Перейти к содержанию
Авторизация  
mayflower

Yaskawa SGMPH-08AAA41D

Рекомендуемые сообщения

играюсь с серводвигателем Yaskawa SGMPH-08AAA41D

тип энкодера 13-бит, инкрементный

как потестить энкодер - никто не знает простые методы? самого блока управления естественно нет, как двигатель крутится, завел частотником

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

я думаю, что только покрутить родным сервоприводом. нверное, можно подать питание на энкодер и посмотреть выход осциллографом, но протокол там, естессно, проприетарный и нигде не описанный

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

распайку можно подсмотреть в руководствах на приводы

sigma ii например

 

конкрентно в этом моторе

2048 имп/об, инкремент,

но вроде бы не совсем 1Vpp

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
но протокол там, естессно, проприетарный и нигде не описанный

Ну да, сильно проприетарный. Называется квадратурный.

http://www.yaskawa.com/site/Products.nsf/p...MPHSigmaII.html

А автору советую начинать я поисковых систем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

1vpp где? зачем? там интерфейс к энкодеру последовательный. с шестипиновым разъемом от иеее1394. данные - два провода - дифференциальный сигналлинг, наверняка. а что, с какой скоростью и в каком формате там бегает - яскава не объясняет. у всех типов энкодеров на сигма2 электрически линк одинаковый (за исключением батарейки)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Называется квадратурный.

дальше заголовков читать пробовали? ;)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
1vpp где?

так я ж и пишу "несовсем" :)

есть у них моторы с 1впп

Изменено пользователем tmpr

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
дальше заголовков читать пробовали? ;)

Да, действительно не внимательно посмотрел.

Между мотором и усилителем последовательный сигнал совместимый по уровням с RS422A.

Батарейки, естественно, нет.

Передаваемые данные:

Position data, poll sensor, U, V, W phase, encoder alarm, Servomotor

data

Протокол:

Bi-directional communications in HDLC format, by Manchester method

Transmission Cycle - 62.5 µs

Balanced transceiver (SN75LBC176 or the equivalent) Internal terminal resistance: 120 Ω

 

Дальше копаться не хочется, все равно бессмысленно, вне зависимости проприетарный это протокол или открытый.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

это оптический энкодер? если да, то там два провода, должны быть питалово диода?

я как раз не мог понять он оптический или нет и какие провода в шлейфе именно питалово

а управляется он строго электроникой Яскава?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
какие провода в шлейфе именно питалово

а что это знание вам даст? ну да, оптический. питание ему нужно.

 

а управляется он строго электроникой Яскава?

да, причем определенными моделями. у омрона еще есть та же сигма2 с их собственной маркировкой.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Энкодер внутри оптический, 13 бит, протокол связи с сервоприводом закрытый (передается еще и инф о двигателе), тестируется путем подключения к сервоприводу (если что выдается код ошибки). Данные двигатель может работать (по докум.) с cервоприводами SGDH-08AE(-OY) (серия Sigma-II), XD-08-MN (серия XtraDrive) и SGDV-08A_1A(-OY) (серия Sigma-V). Не по документации его так же можно подключать к сервоприводам на шаг больше 1,5 кВт - SGDH-15AE, например, или к ПЧ V1000 или A1000 без обратной связи.

Чем еще помочь?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

у вас сервопривода нет подрубить? можно за вознаграждение

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Привод есть, проверить с можем. Пишите в личку.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.