Перейти к содержанию
darkstar

шаговик+контроллер

Рекомендуемые сообщения

Вот решил немного побаловаться с шаговиком.

И записать тут результаты баловства :)

Двигатель 57HS8230A4 с ротором 8 мм.

IMG_20210903_235252.thumb.jpg.38f757f0dc98e871f7d459c5cee4fae7.jpg

Контроллер вроде бы на TB6600

IMG_20210903_235308.thumb.jpg.8a325e7c5fafc69d44370af0623d9d16.jpg

 

Для начала прозвонил обмотки двигателя, и узнал, что одна обмотка звонится как красный-зелёный, вторая как жёлтый-синий.

Так и подключаем.

Далее, управляющие сигналы заводятся скорее всего через оптопары. Следовательно, гальванически отделены от силовой части.

Питать будем лабораторным блоком питания

IMG_20210904_000152.thumb.jpg.26bdd63070d7c50bb6c2dc97d3c4faeb.jpg

А управлять - генератором сигналов

IMG_20210904_000232.thumb.jpg.cbc09689a10fcc605f69055bfcbdf576.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Схема включения вот такая:

1997530311_.thumb.JPG.6493de8adc3e6623b3e129d0e25e4fc0.JPG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Это к чему? У китайцев полно контроллеров на любой вкус и мощность. Просто подбираешь под имеющийся шаговик

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

mike880, это типа лабораторная работа, чисто для себя :) чтобы не забыть азы.

 

Генератор даёт прямоугольные импульсы.

IMG_20210904_002717.thumb.jpg.9b927f92de920120a8b1abdff1275321.jpg

Минимальный уровень импульсов, на которые реагирует контроллер - плюс 3,2 вольта.

Изменено пользователем darkstar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
1 час назад, mike880 сказал:

Это к чему?

Ну поиграться человек захотел

 

1 час назад, darkstar сказал:

Вот решил немного побаловаться с шаговиком.

Это же интересно - жужжит, крутится.

 

Тем более что ценник этих драйверов на Российском рынке начинается от 500 руб.

!!!!! Настоятельно рекомендую автору прицепить к драйвере вентиллятор.

На 3 ампера они уже требую охлаждения. Причем с повышением напряжения (естественно не превышая допуск) - греются больше

Однако в отличии от "более продвинутых" ШД от них безбожно рычат

Изменено пользователем Sergey-B

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На контроллере есть две интересные таблички.

Разберёмся сначала с первой:

446614788_1.thumb.jpg.14ffc635543cd0eb5d1401d6560e77e5.jpg

Это таблица устанавливает микрошаг: 1,2,4,8,16,32.

Самое верхнее положение - ON-ON-ON - отключает реакцию на импульсы вообще.

Положение "1"

- даёт 200 импульсов на оборот. Возможна чёткая работа по шагам (нижняя частота менее 1 Гц). Верхняя частота не более 700 Гц.

При превышении частоты примерно 1 кГц происходит срыв и остановка двигателя. Восстановление работы возможно только на частоте ниже 700 Гц.

Выходит, предельная скорость = 3,5 об/сек (210 об/мин).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Положение "2/А".

- даёт 400 импульсов на оборот. Возможна работа по пол-шага (нижняя частота менее 1 Гц), но если при этом ротор находится на промежуточном положении между шагами, то потребляемый ток возрастает вдвое.

Верхняя частота не более 1,6 кГц.

Положение "2/В".

- примерно то же самое.

Положение "4".

- даёт 800 импульсов на оборот. Возможна работа по четверть-шага (нижняя частота менее 1 Гц), но если при этом ротор находится на промежуточном положении между шагами, то потребляемый ток возрастает.

Верхняя частота не более 3,2 кГц.

Положение "8".

- даёт 1600 импульсов на оборот. Возможна работа по 1/8 шага (нижняя частота менее 1 Гц). Но как мне кажется, удержание положения становится неустойчивым.

Верхняя частота не более 6,4 кГц.

Положение "16".

- даёт 3200 импульсов на оборот. Предполагает работу с 1/16 шага, но фактически я вижу работу только с 10 Гц.

Верхняя частота не более 10...12 кГц.

Положение "32".

- даёт 6400 импульсов на оборот. Предполагает работу с 1/32 шага, но фактически я вижу работу с 50 Гц. Повышенное потребление тока!

Верхняя частота не более 20...24 кГц.

Изменено пользователем darkstar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
35 минут назад, darkstar сказал:

Схема включения вот такая

Станислав, Вы уверены? Скорее всего там опторазвязка по входам, требующая открытого коллектора по линиям поставки управляющих сигналов. По всем трем. С ограничительными резисторами по току - если они не вмонтированы внутри драйвера. Т.е. питание +5 В - на постоянной основе, не коммутируется. По крайней мере именно такое типовое включение.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
10 минут назад, Vladimir_V сказал:

Скорее всего там опторазвязка по входам, требующая открытого коллектора по линиям поставки управляющих сигналов. По всем трем.

Контроллер не вскрывал, но схема именно такова, и работает :)

На ENA+ и DIR+ я сигнал не подаю (свободный вход, светодиоды опторазвязки погашены) и схема не блокируется, направление вращения мне пока не важно.

На PUL+ генератором мигаю уровнем 0...+5В, просадки линии до 2,5 В нет, следовательно, гасящие резисторы уже установлены внутри контроллера.

ENA-, DIR- и PUL- я в общий для удобства завязал. Так-то они конечно могут раздельно работать.

Изменено пользователем darkstar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Теперь что касается второй таблички.

232417169_2.thumb.jpg.fcbedb0f78ab009376cf39bced6a2498.jpg

Я понял так, что эта таблица устанавливает ограничение по току через двигатель.

У меня двигатель на 3 А, поэтому я выставил переключатели по предпоследнему варианту - OFF-ON-OFF (3.0 А).

При этом средний потребляемый ток на холостом ходу в положении микрошага "32" при питании +24 В на частоте 14 кГц составил 1,13 А.

Если же в этих же условиях переключиться на ON-ON-ON (0.5 А), то средний потребляемый ток ограничится 0,13 А. Естественно, при этом момент на валу существенно упадёт.

Изменено пользователем darkstar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 минуты назад, darkstar сказал:

но схема именно такова, и работает

Да работать то она будет. Но при такой коммутации - напряжением, а не током, Вы можете затянуть переходные процессы в оптронах, что в свою очередь даст заниженные показания по максимальным частотам. Особенно, когда выходы источников управляющих сигналов сравнительно высокоомны, а кабели - длинные. И, кроме того, токовая коммутация (по нулю) более помехоустойчивая. В реальном станке с рядом работающими мощными ПЧ - это важно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Vladimir_V, я не спорю, надо было посадить свободные входы на общий.

Точнее перемкнуть ENA+ с ENA- и DIR+ с DIR- соответственно.

При монтаже в работающее оборудование я так и поступлю (точнее, буду управлять открытым коллектором).

Выходное сопротивление генератора 50 Ом, это вполне достаточно для токового управления относительно высокоомными цепями оптопар.

А пока, для проведения опытов, и этой схемы вполне достаточно.

Изменено пользователем darkstar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Хорошо было бы ещё проверить статический момент удержания на разных микрошагах.

Думается мне, что результаты должны несколько отличаться.

Динамически крутящий момент мне померить нечем...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 минут назад, darkstar сказал:

Динамически крутящий момент мне померить нечем...

У нас это называлось "прецизионные клещи", на самом деле деревянные щипцы для кипячения белья. 

ГС выдает однополярные импульсы или ноль вольт на осциллограмме по оси?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Vladimir_V сказал:

Но при такой коммутации - напряжением, а не током,

Учитывая что внутри все одно стоят резисторы, оптроны запитываются током, как их не включай хоть в + хоть в землю.

 

1 час назад, darkstar сказал:

Точнее перемкнуть ENA+ с ENA- и DIR+ с DIR- соответственно.

нафига??

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

skbm, это я на осцилле ось вниз сдвинул, чтоб удобнее было размах мерить. Дурная привычка... вводит в заблуждение.

Генератор даёт меандр от 0В до +5В.

На период измерений: от 0В до +3,2 В. Это я искал нижний порог чувствительности по входу контроллера. 

4 минуты назад, Sergey-B сказал:

нафига??

Чтоб уж точно светодиоды не загорелись :)

Изменено пользователем darkstar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Vladimir_V сказал:

Скорее всего там опторазвязка по входам, требующая открытого коллектора по линиям поставки управляющих сигналов.

Построение драйвера предполагает оба вида управления (по даташиту) Хоть с общим +, так и с общей землей.

Проверял. Оба варианта работают одинаково.

1 час назад, darkstar сказал:

Чтоб уж точно светодиоды не загорелись

Ну тогда и в презерватив засунуть.

Ну что бы уж точно

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
3 минуты назад, Sergey-B сказал:

что бы уж точно

Иногда импульсная наводка на длинный шлейф может дать иголочку, которая-таки засветит светик... 

Так что лучше перебздеть :)

Изменено пользователем darkstar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, darkstar сказал:

Иногда импульсная наводка на длинный шлейф может дать иголочку, которая-таки засветит светик...

Гадаешь?

У тебя шлейф сколько метров?

Напомню - эти драйвера используются в частности в станках плазменной резки, где токи плазмы более 100 ампер и кабеля за десяток метров.

И никто никогда не задуряется.

Хочешь быть первым?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 минуты назад, Sergey-B сказал:

Учитывая что внутри все одно стоят резисторы, оптроны запитываются током, как их не включай хоть в + хоть в землю.

Да оптронам то - без разницы. Разница - генератору импульсов. Потому что на фронте импульса висит еще  емкость кабеля, которая его, этот самый фронт - может затягивать. Что ухудшает частотные характеристики интерфейса. На более быстродействующих драйверах серв - там для высокой скорости и помехозащищенности вообще делают не оптронную развязку, а балансный вход.

Мне судить трудно, но на форуме куча народу жалуется на помехи в самодельных ЧПУ - и так пренебрегать схемотехникой именно в плане помехозащиты - мне кажется странным. Впрочем - каждый волен выбирать свои приоритеты. Спорить не стану.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
8 минут назад, Sergey-B сказал:

Гадаешь?

Привычка. 

Я пока хочу понять реальные возможности китайского движа с китайским же контроллером. 

Раз тут Владимир обратил моё внимание на висящий в воздухе контакт оптопары (что само по себе нехорошо) , то я успокоил. Вижу. Приму меры. 

А иголки мне ещё с 531 серией досаждали. И оптопары наводку ловили рядом с частотниками - было дело - шлейф неэкранированный 3 метра лежал. 

Так что, всё путём :)

Изменено пользователем darkstar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Vladimir_V сказал:

куча народу жалуется на помехи в самодельных ЧПУ

Видел бы ты эти "ЧПУ".

Вот ЧПУ выполненное на этих драйверах.

Как раз используется с движками на 3 ампера.

57х57  112 длины  по X и 76 длины по Y/

Схема подключения.jpg 

1 час назад, darkstar сказал:

с 531 серией досаждал

Сравнил тоже.

В драйвере управление Step по фронту, а остальные по уровню. Оптопары стоят разные.

Так что "иголки" могут влиять только на Step

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
14 минут назад, Vladimir_V сказал:

Что ухудшает частотные характеристики интерфейса.

Судя по тому, что на микрошаге 2 происходит срыв уже на частоте порядка 1 кГц, дело не в частотных свойствах интерфейса. 

При этом, на микрошаге 32 устойчивая рабочая частота за 20 кГц. 

Кстати, контроллер с двиглом могут и на более высоких частотах работать. Я указываю частоту, на которой происходит восстановление работоспособности двигателя. 

Изменено пользователем darkstar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Основной косяк именно этих драйверов в плохом охлаждении кристалла микросхемы.

Микруха используется в бескорпусном исполнении - пластмассовая плюха на плате.

К радиатору прижата через резину и кусок металла.

Так что переходное тепловое сопротивление просто огромное.

Радиатор еще теплый а микруха уже дымится.

Единыжды перегретый начинает перегреваться гораздо раньше. Нужно разбирать и пересмазывать.

При перегреве ШД начинает двигаться рывками.

Категорически запрещается превышать допустимое напряжение.

По даташиту англицкая фраза - "даже на мгновение".

1 час назад, darkstar сказал:

Судя по тому, что на микрошаге 2 происходит срыв уже на частоте порядка 1 кГц, дело не в частотных свойствах интерфейса. 

При этом, на микрошаге 32 устойчивая рабочая частота за 20 кГц. 

Имеет значение не частота в микрошаге, а количество оборотов в сек.

Если пересчитать на любом делении микрошагов в обороты, результаты будут примерно одинаковые.

И это свойство конкретного типа ШД.

Изменено пользователем Sergey-B

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Давай посчитаем.

1/2- 1кГц = 2.5 об/сек

1/32 -20 кГц = 3.1 об/сек.

В пределах погрешности измерения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.