Перейти к содержанию
Авторизация  
Arpanx

Можно ли запретить диапазон скорости в Mасh3

Рекомендуемые сообщения

Можно ли запретить Mасh3 вращать двигатель на определлном диапазоне скоростей?

 

у меня просто драйвер + двигатель в упор не хотят работать на скоростях от 27 до 32 об/мин. Выше или ниже все четко. а вот в этом диапазоне беда. Можно ли запретить такое? При плавных разгонах и торможениях всегда двигатель проходит эту зону. Ускорениями тут сильно не помочь, так как при интерполяции всегда возможно что по этой оси двигатель поподет в эту скорость.

 

Спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

и как это вы себе представляете? у вас есть авто, вам не нравится скорость с 40-60 что будет если машина будет с 40 сразу перепрыгивать на 60?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ну сейчас ставлю например скорость 600 оборотов. Ускорение 300 и все четко работает. Я понимаю что оно будет проскакивать этот диапазон, но чтобы как можно быстрее это происходило. (чтобы как меньше шагов на этой скорости он отрабатывал) тогда негативные последствия работы не успеют проявится. Теряет шаги у меня драйвер+двигатель именно на этой скорости. (особенно если в зоне люфта ) И как с этим боротся ума не приложу.

Изменено пользователем Arpanx

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Бороться надо не со скоростью,а с резонансом. Например параметры драйвера поменять .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

сменить драйвер на тот, у которого есть антирезонанс

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вроде как более высокое деление шага в драйверах помогает бороться с резонансом.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Бороться надо не со скоростью,а с резонансом.

Угу.

 

Кроме смены драйвера, еще вариант борьбы с резонансом - повесить демпферные маховики на оси моторов, крутильные колебания гасить.

Подробнее о таком варианте я писал на астрофоруме

http://www.astronomy.ru/forum/index.php/topic,87109.msg1731028.html#msg1731028

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Точно! Проблема оказывается была надуманная. Шаговый двигатель в холостую ведет себя не корректно. Поставил двигатели на станок и там все четко работает. Спасибо за советы.

Изменено пользователем Arpanx

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.