Перейти к содержанию
lekalschik

Запуск сервопривода Mitsubishi MR-C40A

Рекомендуемые сообщения

Прикупил на ебее означенный сервопривод Мицубиси MR-C40A с моторчиком HC-PQ43 На концах мотора болтаются фишки и разъем 9 пиновый. У контроллера же разъемы 20 пиновые- мудренные, в наших краях не водящиеся. Поэтому я откусил разъем энкодера и припаял на место него 9 пиновый разъем D-SUB от копмьютерного СОМ порта. Протрассировав провода по мануалу, вывел их на прямую на плату контроллера, припаяв к ножкам рызъема CN2. Силовые провода от мотора и сети подкрутил к соответствующей панельке на "морде" контроллера. Разъем CN1, пока оставил неподключенный( а что подключать то, если ничего нет )

Итак пробный пуск!

Увы контроллер "молчит", мотор не реагирует. Проверил напряжение на разъеме энкодера, там должно подходить питание для подсветки и пр., но никакого пост. напряжения не нашел ( ножка P5). Расстроился уже было - сгоревший контроллер подсунул инородец. :(. Попробовал отсоединил разъем энкодера от контроллера и тут на табло загорелось обозначение А.20 Выходит контроллер работает и определяет ошибку. Может для работы энкодера надо подать питание 24 В. на разъем CN1?

Так как я в сервоприводах полный 0. и это первый сервопривод который я держу в своих руках. Пошу помощи. Кто имел дело с таким типом контроллераов? Что ему не хватате. Пока просто хочу проверить работоспостобность.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

может просто плохо мерили и там есть 5 вольт, раз ошибку не выдает?

чтобы включить, на CN1:

 

земля на вывод 12 (SG)

+24В на вывод 20 (V24) ИЛИ +5В на 16 (V5)

 

проверить, что концевики отключены: параметр 6 = 010

 

после подачи питания замкнуть 17 (SON) на землю - привод должен включиться

Изменено пользователем Merkwurdigliebe

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Кажется все гораздо хуже. Померил питание 5 в на CN2 нашел (мерил относительно заземления, по привычке). Перепаял поводок к энкодеру, теперь при включении загорается CL/ Установил Р06, как Вы сказали в 010. Замкнул 17 ногу на 12. При вы боре парметра roF-меняется при замыкании на ron. и Моторчик издает какой то слабый писк, перемежающийся с потрескиванием, но стоит на месте. Замер показал включение 8-10 вольт между фазами. Визуально стеклянный диск энкодера цел, горелым не пахнет. Неужто попал на 360 бакинских??

PS:при попытке провернуть ротор рукой, он начинает судорожно вибрировать поворачиваясь по оси градусов на 5 и возврашаясь с частотой примерно в 50 Гц.

А в случае негодного движка, подойдет ли к этому контроллеру мотор сходной мощности другой фирмы?

Изменено пользователем lekalschik

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я не понял , вы брали не комплект? и что вам обещал продавец.Картинки нету?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Картинки чего? Лота? Продавец заверял, что все протестировано, даже гарантия на 6 мес. Двигатель сопрягаемый с контроллером, но нет кабелей с разъемами. Пришлось взяться за паяльник, какая уж тут гарантия :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

При вы боре парметра roF-меняется при замыкании на ron. и Моторчик издает какой то слабый писк, перемежающийся с потрескиванием, но стоит на месте. Замер показал включение 8-10 вольт между фазами. Визуально стеклянный диск энкодера цел, горелым не пахнет. Неужто попал на 360 бакинских??

Вроде все нормально. Если загорелось ron на моих сервах пишет Run. Замкнув контакты на CN2 вы запустили серву. Да серва начинает пищать. Возьмитесь за вал, и покрутите ручками. Если все работает серва будет "сопротивляться"

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я как то ожидал вращения при запуске :) А сопротивляется она подобно сердечнику электромагнита, включенного в осветительную сеть. Что то, явно не так. Может есть какой режим- протестировать ошибку? Или попробовать подключить пульс на вход. Только прошу подсказки, а то боюсь попалить остатки контроллера :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я как то ожидал вращения при запуске

У меня сервы типо Омрон, функционал обычно схож, буду рассказывать просвои. Я могу ошибаться, но пока асы не подоспели мож чем вам помогу.

 

При замыкании CN2 вы скорее всего подали разрешаюший сигнал On на серву. Чтобы она закрутилась, нужно либо подать управляющие сигналы 0-10в или step/dir и тд.

 

А сопротивляется она подобно сердечнику электромагнита, включенного в осветительную сеть. Что то, явно не так.

Скорее всего так и должно быть. Чем сильнее вы крутите руками вал, тем сильнее он сопротивляется. Так?

 

Может есть какой режим- протестировать ошибку?

Должен быть режим/функция тестирования сервы. У меня он называется Jog режим. Если не ошибаюсь в Pn300 задается скорость для Jog режима. Потом включаете эту функцию, жмакаете на серве стрелки серва начинает вращаться.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Я как то ожидал вращения при запуске :) А сопротивляется она подобно сердечнику электромагнита, включенного в осветительную сеть. Что то, явно не так.

да вроде все нормально, так и должно быть. есть чем импульсы погенерить?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Merkwurdigliebe, у Mitsubishi пробный запуск сервы имеется без подачи упр. сигналов?

Изменено пользователем aftaev

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я наверное непонятно описываю поведение мотора при запуске- он не сопротивляется плавно или с каким то усилием при повороте. Он просто входит в режим генерации колеблясь вправо-влево с честотой в 50 герц(примерно) и углом поворота градусов в 5. Пока не отключить сигнал SON, он так и будет дергаться. Доблестные почтальоны умудрились при ЕМС пересылке хряпнуть мотор энкодереом, отчего крышка слегка треснула, но сам энкодер без повреждений.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Доблестные почтальоны умудрились при ЕМС пересылке хряпнуть мотор энкодереом, отчего крышка слегка треснула, но сам энкодер без повреждений

Мож энкодер и убили. Попробуйте взяться за вал и руками провернуть, он проворачивается ступеньками? При включеной серве SON

 

пару соображений написал в личку.

Изменено пользователем aftaev

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

о, или вон aftaev правильно говорит. в мануале страница 2-21:

[индикация] -> че делать

[СL ] -> нажать MODE

[roF] -> нажать UP 3 раза

[Г5Г] (TST) -> нажать SET и держать 2 секунды

[d01]

 

если после этого нажимать и удерживать кнопки UP/DOWN двигатель должен вращаться против/по часовой стрелки со скоростью 200 оборотов в минуту с разгоном/торможением 1 секунда.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Дмитрий! Вы как всегда, на высоте! Получилось. Забегал туда- сюда в этом редиме. Одн раз правда возбудился ротор, при попытке остановить его рукой. (выдал ошибку А50) Можно считать, что привод годен?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Почему он тогда дергается когда стоит? он должен держать позицию!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

если проблема с энкодером, они обычно сразу грязно ругаются... я б для начала все параметры в начальные значения сбросил. особенно P01=002

хотя пишут, что причиной А50 может быть и неисправный энкодер...

Изменено пользователем Merkwurdigliebe

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А это не пульсирующая постоянка лезет и так делает?,там конденсатор по питанию имееться?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Ухх, боролся с мышью безброводной - потеряла связь.

Думаю, что возбуджаеться движок может от того, что кабель неправильный-т.е. не на витой паре. Использую многожильный jaacobs 4pairs network cable. Конденсаторы стоят в контроллере, но им уже лет 15.

Теперь я понял, что имел ввиду aftaev- движок становиться как "резиновый" и норовит вернуться в прежнюю точку. Из режима возбуда он выходит если в тестовом режиме поиграть кнопками мод. тогда все нормально - трогай его руками как хочешь, спокойный.

А по степу как они подключаются? Я так понял, что надо в настройках поставить параметр Р7 в значение Р001 (или Р011 для негатива) и пускать импульсы на РР, a NR будет выполнять роль ДИРа. Только как будут согласованы уровни сигнала? Или при запитке от 5 В он будет сопряжен с платой опторазвязки. Можно этот вопрос осветить.

Изменено пользователем lekalschik

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Установил параметр 01 в значение 001- (автонастройка) дребезг пропал. Завтра попытаюсь законтачить его к компу или хардовому степгену. Всем большое спасибо за помощь в запуске.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

к энкодеру и должна быть витая пара. главное чтобы MR/MRR и MD/MDR перевиты были. ну в мануале есть картинки.

а помехам по питанию довольно далеко лезть до положения вала мотора - там же все цифровое. и от энкодера идут посылки в последовательном коде с контрольными суммами. так что вряд ли.

подключение - в мануале есть схема на стр 3-10. либо открытый коллектор с 24В, либо дифференциальный драйвер. я подозреваю, что если подать 5В на PP/NP, а PG/NG подключить на землю, то тоже будет работать. электронщики, чего там в RS-422? +-6V?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

во, да, лучше через резистор ом на 300. и ток померить. сколько там светодиоду надо? миллиампер двадцать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На Yaskawa вот что указано:

post-5687-004735900 1297848301_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Когда купил кучку серв и начал тестировать у одной сервы было как у топикстартера серва при включении дергалась. А если взяться за вал и покрутить то вал рывками проворачивался. И никаких ошибок серва не выдавалаа. Думкал серву дохлую подсунули. Потом заметил в кабеле перебит или откушен один провод фазы двигателя. Серва работала на 2х фазах, а ошибку не выдовало???

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.