PLC-сообщения в Heidenhain iTNC530

Добрый день. На наш завод в скором времени прибудет несколько б/у станков из Чехии на Heidenhain iTNC530. Сам я опыта работы со стойками Heidenhain не имею, но мне предстоит их запуск на нашем предприятии. Посему изучаю доки по «Хайденхайн». Так как станки чешские, то надо будет перевести их на русский язык. Как перевести язык интерфейса ЧПУ через параметры я нашёл, а вот с PLC-сообщениями у меня пока ясности нет. Из документации я понял так, что:

- сообщения из PLC выводятся на экран маркерами М4800-М4999 или "модулями" 9084, 9085

-  существует некая PET-таблица, ссылка на которую необходимо указать в параметре PLCERTAB внутри файла OEM.SYS. Похоже, что в этой таблице назначается соответствие маркеров с конкретными сообщениями, а также реакция ЧПУ на эти сообщения (стоп подачи, сброс NC  и т.д.)

- помимо таблицы необходимо создать еще файл с текстом самих сообщений (если я понял правильно, то это только текст заголовка). Похоже, что как раз его мне и предстоит перевести на русский, ссылка на текстовый файл задаётся в том же OEM.SYS через параметр PLCERROR

- еще существуют HELP-файлы, которые содержат в себе тексты с причиной возникновения и способом устранения ошибки, эти файлы создаются для каждого языка отдельно и загружаются в PLC:\LANGUAGE\<language>, а также указываются в OEM.SYS через PLCERRREASON и PLCERRFIX

Прошу прояснить следующие вопросы:

- как согласуются HELP-файлы с сообщениями?

- как согласуется со сменой языка файл PLCERROR (заголовки сообщений)? Он делается в одном экземпляре для всех языков, или по принципу HELP-файлов создаются несколько - отдельно для каждого языка?

- если кто-то сможет выслать PET-таблицу и файлы сообщений (можно просто фото) рабочего станка для примера, то буду признателен