Перейти к публикации

Изменен п. 12 раздела "Другие ограничения", просьба ознакомиться. Расшифровка и пояснения - тут

Рекомендованные сообщения

Что такое ЧПУ.

Все современные системы числового программного управления станками (ЧПУ, CNC) имеют схожую структуру, которую можно разделить на несколько основных частей(см. картинку)

post-1540-081585500 1314989864_thumb.jpg

Вообще говоря все части чпу аппаратно могут быть реализованы разными способами: на каких-то стойках NCU, PLC, PCU могут существовать только виртуально, на базе одного компъютера, для упрощения и удешевления; на других NCU, PLC, PCU могут быть реализованиы на разных процессорах, для увеличения быстродействия и надёжности. Но для простоты понимания, удобнее рассматривать их, как отдельные устройства. Конструктивно, тоже существует несколько вариантов. Части могут располагаться на разных платах, либо могут быть объединены в одном блоке, иногда могут объединяться в один блок с приводами.

Используемые здесь термины приняты в описаниях систем чпу Sinumerik, производства Сименса.

 

NC (numeric control), NCU, NCK(numerik control kernel) - собственно само устройство числового управления. Главная задача NC - вычисления траектории перемещения узлов станка и выдача задания приводам (положение, скорость, момент) в соответствии с технологической программой, обработка сигналов от измерительных систем (положения узлов станка, измерительных щупов, электронных маховиков и т.д.).

NCU имеет своё специализированное системное программное обеспечение. Как правило, это ПО поставляется производителем ЧПУ в нескольких вариантах, различающихся количеством управляемых осей и набором функций. Это ПО поставляется вместе с ЧПУ и в подавляющем большинстве случаев никакое дополнительное программирование на этом уровне не требуется ни пользователям, ни производителям станков.

810D - блок, объединяющий NCU, PLC и привода

post-1540-040928500 1314990883_thumb.jpg

плата 840D, объединяющая NCU и PLC

post-1540-051102800 1314990884_thumb.jpg]

Производитель станка, при пусконаладке, привязывает систему ЧПУ к конкретному станку пользуясь машинными данными - специальными переменными ЧПУ.

Машинные данные разделяются на несколько групп:

  • приводные данные - набор параметров для каждого привода. Определяет характеристики двигателей, датчиков, настройки блоков управления двигателями;
  • осевые данные - набор параметров для каждой оси станка. Определяют характеристики осей управляемых соответствующим приводом: передаточное отношение механики, настройки управляния по положению, различные ограничения (по скорости, положению и т.д.), привязку положения оси к станочной системе координат, различные компенсации (трение, люфт и т.д.);
  • общие машинные данные, канальные данные - данные определяющие общие свойства станка: кол-во и имена осей и прочие;
  • различные машинные и установочные данные для настройки отдельных функций ЧПУ, параметризации вспомогательных устройств, настройки связи между различными частями чпу, настройки интерфейcа и т.д.

PLC(programmable logical controller) - программируемый логический контроллер, контроллер электроавтоматики.

Отдельная специализированная часть ЧПУ управляющая различными сигналами и устройствами по заданной программе. К этим сигналам и устройствам относятся различные вспомогательные устройства на станке (двигатели, муфты, реле, кнопки, датчики и т.д.), обменные сигналы между разными частями системы ЧПУ(например, сигналы включения приводов, сигналы состояния чпу, приводов и т.д.). Эти сигналы могут быть как внешними, так и внутренними. Внешние сигналы аппаратно подключаются через специальные блоки входов/выходов, либо клеммы и разъёмы на самих блоках. Блоки входов/выходов бывают разных типов: дискретные(вкл/выкл - обычные реле, кнопки, концевики и т.д.), аналоговые(различные датчики - давления, расхода, температуры и т.д.), быстродействующие входа для подключения датчиков положения.

 

 

блок дискретных входных сигналов Simatic

post-1540-059276300 1314990885_thumb.jpg

Внутренние сигналы - это программные сигналы между программой электроавтоматики, программой NCU, и приводами.

Программа PLC (программа электроавтоматики) состоит из двух частей: базовой и пользовательской. Базовая часть поставляется вместе с ЧПУ и, как следует из названия, реализует базовый набор функций, общих для всех случаев применения системы ЧПУ. Пользовательская часть программы пишется производителем станка для управления каждой конкретной конструкцией станка.

В общем случае, PLC тоже может управлять осями ( но с меньшей функциональностью). Например, PLC-оси иногда используют для управления устройствами смены инструмента, манипуляторами и т.д.

Примером взаимодействия PLC и NCU могут быть всем известные М-команды. Когда в технологической программе встречается М-команда, NCU выдаёт соответствующий сигнал в PLC, далее PLC выполняет действия заложенные в базовой программе или пользовательской программе PLC.

 

PCU - по сути это обычный компъютер, но, как правило, промышленного исполнения. Главная задача - интерфейс человек-станок, ввод и хранение программ пользователя. Программное обеспечение интерфейса (HMI - human-machine interface, интерфейс человек- станок), как правило, тоже поставляется производителем ЧПУ. Стандартные варианты предназначены для управления наиболее распространёнными станками - токарными, фрезерными, шлифовальными.

У производителей станка есть возможность модифицировать и дополнять стандартный интерфейс в случае необходимости. Например, для управления специализированными станками, или для удобной реализации какой-то специфической технологии.

 

Приводная часть.

Приводов вообще большое разнообразие. Привода различаются по способу задания перемещения/скорости/момента - аналоговое, цифровое, импульсное; по способу управления аналоговое или цифровое; питанию (переменного или постоянного тока) ; по компоновке и т.д. Функции приводов могут быть тоже реализованы аппаратно по-разному. Часть функций (управление током,скоростью), как правило, реализуется в самом приводе. Функции связанные с позиционированием, как правило, реализуются в NCU. Поэтому на картинке связь от датчиков обратной связи проведена и к приводам (сигнал скорости) и к NCU(сигнал положения).

Сигналы обратной связи могут поступать от одного датчика( например, всем известный энкодер в серводвигателе), либо от двух разных.

В случае двух датчиков, один из них является "прямым", т.е. устанавливается непосредственно на перемещаемом узле и используется для позиционирования(например, линейка или круговой датчик на поворотном устройстве). Другой датчик находится в моторе, и используется в контуре управления скоростью и током.

 

Продолжение: Об обратной связи.

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нужно лишь добавить, что PCU и NCU не являются обязательными узлами. HMI может быть реализован и другими путями (терминал и/или кнопашки с лампашками). Задачи NCU может выполнять сам PLC. А станок "современности" при этом не потеряет.

Само понятие "станок" очень широкое.

 

Автору :hi:

Изменено пользователем n-a-v

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

tmpr,

Спасибо большое! Очень полезная информация для "чайников". Скажите пожалуйста, у вас эти познания связаны с Вашей работой?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Начало: Что такое ЧПУ.

 

Об обратной связи.

 

Главным требованием предъявляемым к станочным приводам является точность поддержания заданного положения и скорости. В классическом варианте это достигается применением датчиков, которые сообщают системе управления фактическое значение положения и скорости. Исходя из заданного и фактического значений, вычисляется требуемое в данный момент задание, которое должно компенсировать ошибку.

 

Частота контура ( или тактовое время) определяет период за который происходит один цикл управления: замер фактического значения-вычисления задания-выдача задания исполнительному устройству. Чем выше частота контура, тем быстрее система реагирует на возникающие ошибки и, следовательно, выше возможная точность управления.

 

Современные системы ЧПУ с сервоприводами имеют три вложенных друг в друга контура управления: контур управления положением, контур управления скоростью (вложенный в контур управления положением) и контур управления током мотора (вложенный в контур управления скоростью).

 

post-1540-037608300 1315384023_thumb.jpg

"Вложенный контур" означает, что частота этого контура выше, чем частота "внешнего" контура. Т.е. за время одного такта управления положением выполняется несколько тактов управления скоростью, а за время одно такта скоростного контура, выполняется несколько тактов управления током. В современных цифровых сервоприводах такт управления скоростью и током составляет порядка десятков...сотен микросекунд, такт управления положением - единицы...десятки миллисекунд.

 

 

Контур управления током.

 

Этот контур включает в себя силовую часть привода, обмотку статора мотора и обратную связь по току (датчик тока). Заданием для этого контура является требуемое значение крутящего момента M[Нм]. У синхронного двигателя переменного тока с постоянными магнитами момент на валу пропорционален току I[A]( в номинальном диапазоне), поэтому для поддержания требуемого момента, необходимо подерживать соответствующее значение тока, протекающего через обмотки мотора.

 

Привод вычисляет требуемый ток по формуле:

 

I[A] = M[Нм] / Kt[Нм/А].

где Kt - это характеристика мотора(torque constant), зависящая от его конструкции.

 

Для управления током обычно используется пропорционально-интегральный регулятор. Как правило, оптимальные настройки ПИ-регулятора тока для стандартных моторов поставляются вместе с программным обеспечением ЧПУ и приводов. Настройка этого контура производится автоматически при пусконаладке. Ручная настройка может требоваться в специальных случаях: для нестандартных моторов, для прямых приводов (линейных и круговых), при особых требованиях к качеству управления, при нестандартных или предельных настройках и режимах работы.

 

 

 

Контур управления скоростью.

 

Этот контур включает в себя контур управления током и обратную связь по скорости (датчик мотора). На каждом такте скоростного контура заданное значение скорости сравнивается с фактическим и вычисляется поправка, требуемая для компенсации отклонения. Эта поправка в виде требуемого значения крутящего момента M[Нм] передаётся в контур управления током. Для измерения скорости используются датчик встроенный в двигатель: это может быть датчик скорости (тахогенератор) или датчик положения (например, инкрементальный датчик или резольвер).

 

Для управления скоростью обычно тоже применяется пропорционально-интегральный регулятор. В отличие от токового контура, характеристики скоростного контура существенно зависят от свойств механизма присоединённого к мотору( моменты инерции, жёсткость, демпфирование). Поэтому за правильную настройку скоростного контура отвечает пусконаладчик изготовителя станка. Обычно производители систем ЧПУ и приводов поставляют различные программные инструменты для настройки приводов, облегчающие работу пусконаладчика (генераторы тестовых сигналов, виртуальные осциллографы и самописцы).

 

 

 

Контур управления положением.

 

Этот контур охватывает два предыдущих обратной связью по положению. Датчиком положения может быть датчик мотора или датчик установленный непосредственно на станке (прямая измерительная система). На каждом такте контура положения заданное положение узла или ротора мотора сравнивается с фактическим. Разница между заданным и фактическим положением называется рассогласованием (following error).

 

Для управления положением чаще всего применяется пропорциональный регулятор. В этом случае задание скорости вычисляется по следующей формуле:

 

 

 

скорость V[мм/мин] = рассогласование[мм] * Kv [м/мин/мм]

Kv - общепринятое обозначение коэффициента усиления контура управления положением. Чем выше этот коэффициент, тем большая выдаётся поправка по скорости , и следовательно, меньше будет рассогласование при данной скорости. Но слишком высокие значения могут вызывать вибрации и резонансы в приводе, поэтому оптимальное значение Kv - это всегда компромисс между точностью движения по заданной траектории и динамическими нагрузками в механизме.

 

На практике, очень часто, разные оси одного станка могут иметь различные динамические свойства и, соответственно, разный допустимый коэффициент Kv.]При связанных движениях двух и более осей станка, точность движения по контуру будет определяться разницей в значении Kv для разных осей, т.к. из-за этого оси участвующие в движении будут иметь разное рассогласование даже при равной скорости. Поэтому для достижение наибольшей точности, нужно настраивать одинаковые значения Kv, либо подгоняя под самую "вялую" ось, либо используя специальные согласующие коэффициенты в машинных данных.

 

Для настройки контура управления положением также существуют средства, аналогичные тем, которые применяются при настройке скоростного контура.

 

 

 

Алгоритмы вычислений в каждом контуре кроме регуляторов содержат различные дополнительные элементы: ограничения по току, моменту, скорости, ускорению, рассогласованию; фильтры сигналов задания и сигналов с датчиков; различные компенсации(трения, люфтов и т.д).

 

Аппаратно контуры управления током и скоростью обычно реализованы в управляющей плате привода, а контур управления положением в ЧПУ / NCU.

 

Продолжение: Интерполятор

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

tmpr,

Вот! Спрашивал и не получал ответа на наличие у ЧПУ обратной связи! Очень важно! То, в чем станочник-универсал контролирует резание -

звуки, осязание "отдачи" от подачи и ее сопротивление, вибрации звуковые и осязательные, температура (визуально), люфты станка осязательно и визуально - оказывается все предусмотренно в ЧПУ:)!!

В чем одна из составляющих профессионализма станочника? Чувствовать станок и инструмент? Похоже это предусмотрено конструкторами ЧПУ, которые, явно не сверловщики с макаронной фабрики. Станок выдает что он "чувствует" и задача станочника только в принятии решений...

Я правильно понимаю?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Виктор Алексеевич, сравнивать контроль станочника-универсала и обратную связь ЧПУ, некорректно. ЧПУ способна отслеживать только те параметры, которые критичны по решению станочника-универсала. Но контролирует ЧПУ их отменно. А в случае возникновения нештатной ситуации ЧПУ запорет деталь, а у станочника есть шансы.

Совокупность контролируемых параметров у станочника-универсала много больше чем у ЧПУ. Если оснастить ЧПУ таким кол-вом обратных связей - это бует СУПЕРМОНСТР.

 

tmpr, благое дело делаете! :hi:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

n-a-v,

сравнивать контроль станочника-универсала и обратную связь ЧПУ, некорректно.

Алексей, я это понимаю и не приписываю ЧПУ искусственного интеллекта:) ЧПУ - исполнитель команд и это накладывает на станочника свои обязанности в принятии решений, при уверенности в том, что ЧПУ это СПОСОБНО! выполнить и выполнит. Для выражения алгеброй гармонии оператор должен передать свои решения, основанные на знаниях процессов резания, машине, а та,в свою очередь, это выполнит. Обратная связь (имеющаяся) призвана вносить коррекцию в действия механизмов, согласно предусмотренных оператором команд.

И то, что оператор должен назначать грамотные команды, говорит о том, что он должен ЗНАТЬ! что произойдет от их применения. До тонкостей. До изощренности. А для этого оператор должен познать и прочувствовать банальные основы резания металла. Головой, руками, нервами, кобчиком в конце-концов, потому что самые квалифицированные токари любят работать сидя:) Сложно... Но интересно:)

Изменено пользователем Виктор Алексеевич

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И то, что оператор должен назначать грамотные команды, говорит о том, что он должен ЗНАТЬ! что произойдет от их применения. До тонкостей. До изощренности. А для этого оператор должен познать и прочувствовать банальные основы резания металла. Головой, руками, нервами, кобчиком в конце-концов, потому что самые квалифицированные токари любят работать сидя Сложно... Но интересно

Виктор Алексеевич, глубоко заблуждаетесь. Цель применения ЧПУ - снизить необходимую квалификацию оператора и влияние человеческого фактора. Допустимые режимы апробируются опытными токарями/фрезеровщиками. Оператор должен только следовать их рекомендациям. В идеале оператор занимается только сменой инструмента, уборкой отходов, закреплением заготовок и снятием готовых деталей. Да, ну кнопки старт/стоп. Авария - звать наладчика. Т.е. оператор делает то, что ЧПУ делать не обучили. А наладкой и составлением тех.карты занимаются единичные высококвалифицированные специалисты.

Даже составлением тех.карты и "заливкой" ее в станок может заниматься программист, нифига не смыслящий в металлообработке и сидящий за сотни км от станка, но имеющий четкий перечень действий, их режимов, и зависимостей. Которые для него апробировали опытные токаря/фрезеровщики ручками.

Изменено пользователем n-a-v

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Цель применения ЧПУ - снизить необходимую квалификацию оператора.

Такого понятия, как оператор, уже давно нет. Режимы резания - это вбивается в голову ПТУ-шника на начальной стадии.

Есть оператор-наладчик. Если разговор о промышленном применении, не касаясь CAD-CAM-CAE.

Массовки на нормальных предприятиях уже давно нет, да и вообще для массовки автоматы предусмотрены.

ЧПУ эффективно как раз в силу быстрого переналаживания.

И, кстати, в своё время 7-й и 8-й разряды в металлообработке были введены как раз для ЧПУ.

Держать оператора в качестве дрессированной обезьяны КРАЙНЕ невыгодно и глупо.

 

А главное преимущество ЧПУ - оно ошибок не делает, повторяемость 100%-я.

Изменено пользователем yevogre

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А можно я чуток вякну со своей колокольни по поводу обратных связей? Обратные связи, компенсирующие ошибки управления определяют устойчивость системы управления в целом.

Иногда используют несколько контуров управления сразу или управляющую программу, которая использует различные параметры для обеспечения конкретных условий обработки. Так же в моделях управления существуют такие понятия как компенсация и перекомпенсация как признак поведения системы, которая определяется как раз теми самыми коэффициентами, от которых зависит устойчивость в каждом конкретном случае. Неправильно подобранные коэффициенты могут отправить систему вразнос (самовозбуждение), а в некоторых случаях завышение коэффициентов управления при обоснованной перекомпенсации позволяют значительно ускорить обработку и сохранить ресурс станка и инструмента. Все эти состояния прекрасно описываются математически, а люди, владеющие этим аппаратом как правило квалифицируются как системотехники. И tmpr в их числе. Спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Держать оператора в качестве дрессированной обезьяны КРАЙНЕ невыгодно и глупо.

Ну уж.. ну уж... 3-5 станков при циклах -3-10мин ни один наладчик не обслужит... А вот когда на станках обезьяны - вполне...

 

Можно тоже добавлю по обратным связям( другим) и приводам…с точки зрения практика ..

Вечная любительская тема, что лучше – шаговые или серво …ключевой вопрос тут именно наличие обратной связи (отслеживание положения энкодером или чем подобным) а не тип привода . При достаточных моментах и достаточной разрешающей способности не имеет особого значения, какой привод. Проблема шаговиков не в них самих – а отсутствии датчиков положения. Серво без датчика положения работать не может в принципе – поэтому при перегрузке встанет и немедленно сообщит об этом стойке.

Шаговик же без энкодера при недостатке момента пропустит шаги и никому об этом не скажет … Поэтому вопрос - шаговый или серво - неправилен. Правильно –есть энкодер или нет. Хотя, конечно, серво безусловно лучше –по моменту, нагрузочной характеристике и разрешающей способности…Более того, современные сервопривода, как правило, имеют шаговый режим…, т.е. можно современный серво зацепить за тот же Mach и он будет работать как шаговик. Единственный их проигрыш против шаговых – цена.

Изменено пользователем alex56

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Такого понятия, как оператор, уже давно нет.

Есть оператор-наладчик.

Держать оператора в качестве дрессированной обезьяны КРАЙНЕ невыгодно и глупо.

Такое понятие есть. Более того, даже сами операторы есть.

Оператор-наладчик это токарь. Токарь, который умеет работать с ЧПУ.

Но есть масса применений, где выгодно разделить функции.

Наладчик настраивает станки, оператор работает.

Может так быть, что на цех три наладчика и десять операторов. Может так, что десять наладчиков и три оператора.

Все зависит от особенностей производства. Если подсчитать и окажется, что выгодно - будут держать дрессированую обезьяну. Если подсчитать и окажется невыгодно - заменят обезьяну манипулятором.

Слишком разнообразны бывают условия, чтоб категорическими суждениями бросаться.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Слишком разнообразны бывают условия, чтоб категорическими суждениями бросаться.

Суждения не категорические, всё из собственного опыта.

ЧПУ для гибкости, не для массовки.

Гибкость предусматривает частые переналадки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ЧПУ именно для массовки.

А кулачковые автоматы, роторные линии, 6-шпиндельники для чего?

Или я неправильно понимаю слово "массовка"?

 

Просьба к уважаемому автору темы:

Озвучте, пожалуйста, ориентировочную стоимость комплектного привода одной оси и современной системы управления (любой,

можно самой простой)

тогда вопросы массовки просто будут сняты.

 

Касаемо флуда - тема действительно про устройство, но и назначения она коснулась тоже.

И тут взгляды диаметрально противоположные.

Сам я начинал с "зари", ещё Н22 и так далее. Так мы на это направление молились, оно давало перспективу

уйти от вала и наладить ГИБКОЕ производство.

До сих пор в стойках заложено параметрическое программирование - отголоски агрегатных методов.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Или я неправильно понимаю слово "массовка"?

серийное/крупносерийное/массовое производство.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

серийное/крупносерийное/массовое производство.

А кулачковые автоматы, роторные линии, 6-шпиндельники для чего?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По поводу обратных связей-

у Станкоцентра есть рабочая машина с реализованной реакцией на звук и видео. То есть, при массовом производстве (одинаковые поверхности одинаковых деталей) с вероятностью 80% просекает поломку/затупление фрезы по звуку. аналогично с видео, может, например, автоматом увеличивать подачу во время прохождения фрезы на рабочем ходу по воздуху. На единичных деталях работает откровенно плохо, а вот на серийке-очень даже. Один минус-у них там народа полтора человека, и ребята тупо не могут оперативно развивать идеи.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Озвучте, пожалуйста, ориентировочную стоимость комплектного привода одной оси и современной системы управления (любой, можно самой простой)

пример: синумерик 802D - около 5К

симодрайв привод с мотором ~15Нм - около 2,5-3К

различное барахло (кабели, компоненты управления, блоки питания) ещё 3-4К

эти цены скорее выше средних

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

yevogre, в Ваших словах тоже есть доля истины.

 

Вопрос завязан на экономических показателях. В странах с дефицитом собственных сырьевых ресурсов, в условиях серийного/крупносерийного/массового производства выгоднее использовать многофункциональное оборудование. Т.е. если оно делает 6 операций, то может заменить 6 станков, а это экономия сырья. Далее, эти 6 станков в идеале в 6 раз производительнее многофункционального, а нужна ли такая производительность?

Но ни многофункциональный ни однофункциональные не отменяют ЧПУ. И то и другое управляется ЧПУ!

 

Автору темы просьба мои посты удалить, если мешают.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

пример: синумерик 802D - около 5К

симодрайв привод с мотором ~15Нм - около 2,5-3К

различное барахло (кабели, компоненты управления, блоки питания) ещё 3-4К

эти цены скорее выше средних

О!

Т.е. среднестатистическая "мухобойка" на 2 оси (шпиндель не берём - жирно будет) тянет на +15 штук зелени

к стоимости железяки.

И это для того, чтобы загнать на неё массовку?

"Или я дурак, или лыжи не едут"(С)

 

Ну, раз уж постом разразился, приведу свои цифры.

Как известно, самое МАССОВОЕ помешательство на металлообработке - Ю-В Азия.

Про всю не скажу, есть контакт в Тайване.

То, подо что можно просить хорошую цену, начинается с .... 500 комплектов (это массовка?)

При этом на изготовление 50 комплектов цена выше всего на 20% (с условием депозита на подготовку производства, но он небольшой)

 

Германия, заводик по металлообработке.

Работают двое, иногда (когда сильный завал) приглашают дополнительного работника.

Количество станков сосчитайте сами. С хозяином знаком лично (аж печень болит).

 

Так что

Время идет все меняется, а опыт часто остается прежним - из собственного опыта.

как-то мой опыт саавсем в другую сторону меняется....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Позвольте мне, как отставшему в этой области, но внимательно прочитавшему ВСЕ мнения коллег выразить мнение. Повторюсь, но отдельная благодарность зачинателю темы:) За ЧПУ-станками конечно-же будущее. Но это не дает права станочникам (реальным) расслабляться , а наоборот, обязывает их мобилизировать свои интеллектуальные ресурсы. Тех, кто будет стоять на операциях зажим-отжим и прочих подобных всегда будет в достатке. Но махать "фитилями" перед станком квалифицированному станочнику?.. Не резон.

Учиться познавать надо и ,не открещиваясь от западного, а изучать и вникать , а потом дополнять его русским куражем.

Экономика движет всем и с этим надо считаться. Очень хочется, чтобы наши пацаны были наладчиками , а не зажим-отжимщиками изделий.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Очень хочется, чтобы наши пацаны были наладчиками , а не зажим-отжимщиками изделий.

Именно так.

Встречал на своём пути и массовку тоже. Так массовку делят на элементарные операции, которые выполняет

исполнительный механизм (обычно - пневматика) без какой-либо обратной связи (она не нужна).

 

Главное преимущество ЧПУ - наличие обратной связи (контроль станком выполнения операции)

а также жёсткое и неизменное (в пределах класса точности) положение инструмента при частых сменах.

Это позволяет проводить обработку с контролем каждой операции с одной установки.

А наличие активного инструмента и доп. оси позволяет изготавливать уникальные детали, которые на универсале

просто невозможно изготовить с такой точностью.

Для массовки такое не нужно, там наоборот - агрегатка и роторные линии.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вернусь к теме…если топикстартер не сочтет за нахальство..

Пример минимального набора для модернизации ЧПУ системы.

Гуру, надеюсь, поправят, если чего не так напишу..

1.Стойка – основной компьютер, обычно PC-совместимый, имеющий выходы на привода, входы энкодеров (по количеству осей) и дискретные входы-выходы – для управления различными устройствами электроавтоматики…На стойке установлен софт – операционка реального времени и собственно управляющая программа. В таком виде стойка - только заготовка системы ЧПУ. Для того чтобы она могла управлять конкретным станком ЧПУ – необходимы еще пара файлов ( реально их побольше).

А. Файл характеризации( в разных системах по разному называется) – описывает отношения компьютера и приводов – скорости, ускорения, наименования осей, масштабирование, люфты – все что имеет отношение к перемещению.

Б. Файл электроавтоматики (PLC) – описывает отношения компъютера с разными дискретными устройствами( кнопки, концевики , насосы, инструментальные головки – все , что работает по принципу включить-выключить).

Если модернизируете станок – их надо писать самому. PLC можно и купить или взять с подобного. Но все равно знание языка PLC необходимо… Это достаточно сложно, но не смертельно. Когда изучите – почувствуете себя Творцом – власть над своим станком получите абсолютную..

Да.., главное преимущество стойки перед обычным компом – она АБСОЛЮТНО надежна. Скажем, если обычный комп может повиснуть раз-два в месяц без видимых причин, то стойка не виснет НИКОГДА…

2. Привода. Под приводом в ЧПУ обычно понимается система двигатель- контроллер двигателя. Их требуется по одному на каждую ось. Имеются в виду именно сервопривода (слово шаговый у профессионалов под запретом) . Для модернизации стоит брать полностью комплект одновременно и просить, чтоб поставщик их минимально настроил и прокрутил. Причем лучше со встроенными в движок энкодерами. (наличие энкодеров прямо на осях хорошо, но сильно усложняет жизнь при модернизации). Привода сейчас идут умные, часть функций стойки берут на себя, но какая-то настройка после пуска потребуется…

3. Интерфейсные платы.

Плата дискретного ввода и плата вывода. Сигналы со стойки идут обычно слабые и их надо изолировать от станка, чтоб не спалить недешевую стойку.Кроме того на них обычно индикация на каждый канал – очень удобно при отладке..На этом экономить не стоит, да и дешевые они..

4. Привод шпинделя. Это когда нужен.. По сути, тот же сервопривод, но помощнее, и обычно попроще контроль по положению. С точки зрения подключения и характеризации – все то же, что и с осями..

5. Максимально полный пакет документации по всем железкам и горячая линия у производителя и его лояльное к Вам отношение (трудно задавать вопросы, если с Вами сквозь зубы разговаривают).

И все.

 

Итак, минимум для модернизации ЧПУ у меня получается такой:

1. Стойка

2. Комплектные сервопривода.

3. Платы ввода-вывода.

4. Привод шпинделя.

5. Пакет документации и техподдержка.

Изменено пользователем alex56

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

С другой стороны, эти пацаны умеют общаться в компьютером и давать ему команды.

Этого недостаточно.

Сравнивая с компьютером - нужно знать навеску, чтобы им управлять.

Нужно знать чего ты от него хочешь и каким способом (при помощи какой пользовательской проги) можно этого достичь.

 

Также и тут. Прежде всего знать, чего ты от станка хочешь.

У станка есть ящик юзерского управления - как клава или мышь на компе.

Есть исполнительный механизм с инструментом - ну, как принтер, что-ли.

Установил болванку, напечатал текст - распечатал на заготовке.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


×