Перейти к содержанию
GiN

Сервопривод. Как настроить мотор с неизвестными параметрами

Рекомендуемые сообщения

Доброго всем. Собственно сабж.

Фирма Parker легко и не принужденно выпускает моторчики с индексом "CM" custom made (Сделанные на заказ), их достаточно много на мировой барахолки и они дешевы. Есть и у меня таких парочка уже один :(. Подключил его к драйверу Parker GV6, перепробовав все стандартные движки остановился на более менее подходящем (драйвер на улетает в ошибку при включении). Но работой движка мягко говоря не доволен ибо:

 

1) Визжит как резанный при попытке свернуть вал, чуть чуть проворачивается.

2) Если задать ускорение хотя бы 20 то при попытке проехать 1000 оборотов - уходит в ошибку.

3) В состоянии покоя стучит и вибрирует.

 

Вот такие симптомы.

 

Паркер предлагает вручную ввести вот такие параметры:

 

 

ERES encoder feedback resolution; counts per revolution, post quadrature (известно 4000)

DMTIC continuous current; amps – rms, 40°C (104°F)

DMTICD continuous current derating; percent

DMTKE voltage constant; V/krpm

DMTRES line-to-line resistance; at 25°C (77°F)

DMTJ rotor inertia; kg-m2*10-6

DPOLE number of pole pairs (известно 2)

DMTW rated speed; revolutions per second (~известно 125)

DMTIP peak current; amps rms

DMTLMN minimum line-to-line inductance; mH

DMTLMX maximum line-to-line inductance; mH

DMTD motor damping; nM/rad/sec

DMTRWC winding to case thermal resistance; °C/watt

DMTTCM motor case thermal time constant; minutes

DMTTCW motor winding thermal time constant; minutes

DPWM PWM switching frequency

DMTMAX motor maximum temperature

 

Также на шильде сказано что 340Вольт.

 

Помогите люди добрые и умные советом как его настроить :) Хочу тишины и мягкого шелеста вала :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

если данные мотора правильные, надо сначала настраивать усиление

ищите что-то типа GAIN и integral time

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

если данные мотора правильные, надо сначала настраивать усиление

 

Из данных мотора только скорость и вольтаж...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

DMTKE voltage constant; V/krpm

DMTLMN minimum line-to-line inductance; mH

DMTLMX maximum line-to-line inductance; mH

DMTRES line-to-line resistance; at 25°C (77°F)

это тоже надо знать.

В приводе есть какие-нибудь функции автонастройки?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

это тоже надо знать.

В приводе есть какие-нибудь функции автонастройки?

Есть серво тюнинг. Но он не из этой оперы. Вышеуказанные характеристики можно ли как нибудь узнать эмпирическим путем? Из оборудования - китайский мультиметр.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

сопротивление можно померить.

Вольтовая постоянная = напряжение между фазами / (1.73*1000 * обороты/мин), теоретически. Можно проверить, вращая принудительно вал и измеряя напряжение.

Ещё должна быть постоянная момента (torque constant или что-то похожее) = Нм / амперы.

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

это DC или АС мотор?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

DC

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.