Перейти к содержанию
Авторизация  
aftaev

Дистанционное управление (TEACH PENDANT)

Рекомендуемые сообщения

Подбираю себе чем дистанционо управлять станком. Мой знакомый управляет станком через игровой джойстик. Но не каждый джостик подходит, в плане того что у джостиков разная чувствительность. Жмакаешь влево едет по диоганали. Потому джостик не есть нравится.

 

Подумываю сам сделать себе что нибудь подобное:

post-5687-1275823578_thumb.jpg post-5687-1275823589_thumb.jpg

 

Сегодня наткнулся на вот такую интересную штуковину:

http://cgi.ebay.com/2-4GHz-2-4G-Wireless-R...=item35a9d863ab

 

в этой ссылке есть видео: http://cgi.ebay.com/Portable-Wireless-Mini...=item415012eb9f

 

Интересную ссылку Как сделать свой PENDANT выкладывал Starik:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

На форуме рсдизаин, человек сам делает пульты, можно почитать, очень толково.

http://forum.rcdesign.ru/f110/thread176966.html

 

Не реклама, ездил к нему в гости, видел пульт в работе, отлично сделано и очень удобно.

Изменено пользователем ALEX_61

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ссылка интересная. Мне нужно будет и пультик собрать и стойку сконструировать, а с дизайном у меня туго. Потому по стойкам темку завел: http://www.chipmaker.ru/index.php?showtopic=36634

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Аха и стоит 300-500$ что хорошего??? Красата и только.

Клавы нет, как данные вбивать в поля, рядом еще и клаву держать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
Аха и стоит 300-500$ что хорошего??? Красата и только.

Клавы нет, как данные вбивать в поля, рядом еще и клаву держать?

а что этим можно вбивать в поля значения ?

а стоит от 150 и выше...

 

http://www.chipmaker.ru/index.php?act=atta...t&id=102512

 

а это http://www.ubergizmo.com/photos/2008/1/log...vo-mini_468.jpg ?

Изменено пользователем TNVD

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
а стоит от 150 и выше...

Вот потому и не покупаю что стоит от 150 и выше, и что нет цифровой клавы там.

И над фото написано: Подумываю сам сделать себе что нибудь подобное

 

а что этим можно вбивать в поля значения ?

А где там написано что можно вбивать в поля???

 

а под фотками написано:

Сегодня наткнулся на вот такую интересную штуковину:

http://cgi.ebay.com/2-4GHz-2-4G-Wireless-R...=item35a9d863ab

 

Я её уже купил, и идет в пути. Есть и клава и мышка.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

А кто-нибудь такой пульт, но со встроенным force feedback посоветовать может? Т. е чтобы на валу энкодера еще и моторчик постоянного тока был. А то для одного немного специфического станочка надо обязательно чувствовать усилие резанья на ручке подачи. Как сделать обратную связь от серводвижка подачи на рукоятку- это мы разберемся, современная электроника позволяет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
А кто-нибудь такой пульт, но со встроенным force feedback посоветовать может?

Брать какой нибудь пром. пульт и переделывать, если вообще такое есть. Давно были муз. центры если не ошибаюсь Пионер у него ручка громкости вращалась влево/право как шатл, а вот если добовлять громкость с пульта то ручка вращалась. Вот если такое раздербанить и сделать.

 

А то для одного немного специфического станочка надо обязательно чувствовать усилие резанья на ручке подачи

А мож просто с сервоконтроллера взять показание момента и вывести на дисплей? И вот по нему смотреть усилие.

 

Как сделать обратную связь от серводвижка подачи на рукоятку- это мы разберемся, современная электроника позволяет.

А как сделать так чтобы когда вы бросаете ручку энкодера он не вращался??? Или еще ситуация, вы энкодером накрутили резки несколько мм, станок начинает движение с усилием, ручку энкодера бросили, обратная связь будет вращать энкодер в обратку и станок начнет гнать.

 

Еще вариант: берете энкодер и на него насаживаете шестеренку, рядом ставите моторчик и через шестерни передаете усилие.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Брать какой нибудь пром. пульт и переделывать, если вообще такое есть. Давно были муз. центры если не ошибаюсь Пионер у него ручка громкости вращалась влево/право как шатл, а вот если добовлять громкость с пульта то ручка вращалась. Вот если такое раздербанить и сделать.

Раздербаниваем, конструируем, но это все не то. Для себя, для эксперимента- нормально. А если машину продавать надо- то надо покупное, желательно сертифицированное.

 

А мож просто с сервоконтроллера взять показание момента и вывести на дисплей? И вот по нему смотреть усилие.

Нужна именно тактильная чувствительность- по цифрам оператор ничего не успевает сделать. По обычному аналоговому показометру со стрелкой- чуть лучше, но тогда он на показометр смотрит, а не на деталь.

А как сделать так чтобы когда вы бросаете ручку энкодера он не вращался??? Или еще ситуация, вы энкодером накрутили резки несколько мм, станок начинает движение с усилием, ручку энкодера бросили, обратная связь будет вращать энкодер в обратку и станок начнет гнать.

Ну например усилие на рукоятке пропорционально току, потребляемому серводвигателем подачи. Отъезжать начнет только в том случае, если деталь резец действительно отпихнет и усилия сервы нехватит этому отпиху сопротивлятся. Или как в моем случае- усилие пропорционально деформации держателя инструмента- его тензомост меряет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Для себя, для эксперимента- нормально. А если машину продавать надо- то надо покупное, желательно сертифицированное

Ну тогда мож попробывать взять серводвигатель. Управлять моментом, а вращение снимать с энкодера.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Магнитный энкодер для джойстиков на основе этого энкодера снимать желания оператора. На вал посадить вибратор, который будет срабатывать при переходе к следующей НУЖНОЙ дискрете. Если обратную связь по моменту сервы мутить, то сажать ШД, который занимается удержанием с моментом пропорциональным моменту сервы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
сажать ШД, который занимается удержанием с моментом пропорциональным моменту сервы

 

Я себе плохо представляю управление моментом удержания ШД – можете мысль развить дальше ?

 

Я бы скорее «тормоз» какой представлял на вале энкодера с регулируемым прижимом соленоидом, чтоли...

 

Но мне кажется, что обратную связь будет очень сложно организовать...очень сложно...и стоит ли затея того ?

Какие такие задачи решаются, что нужна обратная связь....манипуляторы, там надо рыть и искать готовых решений

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сегодня получил клаву о которой писал выше. Очень понравилась. Если в EMC работать будет, то ей нет цены.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.