Выбор диапазона работы коробки скоростей 16М30Ф4

Коллеги добрый день . У кого то есть описание , порядок выбора диапазона работы коробки скоростей токарного станка 16М30Ф4.

 Для переключения диапазона (вращения вала переключения)  установлена головка "ПРИЗ" , имеются четыре датчика , похоже, указывающие на то , на каком диапазоне находится коробка скоростей и два датчика в самой коробке - не понятно для чего . Фото выложу 

4 часа назад, Сержант71 сказал:

два датчика в самой коробке - не понятно для чего

Электросхема есть? По ней должно быть понятнее.

Нет. Вернее она не родная. Там гидравликой и электромагнитами переключается все. А по факту приз стоит.

Покопался в архивах предприятия. Нашел кое что : четыре датчика вокруг приза это контроль диапазонов. Два внутри коробки это контроль сцепления шестерен

Согласно схемы : есть четыре датчика - они указывают , какая  ступень включена  у коробки передач - 0,1,2,3. 

Есть два датчика контроля зацепления шестерён - видимо, по сигналам с них  останавливается процесс переключения ступеней.

Зачем в схеме предусмотрена возможность реверса вращения головки ПРИЗ - непонятно. 

В 24.06.2021 в 07:28, Сержант71 сказал:

Зачем в схеме предусмотрена возможность реверса вращения головки ПРИЗ - непонятно. 

При реверсе механизм переключения фиксируется. Усилие фиксации контролируется токовым реле в цепи двигателя.

Валерий, спасибо. Дошли до этого опытным путём. Алгоритм следующий : при задании ступени головка ПРИЗ начинает вращаться по часовой стрелке одновременно с проворотом главного двигателя. Есть четыре датчика , указывающие положение , соответствующее каждой ступени. Так вот : головка ПРИЗ прокручивает вал с  сигнальной шторкой до датчика , а затем немного вперёд за него (градусов на 20) , затем назад до положения, когда шторка вернётся опять на датчик.

Происходит некая фиксация (Валера - спасибо за совпадающее мнение, вселившее уверенность). Для окончания процесса в коробке есть два датчика типа ПИЩ-1-6, называющиеся "датчики контроля положения шестерён". Согласно схемы - они оба должны сработать.