Проблема с осью Z на горизонтально-расточном станке TOS Optima

День добрый! Возникла проблема с осью z на горизонтально расточном станке tos optima. При перемещении оси происходит дергание оси. Механику всю посмотрел. Все в порядке. Стойка  хайденхайн tns 530.подозреваю, что это связано с настройкой привода. Подскажите что делать 

30 минут назад, Евгений хайруллин сказал:

Механику всю посмотрел. Все в порядке.

И совсем нет осевого люфта в швп и опорах швп?

47 минут назад, Евгений хайруллин сказал:

При перемещении оси происходит дергание оси.

В любой ситуации, и на быстром ходу и на минимальной подаче? За двигатель повращать есть возможность? Убедиться что вручную Z идет плавно и нагрузка в норме. Привода какие?