Перейти к содержанию
Авторизация  
odyev1964

FANUC 6M не выходит в ноль

Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте.

Конечно, понимаю, что это древность, но вдруг кто знает...

Суть вопроса: поломалась плата PLC (писало ошибку 603), нашли другую, переставили м/сх, воткнули. Ошибки нет, станок включается, оси ездят, даже магазин обнуляется.

А вот оси обнуляться не хотят. Ставим режим Выход в 0, ( в диагностике 1 в ZRN появляется),

Нажимаем  +, ось поехала (причем на всех осях эффект одинаковый). Но почему то не на быстром ходу, как должно быть, а как будто уже наехала на замедляющий, хотя это не так.

На диагностике наблюдаем (по мере продвижения) появление замедляющего конечника. После ось должна найти ноль-метку и встать. Но она упрямо едет дальше, и так - до ограничительного конечника.

До этого станок работал. Что могло сломаться (кроме платы PLC) еще? Может в параметрах что случилось?

Кто знает, подскажите, где рыть?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Рыть не надо. Алгоритм выхода в ноль такой: изначально конечник ноля замкнут, сигнал =1, ось наезжает на него на быстром ходу и после его размыкания (сигнал=0) реверсируется и съезжает с конечника на ползучей скорости до замыкания его контактов, сигнал =1, и после этого начинает ожидать ноль-метку датчика. У вас программа ПЛЦ не видит этот конечник и потому считает, что уже стоит на нем, сползает с него, надеясь, что он замкнется. Физический вход не соответствует логическому. Иногда конечники ноля подключены наоборот, замыкаются при наезде, но это редко и на ваш случай не похоже, но надо, чтобы вы и это знали.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Состояние конечника-то меняется. На диагностике его видно. Ну пусть он "неправильный" , тогда, когда на него наедут, он станет "правильным" ЧПУ должно рвануть на БХ. Шаг винта точно не могу сказать, но всяко примерно меньше 20 мм, а ось едет дальше до ограничительного.

То есть слетело что-то в м/сх PLC? А как-же понятие "контрольная сумма"? Станок-то работал до этого. Может тогда в главной плате (консерватории) что-то "поломалось?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И да, если бы он сползал с конечника, он бы ехал в другую сторону, конечно это , скорее всего зависит от параметра, но он тупо едет в + , пока не упрется в конечник.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 минут назад, odyev1964 сказал:

А как-же понятие "контрольная сумма"

в нашей деревне этим не пользуются :)

могу только повторить

34 минуты назад, skbm сказал:

программа ПЛЦ не видит этот конечник

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

odyev1964, на таких платах бывают перемычки и дип переключатели для задания области адресов, проверьте, мало ли.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Фанук в 0 не ходит. Станок ходит. Программу электроавтоматики пишут производители станка. Алгоритм выхода в исходное определяют тоже они. А вы даже модель станка не назвали. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Понятно, если понятия "контрольная суммы" в FANUC нет, то могло произойти все, что угодно. Тогда на свалку его, наверное(ФАНУКА). Станок МА3.Р10, врядли, что найдем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Скорее всего логика датчика инвертировалась, ПЛК его видит сразу как сработавший. Ещё как коварное совпадение могу предположить, что и сам датчик "звенит" от движения станка, тогда бывают такие пляски с выходом в хоум. А ползёт дальше, потому что в окно валидности не попадает, если первая сработка была по дребезгу контактов датчика. 

Это менее вероятно, чем первый вариант, но тоже стоит проверить.

Изменено пользователем Zoraccer

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если открывать параметры фанук 6, то один из первых, а точнее 012 это "методика выхода в исходное".  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
33 минуты назад, odyev1964 сказал:

если понятия "контрольная суммы" в FANUC нет

Оно есть, но не про нашу честь. Воспользуйтесь моим советом:

1 час назад, skbm сказал:

Рыть не надо

:)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Дак смущает, что вчера все работало, перемычки не меняли, бац - и по всем осям такое (правда,сначала ошибка 603 была)

Если бы по одной оси, то да, может с датчиком что случилось, а тут по всем 4-м такое. Ну не могут у 4-х датчиков "сломаться" 0-метки.

Вероятно, что-то в параметрах, поковыряемся, посмотрим.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

skbm, а рыть не надо - это значит выбросить его?:classic_biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 минут назад, odyev1964 сказал:

а рыть не надо - это значит выбросить его?

Это значит искать на поверхности :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На поверхности какой платы?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
3 часа назад, odyev1964 сказал:

Ну не могут у 4-х датчиков "сломаться" 0-метки.

Могут . На версиях изготовления уже стареньких приводов "Fanuc- 0I версии Бета"  с батарейкой .

И ориентация главного привода слетит в непонятность . По первому разу 

батареечки заменить  на  запитаном ими  приводе ...И все приводные  параметры корректировать.

Грамотно , почитавши список и станочных и приводных параметров ..

Изменено пользователем sermor

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, sermor сказал:

"Fanuc- 0I версии Бета"  с батарейкой

"Fanuc 6 работает непосредственно с осевыми измерительными системами.Есть еще кроме 12, параметр 20- наличие функции возврата к базисной точке,114-скорсть выхода в ноль. Возможно у вас накрылась и плата.и иформация в ПЗУ,где записана программа ПЛК.Какой номер платы ( А20...........)?   Что говорит ошибка 603 напомните  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
31 минуту назад, Granenyi сказал:

"Fanuc 6 работает непосредственно с осевыми измерительными системами

Так все следящие СЧПУ так и работают .  А вот тип измерительной системы (инкрементной, по идее для "Фанук -6 на двигателе ) , 

или линейные на осях  с указанием их типа  какой ?А ещё и  тип приводов нам с вами не указали .

 

Изменено пользователем sermor

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
45 минут назад, Granenyi сказал:

Что говорит ошибка 603 напомните 

Нарушена связь между PLC  и ЧПУ. Рекомендуют поменять плату контроллера или материнку.  

В скрытом нулевом параметре тоже есть выбор метода выхода в 0, это биты 6 и 7.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

А не прще ли чем рыться в параметрах тупо поменять на концевике нормально разомкнутый контакт на нормально замкнутый? Для пробы пока на одной координате. И не морочить себе голову. Или как вариант сделать инвертор сигнала на одном транзисторе или реле и попробовать.

Изменено пользователем vasla73

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пока всем спасибо, перерыв на пару дней, за это время проверим все ваши версии.

Батареек там точно нет - все внимательно просмотрели.

Понравилась фраза "Возможно у вас накрылась и плата.и информация в ПЗУ,где записана программа ПЛК", но проверить ее очень сложно - где найти прошивки ПЗУ? для этого 35-летнего станка.

Главную плату меняли - не помогло.

А конечник система видит - по мере движения на диагностике видно его срабатывание, потом отпускание, т.е. тупо едет, не обращая на него внимание.

Будем ковыряться в параметрах, может, что найдем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, odyev1964 сказал:

Понравилась фраза "Возможно у вас накрылась и плата.и информация в ПЗУ,где записана программа ПЛК", но проверить ее очень сложно - где найти прошивки ПЗУ? для этого 35-летнего станка.

Память контролируется. При проблемах что с ОЗУ, что с ПЗУ вылезет ошибка из серии 9**. Какие у вас измерительные системы вы так и не сказали. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И я думаю, что память должна контролироваться, иначе это не ЧПУ будет, а г...А датчики фотоимпульсные, встроены в двигатели. Кабели идут прямо на Главную плату.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 минут назад, odyev1964 сказал:

датчики фотоимпульсные, встроены в двигатели

Датчики в диагностике можно проконтролировать. Где то в 7**х сигналах, точно не помню, можно смотреть сигналы А. В.0.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Спасибо, поглядим.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.