Перейти к содержанию
Авторизация  
Ejik_1979

Гермоввод среда вода воздух. Для кабеля и для движения.

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Доброго времени суток.

 

Есть у нас недалеко от города водоем называемый местным Байкалом :) Добывают в нем песок с помощью земснаряда для местного кирпичного завода.

Глубина в некоторых местах - уже метров 100 есть.

 

Это так сказать преамбула :)

 

А теперь сама задача.

Друг хочет сделать устройство вешаемое на кабель и включающее в себя грубо говоря гермоконтейнер - цилиндр в котором стоит видеокамера с светодиодным прожектором и рядом с этим цилиндром - что то типа простейшей клешни = хваталки с приводом.

Бултыхаем систему с лодки, видим камерой утопленное и клешней хватаем :)

Этакий ROV для бедных.

 

С механикой, расчетом прочности - проблем нет.

Проблема - не знаю как сделать две вещи:

 

1. Гермоввод для кабеля. Из расчета 1 атмосфера избыточного давления на 10 метров глубины и атмосферное давление в корпусе, при 100 метрах водоема нужно что бы гермоввод обеспечивал "непротикаемость" при 15 атмосферах избыточного давления (100 метров +50 запаса по глубине)

 

Как делают такие гермовводы ? Кабель круглый, 5 мм в диаметре сечения.

 

Киньте примером конструкции или в какой книжке прочитать.

 

2. Гермоввод движения - в корпусе герметичном стоит мотор редуктор, снаружи корпуса - выходное звено. Движение вращательное. Корпус алюминиевый. Насколько я понимаю для передачи вращения через стенку используются магнитные муфты. Одна полумуфта с магнитами на валу мотор редуктора в корпусе, вторая полумуфта с магнитами - на валу внешнего устройства. Ну и за счет магнитного взаимодействия момент и передается.

Как расчитать передаваемый момент если известна толщина стенки и тип примененных магнитов.

 

Моет есть книга с методиками расчета или кто то подобные вещи знает как считать?

 

 

Спасибо.

С уважением. Дмитрий.

Изменено пользователем Ejik_1979

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Хваталка для чего? Вы в курсе что в речной воде из за взвеси от которой будет отражение источника света (а ведь без него никак) будете видеть только световое пятно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

2 Kipish - вода прозрачная - взеси мало.

Кроме того я не говорил что прожектор будет в том же корпусе что камера и соосен с ней. Скорее он будет под углом светить. Дабы уменьшить влияние засветки и мути.

 

 

По моим вопросам есть что у вас сказать, уважаемый?

 

В конце концов - мне человек говорит - я придумываю. А что он там хватать и как собирается - это не мое дело....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Делал похожие вещи на дайверских фонарях (с раздельним питанием на поясе).

 

В месте ввода кабеля - бобышка с внешней резьбой и внутренним пологим конусом. На кабель одевается тороидальная резинка (можно подобрать сантехническую прокладку), эту резинку в конус вдавливает колпачковая гайка, одновременно обжимая ее вокруг кабеля.

Немного смазки - и практически идеальное герметичное соединение.

 

Для ввода вращения - на штоке кольцевая проточка для резинового кольца, и точно выдержаный внутренний диаметр трубки, "в которую это движение вводится". Для расчетов - справочник Анурьева (кажется во втором томе есть по резиновым уплотнениям).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Это для глаза нет мути ибо спектр у нас немного иначе чем у камеры, проверено.

Далее- используя мотор типа ДПР - военной приёмки, его можно вообще не изолировать, ибо пресная вода диэлектрик. После вытаскиваешь- продуваешь и смазываешь спреем.

С уплотнением можно не заморачиваться, а тупо залить уретановым герметиком для вклейки стёкл, через сутки готово.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

По магнитным муфтам вопрос снимаю.

 

Нашел книгу Ганзбург Л.Б. Проектирование электромагнитных и магнитных механизмов.

 

Хотел выложить тут - получил по мозгам от форума "Ошибка Вам не разрешено размещать файлы этого типа" :)

 

 

Что до гермовводов - картинку бы кто кинул или эскизик.

Изменено пользователем Ejik_1979

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Залил в обменник. Если Админ одобрит - пользуйтесь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Может вам подойдет система трубок ПВХ которые применяют на грузовых авто . У меня на грузовике рабочее давление 12очков , в ваши 15 думаю с легкостью выдержит. Возьмите трубу 10-12мм внутри протянуть питающий провод . Трубка хороща тем что при разумном прогреве можно придать нужный изгиб , большое количество переходных фитингов вот п примеру.И еще существуют два вида трубок , для воздуха и для гидравлики. На подъем кабины на гидравлику стоит такая трубка давольно таки крепкая штука.

Изменено пользователем starii

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

post-10343-069548200 1303798406_thumb.jpg

- еще один способ передать вращение. Если внутренности коробки позволяют, то можно залить какое-нибудь масло (диэлектрик) и тогда корпус не нужно делать на много атмосфер.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А еще можно примерно вдвое снизить максимальное давление на все эти гермовводы, если применить предварительную, на берегу, накачку корпуса, давлением в 0,5 величины от максимального подводного.

Кстати, а насчет глубин в 100 метров - это точно, проверено веревочкой? А то я этих местных легенд уже столько слышал, пр бездонные карьеры,на дне которых в неприкосновенности стоят краны и экскаваторы... А между ними - 3-метровые сомы лежат... Про то что вода пошла резко, и заполнила его за одну ночь, и никто не спасся... ну и все такое... А начинаешь мерить нормальным лотом, веревкой с грузом - глубины до 15 метров, и никаких крупных железок там разумеется нет.

А для стандартный рабочий органа земснаряда насосного типа - тоже, наск. мне известно, 10 метров - предел. Глубже- только что-то ооочень специфическое и нестандартное, например у побережья Намибии алмазоносные породы со 100-метровой глубины шельфа поднимают - это понимаю. А простой песок -никакого смысла, всегда проще вширь пласт разрабатывать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На счет 100 метров - точно за весь водоем не скажу - но несколько ям с 50 метрами - промерял эхолотом....

 

Что до гермовоодов кабелей - по прежнему жду подсказок...

 

Наддув корпуса равно как и заполнение чем то - идея хорошая но возиться лень.

 

Про сильфоны - знал. Но как всегда - проблема в добываемости таких вещей :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
На счет 100 метров - точно за весь водоем не скажу - но несколько ям с 50 метрами - промерял эхолотом....

- Вот это скорее всего максималка и есть. Иначе 50-метровые отметки эхолот рисовал бы как горки, донные возвышения, а не как ямы.

Я много песчаных и щебневых карьеров повидал, как сухих в процессе разработки, так и заполненных. У них есть обычно некое дно, отметка глубины,ниже которой добыча прекращается. Т.к. ниже уже другая порода начинается, полезный пласт кончается.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

вот такие штуки - IP68, 5 атм, есть и металлические нержавеющие.

 

Вот, этот же принцип, только с конусом:

 

 

 

post-2593-042665700 1303807097_thumb.jpg

Изменено пользователем Natrix

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Гермовводы типа Skintop и им подобные (Hummel) работают по принципу цангового зажима, обжимая лепестками цанги отрезок неопреновой трубки на пояске шириной около 1 мм до вдавливания этой трубки в изоляцию кабеля. Например, гермоввод типоразмера PG7 (подходит для кабеля D=5 мм) имеет вставную пластмассовую цангу с 12 лепестками и трубку длиной 8 мм с толщиной стенки 1 мм. Чтобы не было протечки по прорезям цанги, торец трубки входит в кольцевое углубление цанги. Лепестки цанги имеют выступы, чтобы обжимать трубку по пояску, а не по всей длине. Зажим цанги производится гайкой с внутренним конусом, как на обычных цанговых зажимах.

Встречались гермовводы одинакого внешнего вида, но одни протекали, другие нет. Протекающие не имели кольцевого углубления для торца трубки.

В Вашем случае можно взять отрезок мягкой толстостенной резиновой трубки, например, вакуумной, поместить её в гильзу, закреплённую на стенке прибора, с внутренней резьбой и сжать через шайбу болтом с отверстием для прохода кабеля.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ввод кабеля - стандартная деталь - от нагревательного кабеля, который вставляется в трубопровод. Фитинг с резьбой и накидной гайкой.

Ввод движения - через сильфоны.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.