Перейти к содержанию
Авторизация  
Hub-steer

Странности с энкодером

Рекомендуемые сообщения

Странная штука происходит у меня. стандартный набор - 5i20, 7i33, надо подключить 3 энкодера. первый и второй подключились нормально и работают.. а третий, на ось Z - с ним творится следующая штука.

 

1. Напряжение на энкодере есть.

2. Сигналы (дифференциальные выходы) имеют вполне нормальный вид. когда крутишь - меняются (замерял мультиметром на разъеме 7i33)

3. В Halscope я вижу, что иногда приходит единичный импульс. причем этот ипульс - точно не метка Z, так как появляется несколько раз на оборот.

4. Попробовал энкодер этот прикрутить к оси X - нормальный сигнал, т.е. энкодер рабочий. Попробовал другой энкодер подключить, запасной вместо первого - сигнала нормального нет, одиночные импульсы.

5. в hal указал что ось Z использует encoder3 вместо энкодер2, соответственно, и на 7i33 подключил к другим разьемам. - та же фигня, одиночный произвольный импульс.

6. снял с другого станка 7i33, поменял. та же самая проблема. единичные импульсы непонятные.

7. Из разьема вытащил дифференциальные выходы, оставил только A,B,index от энкодера - опять единичный импульс.

 

 

Версия Linuxcnc - 2.4.5, интернета нормального нет, обновиться до 2.5 не могу. Хотя сомневаюсь,что в этом проблема.

 

Какие-нибудь варианты решения еще есть? Может, 5i20 испорченая? хотя другие выходы (там две 7i37) работают нормально...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

возможны помехи, попробуйте по другому кабели от зет разложить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

сначала я тоже помехи подозревал, и что кабель припаял неправлильно в разъемах. Проверил - все окей.. И сейчас у меня энкодер прикручен напрямую к 7i33, длина провода там 15 см всего... не в помехах дело.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пробовали переподключить энкодер оси Х _вместе_с_кабелем_ на ось Z ?

Если по оси Х работает и энкодер и кабель, а по оси Z он же не работает то дело будет уже в неправильном подключении к плате либо в каких-то внутренних настройках.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Похоже, что-то или с шлейфом между 5i20 и 7i33, или же с самой 5i20.

Унес энкодер на предыдущий станок, подцепил вместо энкодера шпинделя - сигнал нормальный... с 7i33 и энкодером, с которыми изначально были проблемы.

буду разбираться.

Настройки все абсолютно адекватны.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Гость
Эта тема закрыта для публикации ответов.
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.