыльник гайки и он(пыльник)начал работать,как контргайка притом не предсказуемо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В СНС есть настройки продолжительность импульса. Попробуйте - помогает

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

У меня такая фигня была по разным причинам.

Компьютер - с новым не работало.

Кабель - слишком длинный.

Не шунтированная линия - поставил резисторы на землю 4,7к.

Последний раз так и не смог победить - хотел разработать драйвер на 80 вольт - как не плясал с бубном так и не смог - остановился на 40 вольтах.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я думаю в настройках Мач монжно подобрать режим для этих драйверов и двигателей.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Была точно такая же проблема.

Купил драйвер Geckodrive 212 и все........... Проблем таких не возникало никогда.

Ответ: проблема в китайских драйверах... Теперь я не покупаю китайские драйвера...

Изменено пользователем Евгений Жуков

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А "механически" погасить не пробовали? Повесить массивные (относительно) маховики на винты.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Упустил самое главное - вот это порнографическая опторазвязка - такая у меня была самая первая - не работает совсем,т.к. сделана тетеретиком.По даташиту у мелкосхемы ввода вывода на выходах должно быть где 12,а где 24 милиампера.В реальности около одного - не хватает для формирования правильных импульсов - надо ставить буфер на входе и компаратор на выходе.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Теперь я не покупаю китайские драйвера...

Сами паяете?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Не резонанс это, уменьшайте скорость шагами по 20%. Мотору просто не хватает момента крутить на высокой скорости.

Или ставьте более мощные двигатели.

 

И

установкой даже вин2000 с отключением всех возможных служб, установкой Lockdown версией мач3 v2.63)

попробуйте от "вин" вобще избавится

Изменено пользователем Igor_IVS

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Движки восьми выводные. Обмотки намотаны по паре разноименных на одной катушке. И при больших токах непонятные резонансы получаются. Тоже обратил внимание на движках HY200-3450-700A8. Но эти четырехфазные.

Patrick Yegor, подсоедините просто две обмотки на драйвер, не параллельно. И посмотрите разницу.

....Да и ваши четырехфазные. Хочу в них залезть и соединить обмотки на одной катушке последовательно. Движки получатся двухфазные.

Видны резонансы именно при больших токах.

Изменено пользователем valb

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В маче поставте начальное ускорение пониже, но всё таки это драйвера у вас кровь пьют, была такая проблема но на одной оси.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Очень благодарю за все ваши мысли, господа.

Дело в том что средства на покупку чего угодно есть, но это все время, есть ли здесь киевляне?

сегодня звонил в представительство гекодрайва в питере, там какие-то валенки сидят, а в пурлоджике хороший саппорт и девайсы вроди бы ничего у них.

 

поэтому и прошу дельного совета, так как фрезеровать фрезой 10мм в глубину 4мм при подачах 80 на токе в 1А - это как-то не весело, я так до конца света буду работу делать

 

хочу сделать небольшой итог:

1. настройки матча - до фени марковны

3. вариант с нехваткой крутяка - отпадает, крутящий с редуктором 1:3 составил 13.7нм на ходовом винте, это легко было проверено когда станок пропустил шаги)))) и шпинделем ударило в поворотный стол да так, что голову развернуло на 45 градусов)))))сорвало момент затяжки болтов. Стол шлифованный и притерт в сборе с алмазной пастой, направляющие полированные.

 

Мы на этом станке большой прототип нового продукта сделали, удается выдерживать 0.01мм как пить дать.

 

поэтому в том-то и суть, что все работает, но только на 1А и на подачах неболее чем 460мм/мин, а это 920об/мин для моторов

что самое интересное, вчера мотор сам закрутился до 3500об/мин и через 10 минут снова стал пропускать шаги

 

На сколько я понял, заключение следующее: НОВЫЕ ДРАЙВЕРЫ!?

 

если здесь есть киевляне, я готов заплатить за ваше время и ваш (в вашем присутствии) драйвер, на попробовать чтобы сделать верный выбор

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если хотите узнать драйвера или нет, единственное решение это их разобрать посмотреть какие стоят выходные транзисторы, можно промерять их,подобрать другие можно и с большим током и перепаять.Ну вот и всё, будет и дешево и сердито :).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Настройте предел оборотов 750об/мин, должно все пройти. Не пойму как у вас шаговик до 3500об/мин раскрутился.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Однозначно ускорение велико!! Потову как любому двигателю нужно время чтобы набрать максимальные обороты. у меня на плазме такой-же движок Z двигает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Подвожу итог.

1. даже при очень плавном разгоне, когда мотор выходит на свою скорость, всеравно входит в резонанс и из него уже не выходит

2. крутящего момента у него достаточно чтобы тягать стол на прямую со скоростью 2000мм/мин и это как бы проверено

 

в том-то и суть проблемы, то он работает то нет...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

поэтому в том-то и суть, что все работает, но только на 1А и на подачах неболее чем 460мм/мин, а это 920об/мин для моторов

что самое интересное, вчера мотор сам закрутился до 3500об/мин и через 10 минут снова стал пропускать шаги

Вам уже сказали, не в электронике дело, а в нулевом моменте движка на таких скоростях - муха на ось села - пропуск шагов.

 

Если уж очень хочется работать на таких скоростях - применяйте драйверы вольт на 200, и то до 3500 об/мин (12000 шагов/сек) - сомневаюсь.

 

1. даже при очень плавном разгоне, когда мотор выходит на свою скорость, всеравно входит в резонанс и из него уже не выходит

Он выходит на запредельную скорость.

 

2. крутящего момента у него достаточно чтобы тягать стол на прямую со скоростью 2000мм/мин и это как бы проверено

Кем?

Другими проверено что подобных скоростях момент стремится к нулю.

Изменено пользователем Igor_IVS

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

да в том-то и при кол что с таким нулевым крутяком, упершись шпинделем в 4ю координату, силы хватило провернуть голову

там крутяк оч приличный

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.