Сервомотор постоянного тока

Может от военной техники?

Крышку верхнюю прямоугольную снимите, что под ней?

Снимал, обмотки там. Может от робота какого?

Это не шаговик, а серва...

Это не шаговик, а серва...

+1

На мелком разъеме контакты звонятся как две раздельных обмотки.

обычный сервомотор постоянного тока, возможно, независимого возбуждения. Вероятнее всего, доп. контакты, которые приняли за обмотку - это термоконтакт, или тахогенератор. запустить попробовать можно от источника напряжения вольт на 12. автоаккум, например. через предохранитель, ампер на 5 - включить и посмотреть на эффект.

визуально - двигатель ватт на 250-400 и моментом до 5нм. хотя я масштаб себе плохо представляю.

может быть, я жестоко ошибаюсь насчет двигаеля постоянного тока, но вероятность этого стремится к нулю

а если пальцами крутить то проворачивается рывками или есть инерция вращения

Если прокручивать пальцами, то перемещается рывками, при подключении к драйверу шагового мотора шагает как честный шаговый мотор. Импульсов на оборот не помню сколько получалось, но немного.

две обмотки инкодера это вращающийся трансформатор, один из вариантов абсолютного инкодера

он же резольвер... sin/cos датчик

а сколько стоит такой двигатель

Новый - около 10 тысяч рублей. Б\у - от тысячи, если повезет, и где-то до 5 тр.

дорогое удовольствие

а в каком оборудовании применялся именно серво мотор а где шаговик

ПРо дорогое удовольствие. Оно на самом деле совсем не дорогое. Зайдите в подфорум Хобби ЧПУ и ознакомьтесь с информацией, многое станет на свои места.

Сервомоторы применяются в большинстве промышленных станков. Шаговые - только небольшой процент занимают...

3000р и выше