Дистанционное управление (TEACH PENDANT)

Подбираю себе чем дистанционо управлять станком. Мой знакомый управляет станком через игровой джойстик. Но не каждый джостик подходит, в плане того что у джостиков разная чувствительность. Жмакаешь влево едет по диоганали. Потому джостик не есть нравится.

Подумываю сам сделать себе что нибудь подобное:

Сегодня наткнулся на вот такую интересную штуковину:

http://cgi.ebay.com/2-4GHz-2-4G-Wireless-R...=item35a9d863ab

в этой ссылке есть видео: http://cgi.ebay.com/Portable-Wireless-Mini...=item415012eb9f

Интересную ссылку Как сделать свой PENDANT выкладывал Starik:

вот:

http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=103639

и вот http://generichid.sourceforge.net/samples.htm

И еще интересная штуковинас: http://cgi.ebay.com/3in1-Wireless-Controll...=item5ad8e49d88

На форуме рсдизаин, человек сам делает пульты, можно почитать, очень толково.

http://forum.rcdesign.ru/f110/thread176966.html

Не реклама, ездил к нему в гости, видел пульт в работе, отлично сделано и очень удобно.

Ссылка интересная. Мне нужно будет и пультик собрать и стойку сконструировать, а с дизайном у меня туго. Потому по стойкам темку завел: http://www.chipmaker.ru/index.php?showtopic=36634

vot ono ! to chto nado :)

http://www.google.ch/images?hl=de&rlz=...=SpacePilot+Pro

Аха и стоит 300-500$ что хорошего??? Красата и только.

Клавы нет, как данные вбивать в поля, рядом еще и клаву держать?

Аха и стоит 300-500$ что хорошего??? Красата и только.

Клавы нет, как данные вбивать в поля, рядом еще и клаву держать?

а что этим можно вбивать в поля значения ?

а стоит от 150 и выше...

http://www.chipmaker.ru/index.php?act=atta...t&id=102512

а это http://www.ubergizmo.com/photos/2008/1/log...vo-mini_468.jpg ?

а стоит от 150 и выше...

Вот потому и не покупаю что стоит от 150 и выше, и что нет цифровой клавы там.

И над фото написано: Подумываю сам сделать себе что нибудь подобное

а что этим можно вбивать в поля значения ?

А где там написано что можно вбивать в поля???

а под фотками написано:

Сегодня наткнулся на вот такую интересную штуковину:

http://cgi.ebay.com/2-4GHz-2-4G-Wireless-R...=item35a9d863ab

Я её уже купил, и идет в пути. Есть и клава и мышка.

А кто-нибудь такой пульт, но со встроенным force feedback посоветовать может? Т. е чтобы на валу энкодера еще и моторчик постоянного тока был. А то для одного немного специфического станочка надо обязательно чувствовать усилие резанья на ручке подачи. Как сделать обратную связь от серводвижка подачи на рукоятку- это мы разберемся, современная электроника позволяет.

А кто-нибудь такой пульт, но со встроенным force feedback посоветовать может?

Брать какой нибудь пром. пульт и переделывать, если вообще такое есть. Давно были муз. центры если не ошибаюсь Пионер у него ручка громкости вращалась влево/право как шатл, а вот если добовлять громкость с пульта то ручка вращалась. Вот если такое раздербанить и сделать.

А то для одного немного специфического станочка надо обязательно чувствовать усилие резанья на ручке подачи

А мож просто с сервоконтроллера взять показание момента и вывести на дисплей? И вот по нему смотреть усилие.

Как сделать обратную связь от серводвижка подачи на рукоятку- это мы разберемся, современная электроника позволяет.

А как сделать так чтобы когда вы бросаете ручку энкодера он не вращался??? Или еще ситуация, вы энкодером накрутили резки несколько мм, станок начинает движение с усилием, ручку энкодера бросили, обратная связь будет вращать энкодер в обратку и станок начнет гнать.

Еще вариант: берете энкодер и на него насаживаете шестеренку, рядом ставите моторчик и через шестерни передаете усилие.

Брать какой нибудь пром. пульт и переделывать, если вообще такое есть. Давно были муз. центры если не ошибаюсь Пионер у него ручка громкости вращалась влево/право как шатл, а вот если добовлять громкость с пульта то ручка вращалась. Вот если такое раздербанить и сделать.

Раздербаниваем, конструируем, но это все не то. Для себя, для эксперимента- нормально. А если машину продавать надо- то надо покупное, желательно сертифицированное.

А мож просто с сервоконтроллера взять показание момента и вывести на дисплей? И вот по нему смотреть усилие.

Нужна именно тактильная чувствительность- по цифрам оператор ничего не успевает сделать. По обычному аналоговому показометру со стрелкой- чуть лучше, но тогда он на показометр смотрит, а не на деталь.

А как сделать так чтобы когда вы бросаете ручку энкодера он не вращался??? Или еще ситуация, вы энкодером накрутили резки несколько мм, станок начинает движение с усилием, ручку энкодера бросили, обратная связь будет вращать энкодер в обратку и станок начнет гнать.

Ну например усилие на рукоятке пропорционально току, потребляемому серводвигателем подачи. Отъезжать начнет только в том случае, если деталь резец действительно отпихнет и усилия сервы нехватит этому отпиху сопротивлятся. Или как в моем случае- усилие пропорционально деформации держателя инструмента- его тензомост меряет.

Для себя, для эксперимента- нормально. А если машину продавать надо- то надо покупное, желательно сертифицированное

Ну тогда мож попробывать взять серводвигатель. Управлять моментом, а вращение снимать с энкодера.

сажать ШД, который занимается удержанием с моментом пропорциональным моменту сервы

Я себе плохо представляю управление моментом удержания ШД – можете мысль развить дальше ?

Я бы скорее «тормоз» какой представлял на вале энкодера с регулируемым прижимом соленоидом, чтоли...

Но мне кажется, что обратную связь будет очень сложно организовать...очень сложно...и стоит ли затея того ?

Какие такие задачи решаются, что нужна обратная связь....манипуляторы, там надо рыть и искать готовых решений

Сегодня получил клаву о которой писал выше. Очень понравилась. Если в EMC работать будет, то ей нет цены.