Перейти к содержанию
Авторизация  
K@RLSON

Конструирование станков - вопрос-головоломка (загадка?)

Рекомендуемые сообщения

Отнеситесь концептуально.

Можно ли используя одну направляющую, один винт, 2-е гайки, 2 мотора, совершать перемещения рабочего органа в 3-ех координатах?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

вопрос из разряда может ли женщина жить с крокодилом.

 

можно, если у крокодила есть деньги направляющая расположена сразу в 3 координатах

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Направляющая расположена горизонтально.

Изменено пользователем K@RLSON

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

если напрявляющая - ось а не плоскость то только в одной координате. если плоскость то уже в двух.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

С двумя винтами:

 

В трех точках, не лежащих на одной прямой, на сферических шарнирах закрепляем каретку и две гайки.

 

Два мотора с прикрепленными к ним винтами крепим к концу направляющей, также на сфер.подшипниках. Винты входят в гайки. Направляющая - в закрепленную каретку. Получается этакая пирамида у которой 2 ребра винты, а третье - направляющая.

 

Теоретически конец направляющей с моторами может перемещатся в 3д и при определенных условиях направляющая не будет "проваливатсья" в каретку. Осталось придумать хитрый алгоритм управления.))

 

 

Эх, пока писал вводные изменились.

 

И начинает казаться что моя конструкция работать не будет((. Удалять не буду, может кого-то вдохновит))

Изменено пользователем Skad

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Прибизительно вижу,но нужно иметь к 2 движкам некий стопор(электромагнитная муфта),(возможно не одна),...вот.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Стаканов, направляющая - обычная рельсовая направляющая.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Можно в 2х притом легко, было на форуме уже.

2 каретки с индивидуальным приводом вращающейся гайкой и 2 рычага на которых закреплён рабочий орган.

Изменено пользователем kruger

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В 2-ух значительно проще. А вот в 3-ех и с помощью 2-ух моторов...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Можно, если винт вращать вручную :) Типа, сферическая система координат

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Отнеситесь концептуально.Можно ли используя одну направляющую, один винт, 2-е гайки, 2 мотора, совершать перемещения рабочего органа в 3-ех координатах?

 

 

 

 

 

Отнесся сугубо концептуально:

 

Для того, чтобы обеспечить перемещение рабочего органа в 3  координатах ,достаточно 1-го двигателя, одиного винта , одной гайки и одной направляющей. Винты и гайки в принципе не обязательны.

 

надеюсь, что  помните известный ответ студента  на вопрос: "Где появился первый человек?"

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Нельзя 2мотора, 2координаты хоть тресни. Иначе координаты связанные получаются.

+ Можно получить 3х мерную траекторию перемещения, но управляемыми будут всё равно 2 степени свободы: пример цириндрическая СК

 

Переформулируя: сколько приводов столько степенй свободы контролируем, СК любая

Изменено пользователем kruger

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Можно ли используя одну направляющую, один винт, 2-е гайки, 2 мотора, совершать перемещения рабочего органа в 3-ех координатах?

Можно .:rolleyes:

 

"Можно получить 3х мерную траекторию перемещения,"-именно это яи имел ввиду...

Изменено пользователем shur

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Направляющая расположена горизонтально.

направляющая - обычная рельсовая направляющая.

 

 

А вот здесь Вы не правы.

 

Если в Вашей задаче есть какие-либо ограничения -их надо указывать сразу.

 

А то Вы сначала предлагаете отнестись концептуально, а потом  опускаетесь до обычной рельсовой направляющей.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Можно ли используя одну направляющую, один винт, 2-е гайки, 2 мотора, совершать перемещения рабочего органа в 3-ех координатах?

Нет, нельзя - две гайки - две степени свободы. При том довольно извращенные.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

MMS, для Вас любая удобная вам. Главное, чтоб позволяла совершать движения только вдоль себя.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Нет, нельзя - две гайки - две степени свободы.

Нельзя 2мотора, 2координаты хоть тресни.

 

Можно... точно можно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

MMS, для Вас любая удобная вам. Главное, чтоб позволяла совершать движения только вдоль себя.

 

 

Это ещё одно ограничение, не оговоренное при постановке задачи.

 

Для Вашей первоначальной постановки вопроса ответ однозначен: конечно можно, причем есть бесконечное множество вариантов конструкции.

 

Более того, ещё раз утверждаю: достаточно 1-го двигателя.

 

Но что-то мне кажется ("дико извиняюсь"(С)), что при обсуждении любой конкретной работоспособной конструкции подобные ограничения посыпятся как из рога изобилия.

 

 

 

 

 

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

MMS, что-то мне подсказывает, вы говорите о вертолете. А это мало связано со станками...

 

Есть такая/такие конструкция.

Она нестандартной ориентации dirol.gif

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Можно... точно можно.

Подумал , вобщем можно , но механизм получается весьма извращённм , но двумягайками и моторами организовать три координаты можно . Если стоит задача перемещать точку в трёх координатах .

Изменено пользователем shur

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

shur, описать сможете конструкцию?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
но двумягайками и моторами организовать три координаты можно.

Так, так, а слабо это нарисовать ?

 

зы: ну а что все такие дурные вместо двух по три мотора ставят ? :rofl:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Нечто на манер граммофонной пластинки и тонарма? цилиндрические координаты?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

shur, описать сможете конструкцию?

Потребуется ещё 2 тормоза , 2 коромысла , 2 кулисы и шарнир .Вас это устроит ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

MMS, что-то мне подсказывает, вы говорите о вертолете. А это мало связано со станками...

 

 

Нет, я говорю о конкретной конструкции станка, построенной на основании Ваших исходных данных..

 

Может Вы всё-таки более чётко сформулируете задачу?

 

Позвольте небольшую подсказку: изначально Вы говорите о 6-элементах:

 

одну направляющую, один винт, 2-е гайки, 2 мотора,
, понятно, что 

 

совершать перемещения рабочего органа в 3-ех координатах
только с помощью этих элементов нельзя..

 

Нужны ещё и другие элементы, которые не должны быть моторами, винтами (в  смысле -ходовыми) и гайками (для этих винтов).

 

Прямо Вы не ограничиваете количество и назначение других элементов и узлов. 

 

Вот в этом и состоит неопределённость постановки задачи.

 

Понятно, что если не ограничивать количество и назначение других элементов и узлов, то двигатель , например, нужен всего один....

 

 

 

 

 

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.