Перейти к публикации

Изменен п. 12 раздела "Другие ограничения", просьба ознакомиться. Расшифровка и пояснения - тут

ALEX_61

Проект станка из готовых комплектующих.

Рекомендованные сообщения

Собственно в течении пару лет зреет идея постройки станка из актуаторов.

Из-за недостатка как обычно времени, проект растянулся во времени. Даже посещали мысли продать весь метталолом, надоело уже складировать незавершенку. Тем более чем дольше тянется проект тем большим количеством железа он обрастает. Собственно лирика закончилась.

Представляю концепцию станка, замечания, предложения строго преветствуются.

Небольшое описание железа. На оси X два актуатора фирмы IAI, достаточно мощные железки, вес каждого актуатора порядка 12 кг, Y и Z актуаторы фирмы Parker 404 серии. Все актуаторы имеют шаг ШВП 5мм, специально подбирал именно с таким шагом. Шпиндель 1,5 кВт с воздушным охлаждением. Привода планируются на первое время шаговые, в последствии если конструкция окажется жизнеспособной поставлю гранитовские сервы. Станина предполагается из стальной профильной трубы сечением 100х100 и 150х100. Балка портала сборная, плита портала алюминевая, материал Д16, толщиной 25мм, к ней прикручивается с помощью болтов профильная трубая сечением 140х50 из алюминевого сплава. Боковины портала так же планируются из алюминевого сплава Д16, толщиной 15мм.

post-717-064859600 1337704911_thumb.jpgpost-717-097523400 1337704920_thumb.jpg

post-717-027714300 1337704932_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Собственно в течении пару лет зреет идея постройки станка из актуаторов.

Для каких нужд?

И для каких целей в профиле квадратные отверстия?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А на актуаторах ход не маловат для станка?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для каких нужд?

И для каких целей в профиле квадратные отверстия?

Гравировка и обработка изделий из мягких сплавов. Отверстия предназначены для того что бы можно было закрепить актуатор, у этой модели крепление только снизу.

А на актуаторах ход не маловат для станка?

Ход по Y 250 по X 300, для моих целей вполне достаточно. Тем более сами по себе актуаторы совсем не дешевое удовольствие даже на известном аукционе.

Изменено пользователем ALEX_61

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Алексей, вот я когда-то имел неосторожность поставить себе на станок вот такой вот актуатор

 

post-38569-093952000 1337706768_thumb.jpg

 

Как оказалось, г... редкое, пришлось усиливать путем установки параллельной рельсы ТНК. Проблема у них в том, что корпус сделан из П-образного профиля и тонкие стальные направляющие вставлены в боковые стенки. При нагрузке на излом профиль разжимается и отклонение подвижной части даже при несильных нагрузках может доходить до0,2 и больше. Проверь на всякий случай как твои устроены. Те что на моей фотке серия ISPDACR

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Отверстия предназначены для того что бы можно было закрепить актуатор, у этой модели крепление только снизу.

так мож сделать отверстия снизу чтоб проходило через 2 профиля, а не сбоку. Если в профиле отверстий навырезать жесткости это не добавит :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Алексей, вот я когда-то имел неосторожность поставить себе на станок вот такой вот актуатор

Да, я помню Александр, ты говорил об этом, у меня серия: RCS-SMR-I-150, у них профиль стальной внутри, он же является основанием и канавки под шарики сделаны прям в корпусе, во всяком случае визуально.

так мож сделать отверстия снизу чтоб проходило через 2 профиля, а не сбоку. Если в профиле отверстий навырезать жесткости это не добавит

Была мысль, возможно в окончательном варианте так и будет, надо не забывать что регулировка при настройке понадобится, а с низу как то подлазить не есть гуд.

Изменено пользователем ALEX_61

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Подниму тему, может кто мысли умные подкинет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

левый актуатор имеет смысл развернуть мотором наружу.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

левый актуатор имеет смысл развернуть мотором наружу.

Он будет развернут.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А не будет ли "болтанки" всего портала влево-вправо? Может стоит как-то усилить поперечное сечение боковых стоек станины? Или связать их (стойки) сзади какой-нибудь поперечной стенкой?

Изменено пользователем Igoreshka

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Или связать их (стойки) сзади какой-нибудь поперечной стенкой?

Посещала такая мысль. Но анализ таких конструкций показывает что связка не требуется.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Приступил к изготовлению станка из того что было под руками.

Продумываем концепцию.

post-717-059540000 1350904175_thumb.jpg

Производим разметку.

post-717-071062600 1350904190_thumb.jpg

Фрезеруем пазы для доступа к крепежным болтам.

post-717-055326300 1350904204_thumb.jpg post-717-098185200 1350904223_thumb.jpg

Измеряем высоту профилей:

post-717-069070600 1350904240_thumb.jpg

Снова думаем:

post-717-093298500 1350904255_thumb.jpg post-717-034609800 1350904271_thumb.jpg

Это для Алексадра, фото внутри актуатора:

post-717-075277100 1350904301_thumb.jpg

Фрезеруем на своем самодельном первом станке деталь для портала:

post-717-020277000 1350904322_thumb.jpg

Фрезеруем на взрослом станке плоскость для установки актуаторов:

post-717-062068300 1350904495_thumb.jpg

Получился перепад только в одном месте на обеих плоскостях всего 0,05мм, отличный результат.

Измеряем еще раз:

post-717-042607400 1350904345_thumb.jpg

Размечаем плиту основания:

post-717-066122500 1350904933_thumb.jpg

Собираем все для примерки:

post-717-051261400 1350904449_thumb.jpgpost-717-034302800 1350904463_thumb.jpg

 

Собственно пока все, неделя сверхурочной работы и проект сдвинулся с места. Посмотрим что выйдет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Леш поздравляю! давай добивай его :) хорошая компановочка получается.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Что было под рукой из того и сделал.

А в чем хлипкость по вашему мнению?

 

Спасибо, Алексей. Но на этой недели судя по всему делать ни чего не буду, взрослый фрезер занят у соседей.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На мой взгляд хлипенько будет за счет нижних профилей, которые в качестве основания. На стальную плиту бы это все поставить или какую-нибудь поверочную, притирочную или УСП. Не то, чтобы хлипенько, но звенеть будет прилично. Хотя, я бы может, чтоб сильно не долбаться , по оконцовке в торцы заглушки поделал и песком засыпал

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Александр, мыслим одинаково. УСП нашел только 600х300, больших не попадалось, со сталью такая же ситуация, мне как то больше люминий попадается.

По поводу засыпки, думал, торцы будут закрыватся по любому их сейчас нет. Сама по себе конструкция получается достаточно жесткая, плюс большинство элементов имеют штифтовую посадку. Нижнии профиля (это конструкционный Бош 60х60) пробывал нагружать по середине, сейчас не помню в цифрах, но что то вообще мелочь, боковые когда еще были метр длинной, вообще не дрогнул индикатор. По большому счету меня разбирает интерес посмотреть возможности актуаторов, плюс ко всему мелкий станок гораздо более востребован чем большой, да и в довершение, это то же не бизнес, это хобби.

Р.С. За твоим проектом слежу тщательно, с твоми подходом не сравнить )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да с актуаторами все хорошо должно быть. Только сами винты у них слабое место, раздалбываются. Я бы на перспективу сделал бы простенький файлик прогона по всем осям. И в процессе работы запускал бы его через какое-то время. Чтоб смазка на винтах в одном месте не застаивалась. Лишний прогон по всей оси смазку равномерно раскатывает. У себя в заточном на долгие файлы я прогу прогонов сразу прописываю в заголове G кода или переходом в подпрограмму.

По профилям - может в общем они и не прогибаются, а вот в местах крепления винтов возможна деформация, аллюминий все-таки и точечная нагрузка. Понятное дело, что размер держать будет, а вот чистота поверхности может немного страдать.

Р.С. За твоим проектом слежу тщательно, с твоми подходом не сравнить )

да подход такой же как у всех, - тяп-ляп, сойдет (по мере накопления знаний ) :) Бюджета бы туда влить и времени свободного побольше :) Все-таки из г... пулю слепить хотелось бы. Но Ланос или Авео, как ни тюнингуй, от этого Мерсом не станет :) По пятибальной шкале я свою работу оцениваю на 3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

а этот жЫрный профиль который на "бока" пошел он случайно под руку попал или где то растет? и как его зовут ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Случайно под руку попал.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Немного сделаю оффтоп в своей теме.

На сколько может быть жизнеспособна консольная конструкция станка по алюминию?

Вот ссылка на дружественный форум где человек попробывал сделать такую конструкцию.

http://forum.rcdesign.ru/f111/thread259408.html

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Работа немного пошла, пытаюсь собрать балку портала.

post-717-029181700 1359278498_thumb.jpgpost-717-033145400 1359278515_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Алексей, решил Датрон обойти? На второй картинке еще рельсочка видна. Это для дополнительного усиления?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.


×