Сервоусилитель Mitsibishi MR-J2S-200A ошибка AL17

Всем привет, появилась ошибка AL17 (Board error) с чем это может быть связано? Возможно ли его отремонтировать или только под замену? Ошибка возникает при всех отключенных кабелях кроме двигателя т.к. если и его отключить, то возникает ошибка AL16 (ошибка энкодера) не видит его. Как только подключаешь, но даже не запускаешь появляется AL17.

Перечитывай мануал на стр 205, до гипотетического просветления.

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/servo/sh030006/sh030006j.pdf

Да про это я прочитал уже не в одном мануале, хотелось бы узнать кто нибудь смог решить эту проблему не покупая новый. С U,V,W  все в порядке.