Перейти к содержанию
Авторизация  
dansystems

6р13ф3+LinuxCNC.Почему гудят приводы?

Рекомендуемые сообщения

Сегодня поставил моторы на место.Вроде нормально работают, двигают стол туда-сюда, размеры держат , однако издают такой неприятный звук-похожий на резонанс какой-то. От чего это может быть и как с ним боротся?

А вот и упрощенная схема привода

post-52576-015563100 1343919248_thumb.jpg

post-52576-064149900 1343919095_thumb.jpg

Изменено пользователем dansystems

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Тиристорная схема? Эт видать при малых углах открытия тиристоров. Аналогичное происходит в электродрели на малых оборотах.

Вы про такой случай?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да нет, при высоких оборотах тоже гудят!

Изменено пользователем dansystems

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сегодня последовательно дросселю L (post#1) включил еще один(снял временно с другой оси), шум уменьшился, но не исчез. Но я не знаю, можно ли увеличить дроссель до такого значения, что гудение прошло, наверное это плохо отразится на работе станка?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Это вообще разговор о пении птиц, гудит не гудит, какой привод, настройка, перелегулирование, вот и гудит.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

какой привод

Привод-Мезоматик-А , моторы-3shat112s-a,

вот и гудит.

-что гудит, это я знаю, можете посоветовать по делу? :hi: Изменено пользователем dansystems

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Так, ну на вскидку-частота гудения?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

моторы-3shat112s-a какие это моторы DC или AC ? если это DC то они шумят больше чем AC servo motors.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

если это DC то они шумят больше чем AC servo motors.

Все зависит от настроек ПИД, а шуметь могут и те и эти.

Первым делом проверить надо полярность моторов. Плюс к плюсу, минус к минусу. Соответственно сигнал управления 10в - плюс к плюсу, минус к минусу. Проверить, заземлены ли экраны кабелей. Сигнал (-) нигде не должен пересекаться с экраном. В настройках ПИД возможно выставлен максимальный момент удержание моторов, попробуйте его немного уменьшить. С Месой не знаком, но обычно в контроллерах выставляются настройки по умолчанию для выходного напряжения 10в, например для обычных перемещений сигнал 3в, для масимального крутящего момента 5в. Возможно у вас выставлено слишком высокое выходное напряжение (10в). Управление +/-10в на слух воспринимается, как и в плюс и в минус должно быть до 10в. В правильных промышленных контроллерах принято считать от -5в до +5в, суммарно 10, хотя многие такие настройки игнорируют. И еще проверьте источник питания 10в - заземлен ли он? Тоже может фонить и давать наводку на мотор. Провода питания драйвера желательно накрутить 3мя-4мя витками на ферритовое кольцо перед входом в драйвер. Если в драйвере есть подстроечник регулировки уровня входного сигнала, попробуйте уменьшить немного значение..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Они гудят потому, что не могут работать с импульсной модуляцией. С версией 2.5 и частотной модуляцией шумят заметно меньше, чем с широтной и подбором всех трех параметров (в основном Р) можно свести зудение к минимуму, дальше пока не занимался. В общем и целом, они пытаются отработать каждый импульс, поэтому второй дроссель, как интегратор, изменил картину и поэтому широтная модуляция вообще не годится.Возможно, придется городить что-то типа этого

 

http://www.youtube.com/watch?v=cJCbiGeXi1I

Изменено пользователем skbm

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Так, ну на вскидку-частота гудения?

На слух что то вроде 50Гц

busy hands, спасибо, буду пробовать :hi:

skbm, Спасибо, Аркадий, но я уже спросил Алексею обо всем этим, так он сказал,что это частный случай для 7и33, а для 7и77 нечего менять не надо потому что там стоят ЦАП-ы (его слова :) )

Всем большое спасибо за ответы!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.