Перейти к содержанию
Авторизация  
DenisLi

Как определить рабочий момент двигателя

Рекомендуемые сообщения

Вообще, пора в другой раздел нам, похоже...

 

Где тут у нас модераторы?

Отнесите нас туда.

:)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На тормоз двигателя подается напряжение +24В - тормоз разжимается, вал двигателя свободен. Напряжение с тормоза снимается - вал двигателя зажимается. Кстати, в OMRON тормозом двигателя управляет привод, есть там такой выходной сигнал, BRK DOWN, кажется. Мы его еще используем в качестве сигнала "привод включился".

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В паспорте БИ36

 

а на БИ26 нету паспорта, часом?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
. А как узнать на двигателе - сработал тормоз или нет?

 

если он не разжался или зажался внезапно - привод должен выключиться по аварии

тормоз при этом не сломается - как правило, им можно пользоваться для торможения нагрузки близкой к номиналу двигателя , но, конечно, с ограниченным ресурсом

 

вообще проблемы редко бывают с нормальными моторами

мне только один раз приходилось с тормозом возиться

 

Мы его еще используем в качестве сигнала "привод включился".

там есть специальный сигнал для контроля включения

а тормоз может с упрежденем/запаздыванием срабатывать и сигнал соответственно тоже

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
выбрать привод соответствующий мотору, по инструкции

 

 

ну, а как еще? это несложно, вроде

 

К OMRON чужой двигатель не подцепишь. У него в энкодере есть данные о двигателе. При включении привод считывает данные двигателя и дает готовность или нет. В документации OMRON есть таблица соответствия привод-двигатель. Если хотите точнее спросите в Ракурсе Санкт-Петербург. Они официальные представители, помогут.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В документации OMRON есть таблица соответствия привод-двигател

это я и имею ввиду

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
спросите в Ракурсе

 

спросил... они мне не смогли подобрать привода по характеристикам существующих.

Скинули каталог и все.

 

Кстати, привода у них покупать или есть где дешевле?

Официальный дилер это не прямой путь к успеху во многих случаях.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
там есть специальный сигнал для контроля включения

а тормоз может с упрежденем/запаздыванием срабатывать и сигнал соответственно тоже

Там есть сигнал готовности Ready, формирующемся приотсутствии ошибок и подаче силового напряжения.

Но входной сигнал Servo On на него не влияет. А ведь только при подаче этого сигнала привод управляет двигателем.

Насчет запаздывания согласен. Но оно состовляет всего 100 мс. Величина очень малая, считаю что это некритично.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
если он не разжался или зажался внезапно - привод должен выключиться по аварии

тормоз при этом не сломается - как правило, им можно пользоваться для торможения нагрузки близкой к номиналу двигателя , но, конечно, с ограниченным ресурсом

Тормозной момент обычно бывает немного меньше номинального. Например, для БИ36 Мтормоза=12нм, Мном=21нм

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
Кстати, привода у них покупать или есть где дешевле?

 

по омрону я с этой конторой имею дело: cospa.ru

у них есть ребятишки - могут на технические вопросы ответить и коммерческие без особой волокиты

 

Величина очень малая, считаю что это некритично.

бывает что и критично - представьте вертикальную ось с мотором напрямую к швп

 

Но входной сигнал Servo On на него не влияет

там другой есть, связанный с разрешением

ready -это только сигнал что есть питание, и нет ошибок

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
бывает что и критично - представьте вертикальную ось с мотором напрямую к швп

Сигнал, что тормоз разжат, - проверочный. При включении приводов запускаем таймер на 1 секунду, если по окончанию счета сигналы включения есть со всех приводов, то разрешаем движение подач, иначе вызываем состояние аварии.

 

там другой есть, связанный с разрешением

ready -это только сигнал что есть питание, и нет ошибок

 

Какой? Всю документацию проштудировал - не нашел.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
Тормозной момент обычно бывает немного меньше номинального. Например, для БИ36 Мтормоза=12нм, Мном=21нм

у омроновских момент который держит тормоз =120%Мном

у сименса тоже что-то около этого

Какой? Всю документацию проштудировал - не нашел.

извиняюсь, я не о том

вот сейчас посмотрел - ready должен при разрешении включаться судя по книжке

мож у вас он спараметризирован не так?

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сервопривод OMRON Sigma-II держит кратковременные перегрузки до 300 % от номинального момента (написано вруководстве). Из опыта, так получилось что на тормоз не подалось напряжение разжима (перебило провод), тем не менее было движение по оси. Рассогласование в УЧПУ превысило определенное значение и было вызвано состояние аварии MUSP. ЧПУ - NC-210, сервопривод Sigma II мощностью 5 киловатт.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

надо в приводе рассогласование уменьшать и допустимый момент

иначе он конечно может дел натворить

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На ФП17СМН установлены привода Omron Sigma-II SGDH-50DE-OY. Двигателя - SGMGH-44DCA6F-OY.

Мощность двигателей - 4400 Вт. Номинальный момент - 28.4 Н*м. Ном скорость - 1500 об в минуту. Без встроенного тормоза.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Номинальный момент - 28.4 Н*м.

 

У меня оригинальные постоянники на X и Y стоят с Мном 18.6, а на Z и U 21Н/м.

Надо ли везде ставить SGMGH-44DCA6F-OY? Может предыдушим обойтись? У него до 1000об.мин длительный момент больше 20 по графику.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
меня оригинальные постоянники на X и Y стоят с Мном 18.6, а на Z и U 21Н/м.

На 18,6 Нм и SGMGH-30D хватит.

 

Надо ли везде ставить SGMGH-44DCA6F-OY? Может предыдушим обойтись? У него до 1000об.мин длительный момент больше 20 по графику

29 Нм у SGMGH-44D и 20 Нм у SGMGH-30D при 1000 об/мин + запас по перегрузке в 300% 3 сек. По фрезерам у меня нет данных, но на некоторых токарных станках ставили привода на ступень меньше (после испытаний) - т.к. гл. привод раньше "захлебывался" по перегрузке.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
На 18,6 Нм и SGMGH-30D хватит.

 

 

да и на 21, я думаю потянет. Этот мотор на 500 об.мин номинально.

А у SGMGH-30D в диапазоне 0-500 24-21 Н/м, если верить каталожным графикам.

Рекордные скорости обработки мне особо не нужны. Производство опытное.

Изменено пользователем DenisLi

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Все зависит от жесткости привода (точности и динамики, какая нам требуется). В приводе их 10 уровней. Мы устанавливаем жесткость равную 5-6. При установке асихронного привода нам посоветовали брать запас по моменту 20 процентов, если ранее стоял двигатель постоянного тока (на ФП-17 это двигателя ПБ с приводом БТУ3601, реже ЭТ-6 и ЭТ-3С). При установке двигателя меньшей мощности бывает вибрация двигателя, особенно неприятен протяжный звук из двигателя, перекрывающий соседний работающий станок. Решается это уменьшением жесткости привода до 2-3. Хотя все эти проблемы из-за слесарей (клинья перетянут (6Р-13) или танкетки неправильно отрегулируют (ИР-500)). Хотя добиться что-то от слесарей очень тяжело. Сейчас хороший слесарь, понимающий как все работает, имеющий опыт, знание гидравлики, на вес золота. Инженеров хороших много, а рабочих хороших мало.

 

Какую ЧПУ решили ставить?

Фото двигателя и привода получили?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
протяжный звук из двигателя

там есть несколько параметров смысл которых сводится к фильтру - попробуйте, это помогает победить резонансы, без занижения динамики

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Какую ЧПУ решили ставить?

 

НЦ-230, похоже.. Я когда в балтсистеме про дилеров или что-то подобное в Москве спросил,

они мне какого-то дядьку выдали, с ним и сотрудничать пытаюсь. Он рисует схемы, настраивает привода и пишет

PLC... монтируем все сами... экономия, однако.

УЧПУ он рекомендовал

 

Фото двигателя и привода получили?

Да, спасибо. у вас станок попроще, у нас еще магазин на 8 инструментов...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

короче, чудеса археологии проявил.

 

с мотора оси Z мелкой шкурочкой спилил толстый слой краски, который заботливо покрывал шильдик.

Оказался БИ 2613. 1500 об.мин и 21Нм длительный момент.

 

Стало быть на все оси 30D можно ставить?

Изменено пользователем DenisLi

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если на 1500 устроит момент 18,6 Нм, то можете ставить 30D. Если нужен момет 21 Нм - 50D.

Кстати, если на станке механика "не очень", то лучше взять 5 сигму - лучше работать будет за счет автонастройки на механнику и функции подавления вибрации. По деньгам то же самое получиться, но возьни меньше будет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Если нужен момет 21 Нм

думаю, не нужен. сейчас померял момент динамометрическим ключем. на поднятие головы вверх с учетом трения покоя менее 5н.м получилось.

 

 

если на станке механика "не очень"

 

что значит не очень? люфты, зазоры в направляющих?

В этом плане все отлично, мы перед сборкой озадачились этим.

Почитаю про Сигму5, спасибо.

Тем более, деньги те же.

У нее есть недостатки или ограничения по сравнению с Сигма2?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сигма-5 это просто следующее поколение сервоприводов. Так что "все лучше и умнее", но по скольку она вышла всего 1,5 года: еще не все опциональные платы вышли (правда вышли уже и те которых у Сигмы-2 не было), мощности пока до 15 кВт, на 11 и 15 кВт срок поставки не очень, но это вопрос времени. А так по тому что поставили претензий нет, одни одобрямсы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.