Станок по нарезке текстильного рукава

Добрый день!

Изготовили станок на производстве по дозированной нарезке текстильного рукава. Режет отлично. Но есть проблема с дозированием. За протяжку текстиля отвечает шаговый двигатель 400 импульсов на оборот. Вал протягивающий в диаметре 30мм. Энкодер прикрепленный  к валу показывает 360 импульсов на оборот. Для проверки задал один оборот на контроллере энкодер показал один оборот, значит все сигналы доходят чётко. Если длина окружности pi*30=94.25 это 400 импульсов. То можем получить зависимость для любой длины: (количество импульсов)=400*(необходимая длина)/pi/30. Но на практике получается всегда больше заданной длинны. С 1000мм получается 1020мм, с 2000мм получается 2050мм. Кто-нибудь сталкивался с таким? Или может понимает в чём проблема? Буду благодарен за любой ответ. 

 Диаметр ведущего вала берите не по его внешней точке (30 мм), а по середине рукава. То есть 30 мм + толщина рукава между валами.

 На мой взгляд надо разделить подачу и измерение. Т.е подача одними валками, а измерение отдельным энкодером с мерным колесом. Будет точно, но управление получится сложнее.