Проблема рыскания сервы ASD-A2

Всем доброго дня. Столкнулся с такой проблемой. Имеется токарный станок, на осях ASD-A2 в полностью замкнутом контуре, то есть установлены линейки непосредственно на осях. Позиционирование настроено на эти линейки. В статическом режиме, то есть когда нет команды, серва начинает не быстро вращаться на небольшой угол (порядка 10-15*) взад в перед. Есть предположение, что рыскает между одной дискретой линейки, а так как ось тяжелая, то для смещения надо создавать напряг в одном и другом направлении, что приводит к перекосу оси. В результате на операции торцевания - волна. Вопрос - можно ли как то заставить серву в статическом режиме стоять на месте? 

23 минуты назад, Paulkhv сказал:

серва начинает не быстро вращаться на небольшой угол (порядка 10-15*) взад в перед

Ваш небольшой угола при шаге винта 10мм это смещение на 0,3-0,4мм. На ЧПУ есть индикация сервошибки или рассогласования, что там показывает при колебаниях? И реально, пусть на глаз, как вы оцениваете глубину этой волны на детали. 

16 часов назад, Paulkhv сказал:

можно ли как то заставить серву в статическом режиме стоять на месте? 

Можно и даже нужно . Хотя про "стоять на месте " сформулировано не очень корректно . Нужно

уменьшить величину колебания замкнутой системы до стандартных значений в доли-несколько

микрон . Для "стоять на месте" надо снять с привода питание или разрешение его включения .

Недостаточно информации для выдачи однозначного рецепта . Раз волна на торцевании , то

качает ось Z . По оси Х раскачки нет ? Механику на предмет подклинки вручную крутили ?

Что будет с раскачкой при откидывании двигателя от оси ? Сервопривода местами менять

не пробовали ? Каков тип СЧПУ ? Линейка подключена к ЧПУ или к CN5 привода ?

Дефект был всегда или вылазил постепенно или скачком ?

5 часов назад, sermor сказал:

Недостаточно информации для выдачи однозначного рецепта .

Друзья, вы не заморачивайтесь со станком, станок это уже следствие, про станок сказано для понимания механики. Проблема была описана четко и ясно - сервопривод рыскает в пределах дискреты внешней линейки, проблема в настройках сервопривода, которые я не учел и не догоняю. Он так себя ведет вообще без станка, в смысле стоит на станке, но включен отдельно и управляется с компа. 

Как настраивали коэффициенты регулятора привода?

1 час назад, Paulkhv сказал:

Он так себя ведет вообще без станка, в смысле стоит на станке, но включен отдельно

Заблуждаетесь, если стоит на станке, то механику отбрасывать нельзя. На минимальной подаче, скажем 2мм/мин ровно ось идет? Или вручную с той же скоростью плавно вращаете?

В 28.01.2022 в 15:30, Paulkhv сказал:

Проблема была описана четко и ясно - сервопривод рыскает в пределах дискреты внешней линейки, проблема в настройках сервопривода, к

Не только. Рыскает скорее всего в пределах люфта швп.

Какая система чпу? Для начада проверьте масштабирование скорости в настройках преобразователя.

18 минут назад, pchel сказал:

Рыскает скорее всего в пределах люфта швп.

Тоже представляется что люфт плюс что то типа сухого трения, трудно суппорт с места стронуть. Сначала привод выбирает люфт, затем изрядно напрягается и сдвигает суппорт не на дискрету измерительной системы, а скажем на десятку. Затем назад люфт выбирает, напрягается, проскакивает и т.д.   Оттого и волна при торцевании.