Перейти к публикации

Внимание! Для входа на форум теперь используется имя пользователя (ник, под которым вы видны на форуме), а не login.

Andreyka

"Беспощадная" модернизация мини токарного

Рекомендованные сообщения

Когда покупал китайского BD-7, сразу решил что никакой "пощады" он от меня не дождется :crazy:

Дел еще много, но вот что имеется на сегодня.

post-49871-057216100 1328709591_thumb.jpg

 

1. Само-собой долой китайский привод.

2. И никакой гитары.

3 ПБ:

- шестерни и промежуточный вал больше не нужны

- на шпинделе (кажись он не был знаком с термистом :shok: ) подшипники меняем на конусные роликовые (SKF),

Чтобы не нарушить балансировку, нужно снять 2мм на шпонке, поставить на место и зачеканить,

- залепляем образовавшиеся лишние дырки (Poxipol-ом),

- приводной шкив 40XL-12 на шпиндель (на родную шпонку).

4. Станина:

- вставил "укосину" в нишу под ПБ,

- установил "Г"-образный кронштейн для фиксации привода.

- плита, - фрезерованная двадцатка, ширина 240мм, к столешнице не крепится,

в столешнице сквозные отверстия под головки винтов (чтобы разобрать на "подъёмные

части ничего не двигая).

- притёр опоры станины к плите, вот как это выглядит:

post-49871-097385100 1328711246_thumb.jpg

 

5. Теперь можно установить двигатель (со шкивом 30XL-12), ремень 200XL-11.5)

(MITSUBISHI SERVO HCKFS73G1 750W, 2.3Nm, 3000rpm.)

post-49871-072739000 1328711602_thumb.jpg

 

6. Привода:

- серво-драйвер MRJ2S70A, контроллер ШД PLD545, блок питания S-350,

- ШД - PL57H76 с редуктором 1:3 (ахтунг! это враньё!).

(все это на стене, пока не нашел подходящего ящичка),

ШД подсоединен к укороченному ходовому винту через муфту. Опоры ХВ штатные.

7. Управление

- панель управления на отдельной консоли

post-49871-014880200 1328712868_thumb.jpg

- контроллер ATmega644, управляет серво и ШД

- скорость шпинделя от 0 до 3000 об/мин (серво раскручен до 4000),

- подачи 0.01-0.2 мм с шагом 0.01мм

- резьбы, метрика: 0.35 - 3.0 мм, дюймовые 64 - 11 TPI

 

Испытания

Испытание на жесткость.

При полной дури, переднюю бабку толкать - заднюю тянуть: плита по краям по диагонали (вместе со станком)

изгибается винтом на две сотки.

post-49871-046152400 1328714573_thumb.jpg

А вот это измерение (те же точки приложения и сила) дает 5 соток.

post-49871-046020800 1328714140_thumb.jpg

 

А вот результат обработки железки

post-49871-059202200 1328714319_thumb.jpg

 

Слабое место - спиральная муфта ШД, ну очень играет.

Вообще не занимался суппортом, лишь слегка отрегулировал планки.

 

Уф... Вроде пока все..., но продолжение следует..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как резьбу резать?

И сколько стоила электроника?

Спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Можно подробнее про алгоритм обработки. Как вводятся параметры.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Как резьбу резать?

И сколько стоила электроника?

Спасибо.

Резьба режется как обычно.

Сервак можно взять на ebay.com примерно за чуть больше $600.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Можно подробнее про алгоритм обработки. Как вводятся параметры.

Скорость потенциометром (ограничено 200 об/мин в режиме резьбы).

Резьба/подача простым поворотным энкодером (как в бытовой технике).

Алгоритм прост - контроллер следит за энкодером серво (скорость/направление)

и выдает импульсы на ШД.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Andreyka,

Как обычно? Обычно это понятно.

Здесь два мотора и их как то нужно синхронизировать.

Не хотите рассказывать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Здесь два мотора и их как то нужно синхронизировать.

Не хотите рассказывать.

Уже ответил в посте #6

"Алгоритм прост - контроллер следит за энкодером серво (скорость/направление)

и выдает импульсы на ШД."

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для этого нужно программировать, электронику.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Алгоритм прост - контроллер следит за энкодером серво (скорость/направление)

и выдает импульсы на ШД.

Величину ошибки не оценивали?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для этого нужно программировать, электронику.

Нужно настроить сервопривод и, да, нужно собрять контроллер

post-49871-026539000 1328718197_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Одна "укосина" - не нравиццо. Две - почти нравиццо. :)

А "укосины" чем крепил?

 

Картинки бы перепостить. :wacko:

Изменено пользователем Железный дровосек

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Величину ошибки не оценивали?

Ошибка на метрике 0.022 мм/м , Должна была быть нулевой, но ШД с редуктором

1:3 на деле оказался с парой шестеренок 34:32 :shok:

Максимальная на дюймах 0.63 мм/м

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Андрей, как-то жестоко со станком. Тем более, что от станка ничего не осталось кроме станины и суппорта.

 

За сколько проходов резалась трапеция ? И как попадалось в шаг на проходах ?

 

И зачем на фартуке ручка включения маточной гайки ?

Изменено пользователем Sermir

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Железный дровосек

 

Одна "укосина" - не нравиццо. Две - почти нравиццо. :)

А "укосины" чем крепил?

 

А что-то было лень еще одну ставить :buee:

Также, подумал, будет стимул залить полимер-гранит в будущем.

Крепил так - поксипол и легкий расклин (смотрел по индикатору чтобы не "оттопырилось").

Затем сверлил, нарезал М6, снизу фрезеровал чтобы спрятать головку винта.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Sermir

 

 

Андрей, как-то жестоко со станком. Тем более, что от станка ничего не осталось кроме станины и суппорта.

За сколько проходов резалась трапеция ? И как попадалось в шаг на проходах ?

 

Сергей, так ведь и заявлено - не просто жестко а беспощадно!

Трапецию резал проходов за 30, потихоньку и ступенями, поскольку установленная сейчас спиральная муфта

шагового двигателя легко скручивается градусов на 5. Буду менять на что-то из карданного типа.

У меня нет проблем с "попаданием в резьбу". Я просто не размыкаю гайку до конца процесса.

 

И зачем на фартуке ручка включения маточной гайки ?

Прошу прощения?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А зачем вообще размыкать гайку, если можно останавливать шаговик. Фактически Вы и суппорт вдоль можете гонять шаговиком. Так что штурвал тоже не нужен. Поставить джойстик и все.

Изменено пользователем Sermir

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Andreyka, Да!!!!!!!!

Схемка простая, ну совсем простая, для меня.

Вот поэтому и переставляю шестерни. Но так они меня достали.

А если не серво мотор стоит на шпинделе?

Как тогда синхронизировать обычный движок и сервопривод?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А зачем вообще размыкать гайку, если можно останавливать шаговик. Фактически Вы и суппорт вдоль можете гонять шаговиком. Так что штурвал тоже не нужен.

Я никогда не откажусь от ручной продольной подачи. Как это... "Не могу поступиться принципами" :)

Всегда хочется ручками потрогать железяку неизвестной марки, вот так - подвел и "ширкнул".

Кроме того, шаговик не сможет перемещать суппорт с такой же скоростью как руками и очень шумлив.

В общем то, можно конечно пойти на развитие, типа - сервак на винт, а винт уже тогда это ШВП,

так и до ЧПУ-CNC можно докатиться :shok: Вот этого мне точно не надо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сервак можно взять на ebay.com примерно за чуть больше $600

 

Интересная конструкция, но как-то дороговато, по-моему. ИМХО дешевле коробку подач новую сваять....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

VIC55

А если не серво мотор стоит на шпинделе?

Как тогда синхронизировать обычный движок и сервопривод?

 

Имеется ввиду "Как тогда синхронизировать обычный движок и ШД?"?

Сервомотор хорош еще и тем, что имеет встроенный энкодер очень высокого разрешения.

Можно купить такой энкодер (кстати, за не малые деньги!) и поставить на любой привод

(лучше тогда на шпиндель, чтобы не было проблем с незубчатыми ремнями, с перекидыванием

ремня по шкивам и т.п.)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

bAster.89

 

Интересная конструкция, но как-то дороговато, по-моему. ИМХО дешевле коробку подач новую сваять....

 

Здесь важно что количество резьб и номиналы резьб практически не лимитированы.

Контроллер способен хранить в себе еще около 100 номиналов резьб и подач.

Сейчас же прошито только 14 метрических и столько же дюймовых резьб (самых базовых).

Но я с трудом представляю себе самодельную коробку со сколько-нибудь значительным

числом резьб и подач.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

VIC55,

схема несложная, гораздо веселее сотни килобайт кодов, которые все это делают.

 

Андрей, сколько весит программа и на чем писали - Ассемблер или С ?

Изменено пользователем Sermir

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Andreyka, Вы пишите, что прошито 14 размеров резьб.

Кто прошивал? Вы?

Или прошивка уже была?

Просто хочу понять, смогу ли я самостоятельно сделать независимую подачу суппорта.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А прошивки будут? :)

Да пожалуйста! :)

Могу в личку C-исходники под CodeVisionAVR для творческой до(пере)работки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

×