Вопросы по Mitsubishi Melservo J2S-70B

Здравствуйте, уважаемые форумчане!

Помогите, пожалуйста. Занимаюсь такой проблемой первый раз, простите, если, что-то некорректно излагаю

На оборудовании 2007 года выпуска в качестве главного привода установлен сервоусилитель Mitsubishi Melservo J2S-70B и сервомотор Mitsubishi ac servo motor HC-MFS73, управляется контроллером производителя оборудования (Horizon). 

1. Эпизодически появляется ошибка №20 (Encoder error 2), системы выявить не получается, но чаще после простоя в выключенном состоянии.  В моторе было много магнитно-ржавой пыли, чистка ротора, статора не помогла, чистка энкодера тоже. Осмотр на предмет износа подшипников и ровности вала никаких проблем не выявил.

Ошибка появляется при большой скорости, в режиме "толчок" или в процессе инициализации (крутится медленно) пока ни разу не появлялась.

а) Может ли помочь изменение параметров № 9 (RSP Servo response) и/или № 16 (VG2 Speed control gain 2)?

б) Может ли быть проблема в высохших конденсаторах в сервоусилителе? 

в) Какие возможны варианты решения этой проблемы?

2. Купил сервомотор HC-MFS73, новый, но с рук. Абсолютно идентичный установленному. При подключении сразу появляется ошибка № 16 (Encoder error 1).

а) Уважаемый Merkwurdigliebe писал, что ошибка № 16 может быть если выбран не тот вид соединения с энкодером. 

Там обсуждался Melservo J2S-70CL. Есть ли подобный параметр в Melservo J2S-70B?

б) Какие возможны варианты решения этой проблемы?

3. Пока нет кабеля для подключения к ПК попробовал отключить все разъемы кроме CN2 от сервоусилителя, переключил SW1 в положение F, выдает ошибку E6.

а) Можно ли будет менять параметры с этой ошибкой или на  Melservo J2S-70B необходимо ещё, что-то сделать для работы с mr configurator?

Попробуйте просто разгон уменьшить, ну и gain 2. Раз они пишут, что может помочь то имеет смысл сделать

На старом двигателе скорее всего неисправен энкодер и надо его менять, при подключении нового двигателя надо опять же смотреть какой там стоит энкодер и смотреть параметр №20 по списку что выставлять для вашего нового. энкодера. Энкодеры у Мицубиши стоят не простые, а программируемые под конкретный усилитель и двигатель и с этим надо разбираться.

ошибка AL.20 с исправным энкодером не должна появляться ни при каких настройках. с любыми ускорениями. сервоусилитель, скорее всего, не при чем. энкодерный кабель я бы проверил-поменял. может быть вызвана загрязнением, нарушением юстировки. а может и деградация каких-то компонентов. электролитических конденсаторов там нет, может светодиод подсветки садится, не знаю, если честно...

AL.16 - энкодер не отвечает при начальной инициализации сервоусилка. если с теми же настройками и кабелем другой работает - настройки не при чем. не надо никакие параметры трогать. если это не банальный неконтакт в разъемах или обрыв в энкодерном кабеле - видимо, энкодер мертвый.

А зачем же они это пишут? 

12 минут назад, Guhl сказал:

А зачем же они это пишут? 

Здесь предлагается уменьшить пропорциональное усиление

33 минуты назад, vad0000 сказал:

Здесь предлагается уменьшить пропорциональное усиление

Это я про то, что выше говорят, что энкодер, мол, по любому неисправный. Зачем же так безапелляционно? Есть же инструкция или её просто так пишут? 

1 час назад, Guhl сказал:

Зачем же так безапелляционно? Есть же инструкция или её просто так пишут? 

Таи зачем тогда нас слушать, делайте все по инструкции.

1 час назад, Pavel47 сказал:

2 часа назад, Guhl сказал:

Зачем же так безапелляционно? Есть же инструкция или её просто так пишут? 

Таи зачем тогда нас слушать, делайте все по инструкции

Это вроде как форум, тут опытом делятся, так вот, могу из опыта сказать, что очень часто в инструкции пишут дельные вещи и порой лучше её перечитать несколько раз. А безапелляционно утверждать, чтобы меняли энкодер или двигатель, это, знаете ли, недёшево может обойтись и в результате результат останется тем же, за минусом потраченных денег и времени, естественно. 

Спасибо всем большое за готовность помочь.

Дождусь кабеля, попробую посмотреть, что там в параметрах.

С ошибкой E6 получится параметры посмотреть? Или надо замыкать какие-то контакты?

получится

Появился кабель, подключился.  На старом моторе (который работает, но эпизодически появляется ошибка AL.20), при ошибке AL.Е6 отображаются параметры с 0-го по 11- ый  и 40-й. В остальных пустота. 

Так должно быть? Это из-за AL.E6? 

В диагностике отображаются некоторые параметры, которых не видно в parameter list. Скриншоты прилагаю.

Недавно приобретенный мотор (который при подключении к сервоусилителю дает AL.16), MR Configuranion не видит. 

да, так и должно быть.

нет, это не из-за AL.E6, а из-за параметра No.40(BLK)=0000

8 минут назад, Merkwurdigliebe сказал:

нет, это не из-за AL.E6, а из-за параметра No.40(BLK)=0000

Надо сделать параметр No.40(BLK)=1000?

Test - Jog, тоже не работает, на долю секунд появляется окно и исчезает.

Это от чего может быть?

сорри, я не понимаю, что вы хотите найти в параметрах. имхо, проблемам с энкодером это никак не поможет. значения параметра No.40 и соответствующие им диапазоны доступа к параметрам есть в мануале.

чтобы покрутить мотор в тестовом режиме - надо либо сигнал EM1 на CN3 подать, либо отключить его параметром No.23(OP1)=0001

Merkwurdigliebe, спасибо огромное за ответы!

В параметрах хотел попробовать поменять №9 и №16, вдруг поможет дотянуть до прихода нового мотора с меньшим количеством AL.20 ( читать перезагрузок, так как ошибка лечится только перезагрузкой, иногда до 15 раз).

Ещё вопрос: Если собрать из двух один, на новый мотор поставить энкодер от старого, есть ли шансы, что заработает?

Вы писали, что в далеком 2010-м был опыт полного разбора и ремонта подобного сервомотора, успешный, как я понял.) Надежда на исключение механических проблем. (В моторе было много магнитно-ржавой пыли).

да, я думаю можно попробовать переставить...

угу, тот мотор с 2010 у меня до сих пор регулярно часами крутит шпиндель настольного китайского фрезера и помирать не собирается