Прошу помощи в решении задачи по тмм (кинематическтй анализ зубчатых механизмов)

Пожалуйста помогите мне, очень очень надо!!!!!!

VikkiYavor,

Правая часть -- звенья 1(5),6,7 и 8 -- представляет собой дифференциал, для которого используют уравнение Виллиса

w₁-(1-i)w₇-iw₈=0;

где i=z₈z₆'/(z₆z₅).

Левая часть -- звенья 1,2(3) и 7 -- замыкает дифференциал. Имеем

w₇=-w₁z₁z₃/(z₂z₄).

Осталось подставить w₇ в уравнение Виллиса.