Перейти к содержанию
Авторизация  
vwpolo

Станок с ЧПУ для нанесения клея

Рекомендуемые сообщения

Нужна помощь специалиста для запуска станка в производство.

Описание:

Станок для нанесения клея.

2 координаты перемещают шприц .

3-я координата выдавливает клей.

На одну деталь необходимо нанести порядка 130-ти полосок по 55 мм необходимого объёма клея. Расстояние между полосками 3 и 7 мм (поочерёдно).

Двигатели шаговые 85-й серии – 3 шт, блоки управления (драйверы) SMSD -4.2 – 3шт. Концевики индуктивные - 6шт. Все приводы ШВП с шагом 5мм/об. Блоки питания есть.

Станок практически готов к настройке. Необходимо определиться по управляющей программе, например Mach (1-2-3) либо т.п. Помочь организовать всю логику, плюс нужно учесть момент заполнения клеем шприца для одной из координат (в системе есть 2 клапана, которые нужно запускать в начале либо конце выполнения программы).

По-сути механическая часть вся собрана, остаётся правильно подключить всю электронику.

Задача очень интересная.

Если считаете, что Вы в силах помочь справиться, то отзовитесь. О цене договоримся.

Наше расположение: МО, г. Раменское. При необходимости есть своя гостиница при заводе и бесплатное питание.

Срочность: ещё вчера.

Все вопросы по почте agropribor@mail.ru

post-31953-016220800 1294316319_thumb.jpg

post-31953-091013000 1294316350_thumb.jpg

post-31953-059938100 1294316373_thumb.jpg

post-31953-014045900 1294316404_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

2 координаты перемещают шприц .

3-я координата выдавливает клей.

плюс нужно учесть момент заполнения клеем шприца для одной из координат (в системе есть 2 клапана, которые нужно запускать в начале либо конце выполнения программы).

Что из себя представляет клей? Если клей текучий то может лучше в место шприца поставить перельстатический насос типо вот такого: http://cgi.ebay.com/COLE-PARMER-900-1255-Masterflex-Drive-w-77250-62-head-/390273382115?pt=BI_Pumps&hash=item5ade1b36e3 и не нужно будет наполнять шприц. Такой насос имеет интерфей 485 или 232 при желании можно прицепить к Мачу или ЕМС и прям на ходу можно менять расход клея. Мы таким насосом перекачиваем / дозируем массу похожую на жидкую манную кашу.

 

например Mach (1-2-3) либо т.п.

Какая скорость нанесения клея требуется?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

"клей" указан для сравнения, это будет не клей, а паяльная паста и объём на цикл составит 15 см3, плотность 3,5 - 4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Расход пасты 0,2 - 0,3 (0,7 - 1 см3) гр в секунду, но это по расчёту, по факту может оказаться как больше, так и меньше, будет видно после пробных запусков.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ошибся: (0,06 - 0.08 см3) гр в секунду

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

aftaev,Спрашивал про линейную скорость.

 

Делать надо или TurboCNC (его проще настраивать) или Mach3. В принципе побарабану для вашей задачи.

Сколько у вас датчиков в системе всего (6сть индуктивных а еще есть?) и сколько пневмораспределителей и прочих переключателей.

Возможно еще компьютер с двумя LPT портами потребуется.

 

Не увидел у вас платы согласования с пневматикой (на фото). Скорее всего пойдет обычная плата типа этой

http://www.purelogic.ru/doc/PDF/Controller/PLC4x.pdf

Да и трубок чего-то пневмо не вижу.

 

Ну и помимо всего управлять SMSD -4.2 можно например из VisualBasic через Usb порты или тупо один раз зашить программы в драйверы и вообще не пользоваться никакой программой.

Изменено пользователем cd-printru1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ну и канструкция несуразная :rolleyes:

у вас что координата давящая клей будет работать типа одностороннего насоса?

и к драйверам у вас есть кантроллер что то типа этого?

post-26464-035704000 1294419607_thumb.jpg

post-26464-046971900 1294419616_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ошибся: (0,06 - 0.08 см3) гр в секунду

Спросим по другому, с какой скоростью должен ездить/летать шприц?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

- По поводу линейной скорости я пока не знаю, надо смотреть как будет выдавливаться паста и растекаться.

- На счёт перельстатического насоса идея хорошая, но буду пробовать со шприцом т.к. нужна высокая точность нанесения. Плюс в паяльной пасте есть частицы металла 30-90 мкм, к тому же она имеет свойство уплотняться, если будет долго находиться в каком либо объёме. Пока решил остановиться на шприце – точное дозирование по объёму. В других случаях начинает отрицательно играть температура окружающей среды и вязкость пасты, т.к. она может варироваться пусть и в незначительных пределах. А это будет влиять на расход. Плюс диаметр отверстия иглы планируется 0.8 – 1.2 мм.

cd-printru1 ….»Не увидел у вас платы согласования с пневматикой (на фото). Скорее всего пойдет обычная плата типа этой

http://www.purelogic...oller/PLC4x.pdf

Да и трубок чего-то пневмо не вижу»…..

- Всё правильно, я именно эту плату планировал прибрести после праздников. Один клапан открывает подачу пасты (трубка будет находиться под давлением), второй открывает подачу на иглу. Трубки пока не установлены, вот их и не видно. Запускать эти клапана предполагаю либо по отдельным датчикам (что неудобно), либо действительно через плату PLC4x.

cd-printru1 …… «Ну и помимо всего управлять SMSD -4.2 можно например из VisualBasic через Usb порты или тупо один раз зашить программы в драйверы и вообще не пользоваться никакой программой»…..

- Да, там есть своя программулина но с ней у меня пока глухо, плюс (возможно) нужно согласовывать работу трёх блоков управления. Да и с ВизуалБейсиком нет опыта работы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Froniooss…..»ну и канструкция несуразная у вас что координата давящая клей будет работать типа одностороннего насоса? и к драйверам у вас есть кантроллер что то типа этого?»....

 

- Опытный образец вообщем-то. Под нашу задачу нам показался оптимальным, если смотреть на месте, то становится всё вполне понятным.

- Планирую поставить плату PLC4x пурелоджика. Хотя конечно лучше брать, то что посоветует специалист после изучения конструкции и принципа работы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Примерно посчитал, получается что скорость нанесения пасты нужна порядка 20-40 мм/сек.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

а reprep'овские наработки не помогут? Они ведь тоже по сути из шприца на большой скорости площадь обмазывают...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

с такой канструкцией по одной координате малое позиционирование.односторонний насос на координате как программировать,

это дополнительная пауза на забор пасты в шприц,при двухстароннем проще запрограммировать.

да и лучшеб сделать было конечно парталом?а профилёк этот наверника жидкий. :pardon:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А можно еще один дурной вопрос.

А почему не используете класическую технологию нанесения пасты через трафарет? Мне кажется это было-бы быстрее, дешевле и проще.

 

 

Я понимаю что обсуждение несколько отошло от основного вопроса - кто сделает, но для привлечения инженера вам наверное надо хотя-бы озвучить бюджет. Может так быстрее дело пойдет.

 

да и лучшеб сделать было конечно парталом?а профилёк этот наверника жидкий.

Мне вот тоже так показалось. Но конструкцию уже собрали, если чего то сами пересобирут, я так понимаю у людей проблемы с электроникой и программированием, с механикой как-нибудь сами разберутся.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

cd-printru1..."А почему не используете класическую технологию нанесения пасты через трафарет? Мне кажется это было-бы быстрее, дешевле и проще"....

 

- Так конечно проще, но ситуация не классическая, попасть в зону нанесения можно только длинной иглой и больше никак

- Бюджет я думаю будет понятен после оценки объёма работы, чего тут цифрами кидаться, тем более каждый сам для себя решает соимость услуг, а это модет быть и 3 тыщи на мороженое и 100 тыщ если подписать договор с организацией со всеми конечными документациями и впихиванием различных услуг. От себя могу сказать, что куркулить мне смысла нет, работа оборудования и качество мне важнее.

 

froniooss... "с такой канструкцией по одной координате малое позиционирование.односторонний насос на координате как программировать,

это дополнительная пауза на забор пасты в шприц,при двухстароннем проще запрограммировать.

да и лучшеб сделать было конечно парталом?а профилёк этот наверника жидкий".

 

-Это не насос а шприц и его шток закреплён на гайке ШВП - гайка перемещается и шток давит субстанцию. Привод идёт от шагового двигателя, по-сути это отдельная координата. Скорость можно задать сверх малую а 86 движок момент даёт приличный. Да и с дроблением шага можно поиграться.

- Паста набирается перед либо после окончания цикла нанесения, ёмкости шприца хватает на всю работу.

- Профилек да, не из чугуна литого, но с ним удобно быстро менять размеры и крепить навесное оборудования (хотя и дорого, аллюминиевый конструкционный профиль на вес золота получается). Плюс быстрота и простота сборки и расчётов, а также нет необходимости что-то сверлить и пересверливать. Конструкция получает "живой" при допустимой на начальном этапе прочности.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

-Это не насос а шприц и его шток закреплён на гайке ШВП - гайка перемещается и шток давит субстанцию. Привод идёт от шагового двигателя, по-сути это отдельная координата. Скорость можно задать сверх малую а 86 движок момент даёт приличный. Да и с дроблением шага можно поиграться.

 

 

об этом и говорил!теперь понятно что заправка шприца на продолжительную работу. :rolleyes:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

вот и я о том что 3? координатник нужна а не 2-ух.ашриц можна и на 4-ю. :unknw:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

- Для перемещения достаточно двух координат, а третью приспособили для шприца.

 

 

Dimitrij - Оборудование на основе пневматики мы рассматривали (поключали дозатор Аверон), есть определённые минусы. Также существенная проблема в том чтобы попробовать это оборудование в деле необходимо ехать куда-то за границу (как правило) т.к. в Москве практически нет выставочных образцов. Покупать, а потом чесать репу тоже не хочется. Да цена некоторых симпотичных агрегатов для дозирования пока что отпугивает. Я думаю доковырять свой способ, а потом по результатам заниматься доработкой или изменением некоторых принципов.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Плюс в паяльной пасте есть частицы металла 30-90 мкм, к тому же она имеет свойство уплотняться,

перельстатиком мы перекачиваем кашеобразную массу с 50-60% шарикков (просо к примеру).

 

Примерно посчитал, получается что скорость нанесения пасты нужна порядка 20-40 мм/сек.

получается 2400м/мин. На такой скорости стол будет раскачиватся по инерции.

 

это дополнительная пауза на забор пасты в шприц,при двухстароннем проще запрограммировать.

Наполнять шпириц можно в начале проги, когда идет установка нового радиатора.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

1. Пока не решен вопрос с собственно дозатором, никакое ПО не поможет запустить станок.

Не надо изобретать велосипед со всевозможными насосами и т.п. - все уже давно придумано и работает.

Некоторое время назад интересовался дозаторами, пришел к выводу, что для целей, аналогичных вашим, оптимально использовать шнековый дозатор. Пневматический по ряду причин не очень хорошо подходит для продолжительной работы, к тому же управление им не так просто, как кажется - после выдавливания пасты нужно поршень слегка втянуть обратно, чтобы паста не вытекала.

2. Вопрос управляющего ПО делится на 2 части:

- собственно управляющее станком ПО (УПО)

- программа подготовки данных для УПО (ППД).

Если с УПО есть шанс приспособить что-нибудь из готовых многокоординатных, то с ППД будут проблемы - для фрезеровки, токарки САМ есть, для нанесения пасты - нет.

Я, когда занимался проектом SMD установщика, писал весь софт сам, плюс к этому управляющую электронику (управление координатами и клапанами) тоже делал сам.

Смысл такого построения в том, что работа управляющей программы не грузит комп - выдача команд идет по COM порту - поэтому не нужна тщательная настройка ОС, и нет боязни чихнуть радом с компом во время работы.

 

Если хотите подробностей, можете посмотреть на http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=178&view=findpost&p=9535 (это последнее, на чем я остановился) может быть найдете полезную для себя информацию в этой ветке, тема близкая.

 

3. Стол будет качаться, причем сильно. Надо бы поставить откосы по всем вертикальным плоскостям (между ногами) стола.

 

4. Не совсем понял, зачем 2 привода по одной оси (короткой) и почему нет вертикального привода - иглу дозатора нужно поднимать-опускать, это совершенно необходимый элемент дозирования, только клапаном выдавливания (или чем то аналогичным) не обойтись.

Изменено пользователем ATLab

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Давно не писал в этой ветке, а тем не менее установка заработала и справилась со своей задачей. Хочется сказать отдельное спасибо Scout (Константину) и также поблагодарить всех, кто откликнулся и поучаствовать в обсуждении. Видео работы можно посмотреть на ютубе ( трафик 300мб):

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.