Перейти к содержанию
Авторизация  
Индеeц

Корректировка возможных пропусков шагов

Рекомендуемые сообщения

Возникла идея.

Имеем портал с шаговиками без обратной связи по положению.

На длинной координате стоит 2 шаговика с каждой стороны (для предотвращения перекоса портала), на короткой - один шаговик.

Возможен пропуск шагов, и перекос портала. Посему время от времени мы будем порталом подъезжать до некого концевика, снижать там скорость почти до нуля и, мееедленно подползая к жёсткому упору упираться в него, слегка "побуксуем" там шаговиками и поедем дальше трудиться на благо. Аналогично с кареткой. Будет работать?

Мож я велосипед изобрёл? Или глупостей наговорил?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

В Mach есть такая функция (home) ставится два концевика, и портал выравнивается, без пробуксовки, а по концевикам. "Дотягивается" отстающая сторона.

Изменено пользователем vti

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Шаги пропустили- деталь запоролась.. Привод должен работать в режиме, не допускающем пропусков все-таки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

У меня как то фрезу зажало, так шаговики Nema 23 не пробуксовали, а гибкую муфту выломали.

Если делать то чо вы предлагает во время выполнения программы, то есть порезали пол листа, поехали портал "колибровать" то эти пропуски шагов при пробуксовке потом отразятся на программе.

 

Вообще это не есть правильно. Ставьте энкодеры и сравнивайте сколько шагов сделал левая или правая сторона, или должна поставить ось чтобы соеденить левую и правую сторону (если используются шестеренки), а не ШВП

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
функция (home) ставится два концевика

ИМХО, упор точнее. У меня тоже концевики домашние, только всё-ж упор.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Шаги пропустили- деталь запоролась.. Привод должен работать в режиме, не допускающем пропусков все-таки.

Это понятно, это на всякий случай.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Это понятно, это на всякий случай.

А на всякий случай лучше сервопривод :pardon: Во всех отношениях. Сейчас уже недорогие варианты появились.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
лучше сервопривод
Лучше богатым и здоровым...

Ни о чём.

А мою идею кто же обгадит опровергнет?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

а может всё таки соединить оси шаговиков ремешком зубастым? ;)

 

А если серьёзно то упор не нада, современные шаговики тянут так что будь здоров, и разбивать механику станка таким способом имхо не стоит. Нужно поставить схемку которая будет собой представлять 2 концевика которые могут размыкать сигнал Step того шаговика который приехал раньше к концевику, но когда доедет и второй шаговик и разомкнутся оба концевика должен податься сигнал Home той оси которую эти 2 шаговика таскают и сионал Step снова должен подключиться к обоим драйверам шаговиков...

Изменено пользователем Xtalker

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
А мою идею кто же обгадит опровергнет?

 

А по концевикам равнять чем не устраивает? Зачем именно упираться? Если в точности сомнения, так оптопара омроновская повторяемость 5-7 микрон дает, вроде достаточно за глаза.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
мееедленно подползая к жёсткому упору упираться в него, слегка "побуксуем"

так можно.. пользуйтесь..

на малой подаче ничего не повредите.. опасен влет с разгону..

нормальные муфты должны выдерживать как минимум двухкратное значение момента шаговика..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
так оптопара омроновская повторяемость 5-7 микрон дает, вроде достаточно за глаза.

Первый раз слышу за такую точность - небось стоит :sad: А ссылочкой не поделитесь на неё?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Первый раз слышу за такую точность - небось стоит :sad: А ссылочкой не поделитесь на неё?

 

Omron EE-SX 672. Заявленная точность у него меньше, но в реальной работе такая получается. Цена- вопрос сложный :). ко мне из-за бугра едут 16 штук по 4 доллара б/у, но неизвестно когда доедут. Новый 20-30 где-то стоит. Но это из того, с чем дело имел, мож чего и подешевле есть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Omron EE-SX 672. Заявленная точность у него меньше, но в реальной работе такая получается. Цена- вопрос сложный :yahoo:. ко мне из-за бугра едут 16 штук по 4 доллара б/у, но неизвестно когда доедут. Новый 20-30 где-то стоит. Но это из того, с чем дело имел, мож чего и подешевле есть.

 

А ссылочку можно на забуротье? Мож и мы там прикупим.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
А ссылочку можно на забуротье? Мож и мы там прикупим.

 

Вот.

Там в изобилии всякого. Только вот с почтой нынче фигня полная :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Вот.

Там в изобилии всякого. Только вот с почтой нынче фигня полная :)

Аааа я там тоже отовариваюсь. Наслышан про вашу почту, тьфу,тьфу наша пока шуршит более менее правильно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Omron EE-SX 672
За это отдельное спасибо.

Всем обсуждавшим - спасибо, тему закрываю, ибо исчерпана.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Гость
Эта тема закрыта для публикации ответов.
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.