Управление сервоприводом Yaskawa SGDM

Здравствуйте дорогие форумчане! Хотелось бы рассмотреть в данной теме различные способы управления сервоприводами Yaskawa и их подключение!

У меня есть несколько вопросов, кто на что горазд отвечайте буду рад! А интересует следующее!

1. Есть ли опыт создания сервосистем на базе PLC? Конкретно интересует управление сервоприводом через дискретные выходы контроллера подключенные к порту ввода сервопривода CN 1! Вообщем то вопрос схемотехники на такой уж и сложный в реализации больше интересует программная часть вопроса! Как завязать контролер подключенный через Ethernet порт к PC и программы управления MACH или EMC? Точнее как связать программу управления контроллера и программу управления приводом!

2. Есть ли у кого нибудь коннектор для подключения к разъёму CN 1 (по паспорту JZSP-CKI9) , интересуют любые варианты купить, одолжить, подарить! Просто купил контроллеры а коннекторов в комплекте не шло, пока куплю пока доставка времени много пройдёт, а хотелось бы как можно раньше начать пробовать! Вообщем предлагайте!

3. Какое количество управляющих сигналов (вводов) вы используете для работы с сервой?

sasha-smaylik, разъёмы у "ЦНЦамиго" есть

Вам бы профиль заполнить, а то Ваше местоположение не очень очевидно...

фотографии тоже приветствуются

названия конкретного привода и мотора тоже крайне желательны...

Хотелось бы рассмотреть в данной теме различные способы управления сервоприводами Yaskawa и их подключение!

Схемы подключения http://www.chipmaker.ru/topic/30269/page__view__findpost__p__1458591__hl__yaskawa__fromsearch__1

Для PLC думаю нужно будет брать какой нибудь motion Control что то подобное

aftaev, Да это так скажем готовы вариант, а я хочу попробовать построить управление на базе любого PLC. Например на modbus, вот ещё PDF есть! Интересует вопрос скорости передачи данных! Какое количество импульсов или как устроен алгоритм работы например движения двигателя вперёд на 10 оборотов вперёд в секунду? Тоесть в секунду на вход драйвера должен придти сигнал в виде напряжения, в количестве десяти раз? Или всё как то иначе устроено? Подскажите как это посчитать , если моё предположение верно, то тогда скорость работы ключа PLC должна составлять не более 100 миллисекунд! Также интересует можно ли при помощи modbus добиться приемлемой скорости работы и управления?

Практиковаться буду на контроллерах Direct Logic так же есть ещё один 205 и 06 с различными слотами расширения аналоговые и дискретные!

Тоесть в секунду на вход драйвера должен придти сигнал в виде напряжения, в количестве десяти раз?

если серва управляется степ/диром то скорость зависит от времени меж. импульсами. Если серва управляется налогом +-+10в то чем больше напряжение тем больше скорость

Тут надо подойти совсем с другой стороны. Мне так кажется, у автора темы некоторая каша в голове. Правильное решение зависит от правильно сформулированого вопроса.

1. Чем будет управлять сервопривод. Нечто, где требуется четкий контроль скорости и положения (например, металлообр. станок) , либо то, для чего контроль положения не требуется (либо требования не такие и большие, например какое-нибудь оборудование типа конвеера или сортировочной линии).

2. При чем тут упоминание ЕМС2 и МАСН3?

3. У разных моделей сервоприводов есть разные способы задания, некоторые позволяют управляться полностью через последовательную шину данных, типа modbus или CAN, и работать полностью в таком режиме даже в качестве привода осей в станках. по данной яскаве я не знаю ничего, но не проблема же почитать на нее инструкцию?