Durma ADR25100, DT15 Ось R всегда подстраивается.

Ест станок Durma ADR25100. ЧПУ DT15.

Заметили что, всегда после индексации ось R (вертикальная) всегда чуть чуть издает звук. Это слышно если отключить двигатель маслонасоса.

Реально - стоит на месте. Но если потрогать мотор оси, или ремень, который передает усилие на  левую и правую ШВП, то чувствуется что он вибрирует. Не сильно, но заметно.
Обращался к сервисникам. Они посоветовали проверить газовые амортизаторы. Один был неисправен. Купил новые - аналогичные. Заменил оба.

Проблема не ушла.
На других станках ЧПУ, где есть вертикальные оси - такого нет.
Сервисники Дурмы толком ничего не говорят. Такое ощущение, что сами не знают.

Настройки - родные. Есть диск с заводскими настройками. В ось R никто не лазил.

Моторы - серво, Яскава.

Есть какие нибудь мысли?

4 минуты назад, xobinar сказал:

Настройки - родные. Есть диск с заводскими настройками. В ось R никто не лазил.

Моторы - серво, Яскава.

Есть какие нибудь мысли?

Снизить пропорциональное усиление

Если есть ремень -поиграть натяжением ремня - подтянуть скорее всего.

Натянут однако.

Легко проверить - деревянным брусочком нажать на ремень - ничего не меняется.

6 часов назад, vad0000 сказал:

Снизить пропорциональное усиление

Где и  как снизить?

Только что, xobinar сказал:

5 часов назад, vad0000 сказал:

 

Где и  как снизить

Машинные параметры выложите для оси R, посмотрим

Вот параметры:
 

******************************************************
Параметры оси R1  -  7/20

301    Шаг энкодера        800.000p/mm
302    Шаг дюймы /метрическая        0.001/0.1
    Смена направления считывая        Нет
303    Пределы    Min    -45.00mm
        Max    205.00mm
304    Позиция индексации        204.90mm
305    Ручная скорость    Медленно    10.0%
        Быстро    15.0%
306    Скорость позиционирования        50.0%
307    Скорость индексации        20.0%
308    Финальная скорость максимального позиционирования        2.0%
309    Финальная скорость позиционирования        3.0mm/s
    Финальная плавность позиционирования        1.0mm
310    Время разгона балки        1.2s
311    Дистанция малой скорости        1.00mm
312    Дистанция замедления балки        0.80mm
313    Дистанция остановки        0.10mm
314    Точность позиционирования        0.15mm
315    Контроль закрытого цикла        Доступен
    Closed Loop Gain        1
    Контроль перемещения        ±10В
    Напряжение смещения        16DA
    gDacZeroOffs        0DA
320    Дистанция безопасности        5.00mm
321    Изменение положения R        0.00mm
******************************************************
Параметры оси R2  -  8/20

401    Шаг энкодера        100.000p/mm
402    Шаг дюймы /метрическая        0.001/0.1
    Смена направления считывая        Нет
403    Пределы    Min    ____.__mm
        Max    ____.__mm
404    Позиция индексации        ____.__mm
405    Ручная скорость    Медленно    ___._%
        Быстро    ___._%
406    Скорость позиционирования        ___._%
407    Скорость индексации        ___._%
408    Финальная скорость максимального позиционирования        ___._%
409    Финальная скорость позиционирования        _._mm/s
    Финальная плавность позиционирования        _._mm
410    Время разгона балки        __._s
411    Дистанция малой скорости        __.__mm
412    Дистанция замедления балки        __.__mm
413    Дистанция остановки        _.__mm
414    Точность позиционирования        _.__mm
415    Контроль закрытого цикла        Не доступен
    Closed Loop Gain        1
    Контроль перемещения        0-10V
    Напряжение смещения        0DA
    gDacZeroOffs        0DA

15 часов назад, xobinar сказал:

Вот параметры:

А можно фото с 309 параметром. У меня его описание немного не совпадает.

вот:

24 минуты назад, xobinar сказал:

вот:

Попробуйте менять этот параметр

Какой параметр?

Только что, xobinar сказал:

Какой параметр?

 

309, он состоит из двух частей

Вопрос.

1. Какой из двух частей менять

2. в какую сторону?

3. и на сколько много?

За что отвечают эти параметры - на что влияют?

1 минуту назад, xobinar сказал:

Вопрос.

1. Какой из двух частей менять

2. в какую сторону?

3. и на сколько много?

За что отвечают эти параметры - на что влияют?

У меня в описание это параметр другой

Вместо 1 поставьте 0,5; 0,25; 0,1 и 0

Есть ли изменения

Сегодня не получится - работа идет.

Завтра с утра займусь.
По итогам - отпишусь.

Итог:
Параметры вводятся только с одним знаком после запятой.

Финальная плавность позиционирования: значения 0,5; 0,25; 0,1 результат отрицательный.
Значение 0 - дрожание исчезло.
vad0000, спасибо!
Объясните пожалуйста физический смысл этого параметра, если не трудно.

12 минут назад, xobinar сказал:

Финальная плавность позиционирования: значения 0,5; 0,25; 0,1 результат отрицательный.
Значение 0 - дрожание исчезло.

А что стоит по Х?

По X
109    Финальная скорость позиционирования        1.0mm/s
    Финальная плавность позиционирования        1.0mm

По Z1
509    Финальная скорость позиционирования        3.0mm/s
    Финальная плавность позиционирования        1.0mm

По Z1
609    Финальная скорость позиционирования        2.0mm/s
    Финальная плавность позиционирования        1.0mm

1 час назад, xobinar сказал:

Объясните пожалуйста физический смысл этого параметра, если не трудно.

Турки изменили значение 309 параметра.

А раньше было так.

311 параметр - расстояние от точки окончательной позиции до точки, где происходит переключение скорости позиционирования (306 параметр) на скорость окончательного позиционирования (308 параметр)

Теперь, как рассчитываются скорости для 306 и 308 параметров. Они считаются в % от максимальной частоты, которая задана в параметрах частотника или сервоусилителя. Например, максимальная частота равна 80 Гц. Параметр 308 равен 2%. Значит скорость окончательного позиционирования будет равна 1,6 Гц.

309 параметр определял скорость переключения со скорости позиционирования (306 параметр) на скорость окончательного позиционирования (308 параметр). В нашем случае с 40Гц до 1,6Гц. Второе значение параметра - это пропорциональное усиление для достижения этой скорости. Т.е. чем выше пропорциональное усиление, тем меньше время отклика на рассогласование. Значение этого параметра ставится как можно выше до тех пор, пока не появится осцилляция.

Теперь параметр 309 поменяли. Чуть позже попробую описать новые определения.

Если Вас не затруднит, сделайте фото этой странице на англ. яз.

ок 

******************************************************
R1 Axis Parameters  -  7/20

301    Encoder Resolution                800.000p/mm
302    Resolution Inch/Metric            0.001/0.1
          Change Counting Direction    No
303    Limits    Min                            -45.00mm
                       Max                            205.00mm
304    Index Position                         204.90mm
305    Manual Speed    Slow            10.0%
                                      Fast            15.0%
306    Positioning Speed                  50.0%
307    Indexation Speed                   20.0%
308    Final Positioning Max Speed 2.0%
309    Final Positioning Speed         3.0mm/s
          Final Positioning Gain            0.0mm
310    Acceleration Ramp Time        1.2s
311    Slow Speed Distance             1.00mm
312    Deceleration Ramp Distance  0.80mm
313    Stop Distance                         0.10mm
314    Position Tolerance                  0.10mm
315    Closed Loop Control              Enable
          Closed Loop Gain                  1
          Positioning Control                 ±10V
          Offset Voltage                        16DA
          gDacZeroOffs                         0DA
320    Safety Distance                      5.00mm
321    Displacement R                      0.00mm
******************************************************

5 минут назад, xobinar сказал:

309    Final Positioning Speed         3.0mm/s
          Final Positioning Gain            0.0mm

Если их поставить 0 и 0?

Параметр 309 FPG дребезг везде кроме 0. 

Параметр 309 FPS поставил 0.  Ни на что не влияет.

То есть дребезг убирается только параметром 309 FPG=0

9 минут назад, xobinar сказал:

Параметр 309 FPS поставил 0.  Ни на что не влияет.

А если этот параметр поставить в 10, 20 или 30?

И поиграть с параметром FPG.

щас

309 FPS поставил 5 и 9.9  (больше не ставится).
309 FPG поставил значения 3, 5, 7.

Только когда значение  равно нулю нет дребезга.