Перейти к содержанию

Новая фича - Закладки

Tardis

Подача инструмента с точностью 0,5мкм - как?

Рекомендуемые сообщения

Как организовать подачу инструмента с точностью 0,5мкм (0,0005 мм)?

Расстояние перемещения 5 мм максимум, одинаковость шага подачи на всей длине не хуже тех же 0,5мкм.

Жесткость системы достаточна на уровне 2кг (19Н) при деформациях не хуже тех же 0,5мкм.

Люфты не важны, так как подача на заданное расстояние только в одну сторону, перед этим возможен полный откат "назад". Скорость не важна в пределах разумного (5мм за 5 минут устроит).

 

Как вообще организуют подачи на тех же круглошлифовальных?

Винт-гайка, как мне думается, уже не рабочая схема, потому как даже если шаг винта будет 0,5 мм то потребуется 1/1000 оборота на шаг, а такое на лимбах разумного размера не нарисовать и даже шаговым двигателем шагать не вариант, у них 200 шагов, а далее только дробление, а если электричество пропало, то всё пропадёт.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 минуты назад, Tardis сказал:

Винт-гайка, как мне думается, уже не рабочая схема

Рабочая. Только перед этим еще какой-то редуктор нужен, у меня на плоскошлифе червячная передача и во внутрь червячного колеса запрессованы гайка.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
53 минуты назад, Tardis сказал:

а если электричество пропало, то всё пропадёт.

Этот вопрос всегда можно предусмотреть.

А так - винт/гайка с приводом от ШД через приличного передаточного отношения редуктор Более 100.

Винт-гайку такой точности изготовить очень не просто. Поэтому берете обычный микрометрический винт и калибруете подачу от ШД по каким то приборам - что у Вас есть для измерения 0,5 мкм. Программу калибровки, корректирующей ошибки винта и гайки запомнит контроллер. Периодически, по мере износа винта и гайки надо будет перекалибровывать. Если нужна точность абсолютная, а не относительная - к контроллеру нужен контактный датчик касания - его тоже калибровать надо.

Без калибровки же и регулярной перекалибровки такие точности вряд ли возможны.

0,5 мкм - длина волны голубого цвета. Так что такие вещи калибровать тока интерферометром.

Изменено пользователем Vladimir_V

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Передача винт-гайка с осевым люфтом 5 мм и клин тонкой подачи.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

система рычагов..

точнее даже - один рычаг.. :)

а толкать его винтом с мелким шагом..

ну и калибровка не помешает как уже сказали выше, а еще стабильная температура, массивный фундамент и тд и тп.....

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Только что, AZi сказал:

точнее даже - один рычаг..

Клин проще и понятнее. Если 1:100 то полмикрона вполне конское смещение клина 0,05

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 минут назад, Besprizornik сказал:

Клин проще и понятнее.

Тока сам клин надо выполнять с точностью бОльшей, чем 0,5 мкм, хотя бы вдвое.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
18 минут назад, AZi сказал:

точнее даже - один рычаг.

Рычаг это хорошее решение, простое, понятное, жаль не компактное.

Может гидравлика? Только подумать, как сделать что бы в обе стороны усилие не ограничивалось давлением в 1 атмосферу.

 

18 минут назад, AZi сказал:

стабильная температура, массивный фундамент и тд и тп

Долговременная стабильность не требуется, стабильность в рамках 5 минут вполне достаточна, так что обычного помещения без сквозняков должно хватить.

 

На счёт температуры - один способ микроперемещений с "дикой" жесткостью придумал, только на расстояния не большие, в качестве движителя:

коэффициент линейного теплового расширения.

Изменено пользователем Tardis

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Только что, Vladimir_V сказал:

Тока сам клин надо выполнять с точностью бОльшей, чем 0,5 мкм, хотя бы вдвое.

Естественно. Откалибровать, карта погрешности.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Только что, Besprizornik сказал:

Откалибровать, карта погрешности.

Не вариант. Калибровать нечем. Что бы калибровать надо мериловку которая ещё в 2, а лучше в 3 раза точнее, а её нет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Любой винт с нагруженной пружиной гайкой, на гайке пьезоактюатор, на обоих Хайденхайновская линейка LIP или LIF с интерполятором в 0.01 микрона. А можно проще. Линейный двигатель типа звуковая катушка и на нем такой же LIP или LVDT, если скорость не большая. Последний калибровки требует, но дешев.

Изменено пользователем dpss

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
Только что, Tardis сказал:

Не вариант. Калибровать нечем.

Микаторы закончились разве, 0,5 мкм это целый полделения микронного.

Клин проще всего, две железки. Любой исправный плоскошлиф с любой синусной плитой изготовить сможет.

Изменено пользователем Besprizornik

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
3 минуты назад, dpss сказал:

линейка LIP или LIF с интерполятором в 0.01 микрона

Не хочется электронику городить, которая ещё и сложнее чем всё со всем.

 

Ещё, важное уточнение: мне нужны не абсолютные перемещения, а относительные.

То есть неким способом, я "подъехал" к нужной точке +/- лапоть, что-то сделал инструментом, а вот тут уже мне нужно точно сместиться на 0,5мкм и сделать ещё, потом снова на 0,5мкм и ещё сделать, потом на 20мкм и снова инструмент пустить в работу.

Изменено пользователем Tardis

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну так клин в помощь. 30 мкм 1:100 это 3 мм смещения клина, всё устройство войдёт в спичечный коробок.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 минуты назад, Tardis сказал:

а вот тут уже мне нужно точно сместиться на 0,5мкм и сделать ещё, потом снова на 0,5мкм и ещё сделать,

так всетаки - какое максимальное нужно точное относительное перемещение?

если не большое - тогда - использовать тклр - отличный вариант, еще вариант с пьезопластиной или магнитострикционным преобразователем...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Двойной рычаг. В оптической механике раньше использовался весьма широко.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

вот эксцентрик я б еще понял.

А вот как клин сделать на коленке 1:100 с точностью в 0,2мкм?

ПМИ и долгими зимними вечерами?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
3 минуты назад, AZi сказал:

так всетаки - какое максимальное нужно точное относительное перемещение?

Да.

Я ещё над гидравликой подумаю, и в сторону ТКЛР.

2 минуты назад, break сказал:

ПМИ и долгими зимними вечерами?

Не такими и долгими, клин же не нужен длиной пол метра :)

Изменено пользователем Tardis

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
3 минуты назад, Tardis сказал:

клин же не нужен длиной пол метра :)

как не нужен? Вы ж сами написали -

 

1 час назад, Tardis сказал:

Расстояние перемещения 5 мм

а клин - 1:100

Как раз полметра клинышек и получается

Такая железка, да еще чтоб оно в двух плоскостях хотя бы достаточно жесткое было.... Тут просто зимних вечеров может и не хватить. :)

Изменено пользователем break

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 минуты назад, Tardis сказал:

Да.

я имел ввиду - в цифрах какое? 1мм, 0,1мм...?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

можно попробовать посмотреть в сторону дифференциального винта.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Только что, break сказал:

а клин - 1:100

Как раз полметра клинышек и получается

5 мм зачем, 0,5 мм точного перемещения за глаза хватит, написано ведь выше что надо относительное перемещение. Сделать клинышек несколько сантиметров с точностью 0,2 микрона любой плоскошлиф может, вопрос шероховатости отдельно, доводка например.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Какой гистерезис подачи допустим? С гайкой такая подача прыгать будет. Контроль возможен обычным китайским цифровым микронным индикатором с рычагом 1:10- удавалось так один период длины волны лазера 632 нм ловить. Можно под ходовой винт подложить таблетку пьезоактюатора- тогда подачи 10 микрон винтом, а остальное пьезиком. можно готовые винты с пьезиком у торлабса взять

https://www.thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=1076

А вот усилитель драйвера пьезика дешевле самому делать- дешевле выйдет.

 

5 минут назад, sergeijob сказал:

Шаговый пьезодвигатель.

Гадость страшная- в отличии от обычного шаговика у него шаги не постоянные по величине и отличаются вперед-назад. Только с обратной связью по LVDT получалось работать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, Tardis сказал:

Винт-гайка, как мне думается, уже не рабочая схема, потому как даже если шаг винта будет 0,5 мм то потребуется 1/1000 оборота на шаг, а такое на лимбах разумного размера не нарисовать

Шаг винта вертикальной оси плоскошлифов типа 3Г71 порядка 5-6мм. Типа 3Е711 (там уже ШВП) порядка тех же 5-6мм. На 3Е711 у меня на лимбе тонкой вертикальной подачи цена деления как раз 0,5мкм. В пределах 2 микрон он эти 0,5 отрабатывает, на бОльших перемещениях не проверял. Если будет нужно - проверю.
Кинематическая цепь: ходовой винт закреплён, гайка вращается, она закреплена в червячном колесе. Червяк приводится от основного либма. Лимб сидит на оси с другим червячным колесом, червяк которого - лимб тонкой подачи. Думаю, можно сделать просто 1 редуктор с большим передаточным.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.