Починил энкодер от Pratt-Whittney

Починил энкодер от ЧПУ фрезера Pratt-Whittney Triax 2654 1973г.р. Счастья полные штаны!

Давным-давно подох энкодер на оси X, надо было как-то дальше работать, посему переставил с Z и кое-ка продолжал работать. Сегодня решил опять попытать свои силы. Снял, открыл, списал имена микрух: 7416 - это понятно что, а ещё там две С4668А - неизвестный науке зверь - чудо то-ли пиндосской, то-ли жапанской мысли (скорее всего компаратор). Два часа копытил тырнет в поисках доки или хоть какого упоминания. Нет ни одного упоминания ни микрухи, ни датчика по имени.

А ларчик открылся легко, как обычно - ломом! Оказалось перегорели лампочки подсветки. Я вдул туды китайский BLL-48UWC (очень яркие), пустил через них 13мА против 30 max - ву а ля! Импульсы стабильно попёрли, стойка координату считает!

:) :yahoo: :yahoo:

Осталось ещё привод на Z вдуть - а то его куды-то ещё до меня просрали.

Поздравляю, повезло!

Как-то собрался починить вертушку , Эстония 010.

Она сама ставит на дорожку иглу,на выбранную, так вот эта фича крякнула.

Напхали туды уйму корпусов 155-й логики. схемку благодаря тырнету качнул, в хреновом разрешении...

Подхода четыре делал (читай 4 полных вечера убил)-херасеньки,так и стоит недопочинетая...иглу внучки благополучно вывернули.. с мясом...

Вудман, имеется схема от Estonia 010 первая серия, с рисунками печатных плат

и осциллограммами контрольных точек, если надо пересниму.

схема от Estonia 010

Ещё бы от моего Праттика схему, да и не такую как у меня, а то половины нет, а остальное - лишь отдалённо напоминает. Засекретились пиндосы насмерть.

имеется схема от Estonia 010 первая серия, с рисунками печатных плат

и осциллограммами контрольных точек, если надо пересниму.

А что, если сможете сделать,переснимите,чем черт не шутит, КААК дойдут руки!!!

А то жена иногда пилит, мол сапожник без сапог, полна тумбочка винилов,иногда хоцца послушать...

Поздравляю, повезло!

Не попёрло - не удалось симметрировать импульсы в должной мере, для этого стендик надо слабать и на нём настраивать. Родной настраивался частичным замазыванием фотодиодов - это мне слабо. Сегодня, применив механическую и электронную доработку вживил туда купленный на Ибее датчик. И озадачился не на шутку - старый датчик имел 500 импульсов на оборот, на новом написано-1000. Думал, что делить на два в уме я как-то смогу, а оказалось, что коэффициент нужен 1,57. Как это может быть - никак не пойму. Новый датчик был, конечно не нов, но на нём ясно написано - 1000 ppr, следов снятия крышки нет (я открывал её - теперь есть). Получается, что он даёт 785 импульсов. Смотрел родной каталог - там такими цифрами и не пахнет. Откуда у меня половина ПИ взялась? Ума не приложу.

ЗЫ Считает стабильно, что уже радует. Но понять всё равно охота.

Дедукция, мой друг. Может его из за этой фичи на ебээ и толкнули? А переделать из 1000 в 785 можно двумя путями:

- не оставив следов вскрытия, например производитель затчика мог выпустить спецсерию, а промаркировать ака нормальну.

- переклеив этикетку.

Диск для датчика можно распечатать в конторах делающих фотошаблоны и ПП только его предварительно придется нарисоват.

Stepanov, переделывать дорого, да и ни к чему - всё равно буду потом систему менять на пингвина, а ему пофик.

А вообще очень странная ситуёвина. Полна жизнь неожиданностей :sorry:

... Получается, что он даёт 785 импульсов...

arisov77, почему?

Вот цитата из даташита на ЭТОТ датчик:

Model 755A CPR Options

CYCLES PER REVOLUTION 1-30,000

See CPR Options below for available resolutions.

0001* 0002* 0004* 0005* 0006* 0007* 0008* 0010* 0011*

0012* 0014* 0020 0021* 0024* 0025* 0028* 0030* 0032*

0033* 0034* 0035* 0038* 0040* 0042* 0045* 0050* 0060

0064* 0100 0120 0125 0128* 0144* 0150* 0160* 0200

0240* 0250 0254* 0256* 0300 0333* 0360 0400 0500

0512 0600 0625* 0635 0665* 0720 0768* 0800 0889

0900* 1000 1024 1200 1201*a 1203*a 1204*a 1250a 1270a

1440 1500 1800 2000 2048 2400a 2500 2540a 2880a

3000a 3600a 4000a 4096a 5000a 6000a 7200a 7500a 9000a

10,000a 10,240a 12,000a 12,500a 14,400a 15,000a 18,000a 20,000a 20,480a

25,000a 30,000a

конец цитаты

Эта цитата опровергает Ваше утверждение, но не проясняет МОЮ ситуацию, ибо в данном списке нет такого числа и на лейбаке было по-русски написано: "1000 CPR"

Получается, что он даёт 785 импульсов. Смотрел родной каталог - там такими цифрами и не пахнет. Откуда у меня половина ПИ взялась? Ума не приложу.

ЗЫ Считает стабильно, что уже радует. Но понять всё равно охота.

Мож не правильно что то посчитал? Странная цифирка. Или привод не прямой.

Мож не правильно что то посчитал? Странная цифирка

Сам смотри - там стоял на 500 импульсов, показывал перемещение 1 к одному, пока не сдох, я поставил этот, он стал показывать вместо 200мм 314мм - вопросы ещё есть?

Не поленился, сбегал перемерил - всё так.

вопросы ещё есть?

Есть. Энкодер не шестеренка, он работает в паре с ПЛК. Его проверять надо на стенде. Я собирал шаговик + осцилограф + счетчик импульсов. Шаговик гоняешь взад вперед и проводишь измерения.

Мозги потихоньку шевелиться начинают, после вчерашнего. Число ПИ, откуда взялось. Длина окружности ПИ*Д, ты поставил на 1000, т.е. в 2 раза больше, окружность делим на 2 получем половину ПИ. Мозг в сумбуре, но надо по моему капать в этом направлении. И импульс для счета формируется из разности фаз.

Почитал внимательно цифирки из даташита, мне больше всего пондравились 1201 и 1203. Прям каббала какая-то!

Есть. Энкодер не шестеренка, он работает в паре с ПЛК.

Станок-то не изменился, предположить что изменилось что-то в ЧПУ, в котором ни процессора, ни параметров никаких и в помине нет - странно. Там только есть переключение дюйм/мм галетным переключателем и 4м2 плат набитых логикой. Так что у меня не ПЛК, а ЛК.

окружность делим на 2 получем половину ПИ

То-то и оно, что окружности никакой нет, датчик вместе с шестерёнкой ездит по рейке с ШАГОМ 0,1 дюйм. Это точно так, они как-то измудрились сделать специально нестандартную пару, чтобы не городить на логике деление на ПИ.

Станок-то не изменился, предположить что изменилось что-то в ЧПУ, в котором ни процессора, ни параметров никаких и в помине нет - странно. Там только есть переключение дюйм/мм галетным переключателем и 4м2 плат набитых логикой. Так что у меня не ПЛК, а ЛК.

Да какая ... разница, коэф. деления и на логике прекрасно делается. А ты при случае не имеешь желание завести ко мне сдохший энкодер, если смогу починю. Обычно там оптопара дохнет. Иногда удается оживить. Тогда и мудрить не надо будет.

датчик вместе с шестерёнкой ездит по рейке с ШАГОМ 0,1 дюйм.

В этом то собака и порылась.

Тогда и мудрить не надо будет.

В этом то собака и порылась.

Тут НИЧЕГО не измениЛОСЬ. Да и она бы порылась, если бы рейка была нормальная модульная или питчевая, а тут - ШАГ 0.1дюйм! Конфуций, аднака!

Тут НИЧЕГО не измениЛОСЬ.

Как же не изменилось? Изменилось, притом кардинально. Окружность это шестеренка, угол поворота от одного импульса до другого это как раз пройденное расстояние или сектор на шестеренке. В поточных линиях, для измерения длин с использованем энкодера, как раз есть возможность ввода корректирующего коэф. по мере износа мерного колеса. У тебя мерное колесо шестеренка.

Эх, кто бы мне абсолютный СЕ-65 М починил

по мере износа мерного колеса. У тебя мерное колесо шестеренка.

Похоже, ты ещё не отошёл от вчерашнего :pardon: Как её не изнашивай, она всё равно сделает столько же оборотов на одинаковом перемещении, пока не износится до проскока зубьев, а она визуально не изношена ваще. Там рейка чисто измерительная, она не участвуйет в передаче усилий и предача безлюфтовая - блок с энкодером и шестерёнкой прижимаются пружиной к рейке.