Перейти к содержанию
Unikus

Прошу советов по сервам...

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Братья , достались в наследство от бабушки  моторчики с драйверами ... :classic_rolleyes:  С шаговиками всё понятно, имеется собственноручно сварганенный станок... А вот по этим непонятно, стоит с ними связываться или нет ? Как их подсоединять и чем контролировать ?:unknw: Может ткнёте носом в нужную документацию ? Гуголь меня уже забанил из-за распросов ... :classic_biggrin: Заранее благодарен за посильную помощь... 

ПыСы... Ещё имеется Panasonic MSDA043D1A16 driver с сервой MSMA042C3A

IMG_20210709_181253_3.jpg 

IMG_20210715_171628_4.jpg 

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

IMG_20210715_171653_7.jpg 

IMG_20210712_133748_6.jpg 

 

В придачу ещё имеется блок с какой-то начинкой... 

IMG_20210714_180229_6.jpg 

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ещё имеется Panasonic MSDA043D1A16 driver с сервой MSMA042C3A

34 минуты назад, Unikus сказал:

достались в наследство от бабушки  моторчики с драйверами ... :classic_rolleyes:  С шаговиками всё понятно, имеется собственноручно сварганенный станок... А вот по этим непонятно, стоит с ними связываться или нет ? Как их подсоединять и чем контролировать ?

Все очень просто. Привожу пример для Панаса.

https://industrial.panasonic.com/content/data/MT/PDF/minas_a_e.pdf

Управляется сервопривод аналоговым сигналом +/-10В.

Берете блок питания и потенциометр.

Подаете опорное напряжение +/-10В на входы 14 и 15.Стр. 30.

10 В - максимальная частота, которая прописывается в машинных параметрах.

При смене полярности, получаете реверс.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Благодарю ,братка... Ну конечно, всё очень просто когда в теме... :classic_biggrin: А какие лучше использовать, Панасоник или Мицубиси ? Надёжность, простота настройки... Ещё же нужно питание подводить к серве и драйверу ... Пока что не понятно... А под управлением я имел ввиду стойку . Подойдёт ли китайская с Алика ? И какая именно...  Или к Мачу получится  подключить... Зы... Завтра ещё фоток наделаю, тех компонентов что подключены по кабелям.

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

с MR-J2S-40A-PA008 осторожно. PA008 - это спец модель, сделанная под какого-то конкретного заказчика. документацию на нее вы не найдете. относительно базовой модели могут быть как несущественные изменения, так и вообще может не заработать. перешить в стандартную можно, но... и мотор на фото 700Вт, а усилок - 400

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Почитать вдумчиво доки на все ваше наследство и порешать что и для чего возможно применить и как. Вещи хорошие, можно и продать, покупатели найдутся.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
7 часов назад, Merkwurdigliebe сказал:

мотор на фото 700Вт, а усилок - 400

Ну, эт просто так фотки выстроились... А так есть и те и другие... :classic_rolleyes:  На Мицубы не нашёл толковых доков ( это не то?), а хотелось бы их поставить, так как есть их больше...А с драйверами других производителей эти сервы поедут ?   Или уделить больше внимания Панасам ? 

3 часа назад, Pavel47 сказал:

для чего возможно применить и как. Вещи хорошие, можно и продать, покупатели найдутся.

Хотелось поставить на токарник и плазморез...  Можно было бы и продать некоторые , но с пересылкой будут сложности... Дальнее зарубежье всё - таки... :classic_rolleyes:

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
32 минуты назад, Unikus сказал:

А с драйверами других производителей эти сервы поедут ? 

Скорее всего нет. В старых сервоусилителях необходимо было в машинных параметрах прописывать модель серводвигателя. В новых - модель двигателя определится автоматически. При установки стороннего двигателя выскочит ошибка.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
5 часов назад, Unikus сказал:

.А с драйверами других производителей эти сервы поедут ?

Мицубиши точно не пойдет, там в энкодере прописываются параметры двигателя и энкодер с сервоусилителем соединен типа своего внутреннего протокола связи. По Панасоникам не в курсе, у них вроде там всё по проще и стоят инкрементные обычные энкодеры.

А доки то вроде как все были и на русском, но на английском более полная.

Изменено пользователем Pavel47

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
20 часов назад, Merkwurdigliebe сказал:

перешить в стандартную можно,

Стесняюсь спросить: что для этого нужно, кроме головы и рук ? :classic_rolleyes:  И что получим в результате ? 

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

получим сервоусилитель с функионалом, который описан в руководстве пользователя. да, SH(NA)030006 это оно

но если эти сервы уже у вас на руках, то проще просто попробовать работают ли они в нужных вам режимах управления (позиция или скорость обычно). для настройки удобнее найти софтинку MR Configurator (MRZJW3-SETUP161E, должно гуглиться) и спаять кабель RS232 с разъемом MDR20, комп с windows...

если вдруг что-то нужное не заработает - стучитесь, расскажу как. ничего хитрого не нужно - утилитка shflash.exe из setup161e и кабель.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
2 часа назад, Merkwurdigliebe сказал:

для настройки удобнее найти софтинку

Мммм... с настройкой серв никогда не сталкивался... Единственное что настраивал это частотник на шпиндель... :classic_biggrin:  Проблема будет найти комп с СОМ портом... или что-то придётся мудрить с кабелем под USB .  Или может сразу купить переходник USB - RS232 у китайцев ?:classic_rolleyes:

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Хотя, нашёл вот такое чудо . Надеюсь подойдёт... :smile:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Кстати, притащил ещё и такой блок... Хотя скорее всего будет и не нужен, похоже на блок питания для остальной аппаратуры ,не ? Ведь для работы данных серв нужно подключить только 220 В к драйверу ?  :classic_rolleyes:

IMG_20210716_124549_9.jpg 

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

IMG_20210715_120506_7.thumb.jpg.0b10dcff38b1e95749aab6aad6125c7c.jpgИ ещё вопрос : для работы плазмореза, токарника нужны ли будут платы I/O к разъёмам CN1 ?

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
8 часов назад, Unikus сказал:

для работы плазмореза, токарника нужны ли будут платы I/O к разъёмам CN1 ?

Не понял про платы?

ЧПУ управляет сервоусилителем как правило двумя способами:

1. Цифровая шина

2. Аналоговый вход

ЧПУ должно знать, что сервоуситель перешёл из stand by в run.

Поэтому, между сервоусителем и ЧПУ подключены сигналы Input/Output

 

 

 

 

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
18 часов назад, vad0000 сказал:

Не понял про платы?

Ну, на нижней фотке два кабеля от CN1A и CN1B приходят в эту коробку с платами I/O ... Вот и хотелось бы знать, утаскивать ли эту коробку или она не нужна...:unknw: Просто я не совсем понимаю что там с чем должно быть связано... :classic_rolleyes:

С шаговиками было всё проще, с компа через LPT на плату управления и на драйверы...

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 18.07.2021 в 05:05, vad0000 сказал:

1. Цифровая шина

А как это выглядит ? :classic_rolleyes:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
В 18.07.2021 в 05:05, vad0000 сказал:

Поэтому, между сервоусителем и ЧПУ подключены сигналы Input/Output

Чёт не получается нагуглить инфу по управлению сервами по цифровой шине на хоббийном станке...:unknw:  Туплю что-ль ? 

Вернее, подскажите , плиз, как заставить сервы работать вместо шаговиков ? 

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

MR-J2S-A поддерживают управление моментом, скоростью или позицией. вместо шаговиков - значит, скорее всего, нужна позиция. для задания позиции приводы используют два логических входа, которые настраиваются на любой тип импульсного управления: направление+шаг, вперед+назад, квадратура. с прямой или обратной полярностью...

все электрические параметры входов-выходов и примеры подключения к контроллеру есть в мануале. читайте...

Изменено пользователем Merkwurdigliebe

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
1 час назад, Merkwurdigliebe сказал:

вместо шаговиков - значит, скорее всего, нужна позиция.

это будет как-то влиять на скорость перемещения ? 

 

1 час назад, Merkwurdigliebe сказал:

направление+шаг, вперед+назад, квадратура. с прямой или обратной полярностью...

даже не знаю что нужно выбрать ... :unknw:

 

1 час назад, Merkwurdigliebe сказал:

подключения к контроллеру

как раз пытаюсь сообразить какой здесь нужен контроллер :classic_rolleyes: Хотел к компу к Мачу подключить, только через что ? 

Изменено пользователем Unikus

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
13 часов назад, Unikus сказал:

это будет как-то влиять на скорость перемещения ? 

что это? скорость ограничена максимальной частотой импульсов, которую способен генерировать контроллер и принимать драйв. и обратно пропорциональна разрешению, которое настраивается параметрами

13 часов назад, Unikus сказал:

даже не знаю что нужно выбрать ...

то, что выдает контроллер

13 часов назад, Unikus сказал:

как раз пытаюсь сообразить какой здесь нужен контроллер :classic_rolleyes: Хотел к компу к Мачу подключить, только через что ? 

не в теме, сорри. наверное, можно даже к параллельному порту

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 23.07.2021 в 23:10, Merkwurdigliebe сказал:

настраиваются на любой тип импульсного управления: направление+шаг,

похоже это самый простой тип управления...Имеется ввиду подключение... Кстати , есть ещё драйверы Yaskawa , они же Omron...  Но они работают на линейные приводы. А какие сервы можно на них прицепить ? 

IMG_20210722_165131_1.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 часов назад, Unikus сказал:

А какие сервы можно на них прицепить ? 

Любые по комплектации в мануале. Там энкодеры тоже интеллектуальные.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ага, вот только мануала на -SY199 не существует в свободном доступе

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.