Как скрестить 3-х фазный асинхронник на 4кW и Matc3

Прорабатывается концепция станка:

Задача - массовая художественная обрезка труб большого диаметра (диаметр до 950) масса трубы - до 2,5т.

Есть 3x-фазный асинхронник на 4кW с редуктором в качестве основного привода.

В принципе, договорились, что скорость вращения трубы будет постоянной.

Трубу будут зажимать в патрон и вращать в люнетах. Осталось только синхронно запустить управляемый резак с перемещением

вдоль оси вращения. Привод резака будет осуществляться ШД. В качестве управляющей программы планируется Mach3

Можно ли взяв энкодер заставить работать этот аппарат?

На сколько я знаю, чтобы управлять асинхронником нужен специальный привод,ипа частотника. Если нужно просто отследить положение шпинделя, то достаточно простого энкодера, по принципу токарного ЧПУ.

Можно ли взяв энкодер заставить работать этот аппарат?

Нет, Mach3 не реализует никаких алгоритмов обратной связи по положению. Он тупо дает на выходе DIR/STEP и не более того.

Для решения задачи нужно использовать энкодер и самостоятельно построить из него и этого двигателя сервопривод с DIR/STEP входом. Или не парить моск, а взять какой нибудь готовый промышленный панасоник итп с дирстепом и пользовать Мач на здоровье. Денег за привод, правда, придется отвалить более чем прилично.

Мона. Люди делают и радуются. И скорость мона и не постоянной.

На сколько я знаю, чтобы управлять асинхронником нужен специальный привод, типа частотника. Если нужно просто отследить положение шпинделя, то достаточно простого энкодера, по принципу токарного ЧПУ.

Полагаю, что станка собранного по принципу токарного ЧПУ будет достаточно. т.е. резак (плазмоган) надо перемещать синхронно с поворотом трубы. Синхронизация по энкодеру шпинделя. К сожалению, все что накопал по этой теме - 3, 4 координатные станки на ШД. Ни где не нашел способов согласования энкодера с компьютером, а затем с Math-ем. Мануалы говорят, что можно, а как это сделать на практике? Не дайте погибнуть в невежестве :-)

Время обработки, правда, выльется в 3 оборота трубы 1 оборот - рез торца, 2 оборот - переход на другой торец, 3 оборот - рез. и того порядка 1 часа работы (длина реза минимум 3 метра, скорость 3-5 мм/с)

Поправите если не прав.

С уважением Олег.

Я пропробывал таку задачу сделать так:

Берем небольшие ролики 100мм к ним приделываем ШД. Вращает валик, на валиках лежит труба. Вращение от маленьких валиков передается к большему диаметру (трубе) получаем нечто вроде редуктора.

Валики вращают трубу это ось Y. А в длину трубы ездит ось Х. И можно обрабатывать размеры практически любых диаметров.

Полагаю, что станка собранного по принципу токарного ЧПУ будет достаточно

Интересно посмотреть на патрон который будет держать 2.5 и диаметром 950мм

Фото про что я Вам объясняю можно глянуть тута http://technik1.ru/page992229 первое фото сверху. Там емкость на 8м3 с загрузкой несколько тонн, вращается легким вращением пальца вальца.

Мануалы говорят, что можно, а как это сделать на практике?

Я что то не видать в инструкции чтоб писали что можно асинхронник или энкодер движка подключить к МАЧу в качестве оси. Да частотник можно подключить к СОМ порту, чтоб он шпиндель вращал с заданной скоростью.

Я пропробывал таку задачу сделать так:

Берем небольшие ролики 100мм к ним приделываем ШД. Вращает валик, на валиках лежит труба. Вращение от маленьких валиков передается к большему диаметру (трубе) получаем нечто вроде редуктора.

Валики вращают трубу это ось Y. А в длину трубы ездит ось Х. И можно обрабатывать размеры практически любых диаметров.

Подобную схему прорабатывали но

Первое ограничение - длинна обрабатываемой детали от 1 100 до 16 000,

второе - труба скорее всего не идеально прямая. т.е. будет подклинивание (к стати отсюда и мощность привода прикидывали)

третье - чистота поверхности трубы не ах. Максимально мощный ШД который нашли на просторах интернета имеет момент 50НМ и мощность где то 700W, Если поставить 2 шт (запараллелив привода) то вроде бы и хватило бы с натягом при цене 1 ШД+Драйвер ~ 24круб. Хотелось решить эту проблему несколько более бюджетно.

идея была взята "

Первое ограничение - длинна обрабатываемой детали от 1 100 до 16 000,

Если труба лежит на роликах, то длина может хоть километровой быть, Лижбы движок потянул.

орое - труба скорее всего не идеально прямая. т.е. будет подклинивание (к стати отсюда и мощность привода прикидывали)

Как может подклинивать труба, если она лежит на роликах, еднственно что она если и кривая будет либо проскальзывать ролики, либо "спрыгнет" с них. Если труба кривая, то работать с ней будет сложно даже в патроне.

третье - чистота поверхности трубы не ах.

Если у трубы чистота не ах, к примеру она жуть как ржавая, но не надейтесь на хороший рез. Поэтому трубу нужно перед резкой подготавливать.

Если вы будите зажимать трубу в какой то патрон, который можно конечно придумать, то если труба неровная ее также будет колбасить, также сложно будет зажать трубу 2.5 тоннны точно в центрах. Поэтому Вам без ТНС никак не обойтись. ТНС бывают механические и электронные.

Задача у вас особо бюджетной не получится.

Видео грузится с Ютуб, щас посмотрю.

На видео что на Ютуб думаю не совсем получится резать декоративую трубу длиной метров 10. Если в ней много нарезать отверстий, то труба начнет прогинатся, и вот валики которые не по всей длине поддерживают трубу, будут проваливаться в отверстия.

Думаю самый бюджетный для вас вариант труба стоя + мел + резка ручками :db:

Я за 29 продаю 1,5 кВт серво привод. Он точно справится.

Юзать вместе с EMC2, хотя и с Мач3 пойдет, может управляться как step/dir так и +-10В и еще пару способов.

1.Речь идет об обрезке торцов труб для их последующей стыковки под углом.

Попутно вопрос: Как на токарных ЧПУ с энкодером (без ШД или сервопривода на основном приводе) без гитары режут резьбы и какой софт + железо для согласования ШД с компьютером при этом используют?

Мел, рыбину в качестве шаблона, ацетиленовый резак и машинку для снятия фасок под сварку не предлагать - хотелось бы резать на один проход без последующей обработки.

Задача - массовая художественная обрезка труб большого диаметра (диаметр до 950)

По мне художественная резка и обрезка торцов труб под стыкувку разные весчиии.

Идите от обратного: труба закреплена, а вокруг нее движется резак. Расстояние от трубы до резака контролируйте по датчику (индукционный, конденсаторный, оптический). Вращать трубу сложно и тяжело, резак легче. Точность такого манипулятора 0,1мм - думаю для Вашей задачи более чем.