NC-210 станок 16К30 неполадки при перемещении по осям

Здравствуйте, оси станка оснащены болгарскими серводвигателями со встроенными тахогенераторами, cервоприводами ARTECH SDC1V , энкодерами углового перемещения. При попытке начать работу на ранее привезенном, собранном и простоявшем 2 года станке были замечены неполадки:

1. обычно при перемещении по осям в ручном режиме, при нажатии функциональной кнопки происходит перемещение, при этом во время перемещения светится программируемая кнопка <1> зеленого цвета на секции станочной консоли. При отпускании гаснет, привод останавливается и после все можно повторить. При нажатии кнопки -Z привод вращается до отпускания, однако программируемая кнопка продолжает светится, повторное нажатие -Z привод не включает и через несколько секунд все приводы отключаются. Кнопки +X, -X, +Z -работают нормально. При работе от штурвала всё работает нормально. Иногда этот дефект ненадолго исчезает. Перемена сервоприводов местами ,надевание ферритовых колец на силовые провода двигателей ничего не изменило.  

2. серводвигатель оси Х в неподвижном состоянии издает довольно сильное "урчание". При вращении сильный рокот, вибрация оси ,причем в одном направлении рокот сильнее. ШВП вращается туговато.

3. при нажатии на концевые выключатели оси Х как <+> так и< -> в неподвижном состоянии происходит изменение координаты оси на дисплее примерно на 0,1 мм , причем всегда в одну сторону.

Удалось вылечить урчание двигателя оси Z подстройкой переменных резисторов на сервоприводе. А так же изменение тональности этого звука во время движения пульта оператора по роликовым направляющим установкой дополнительного провода заземления пульта оператора сечением 2,5 мм кв. Устранено плавание координаты Z на дисплее промывкой разъема для подключения соответствующего энкодера к CPU ECDA.

Заранее благодарен всем откликнувшимся.

1. Привод не дотянул до заданной позиции, осталась висеть сервоошибка, превышающая допустимую в покое. (ucv=2 для индикации) Величина допустимой ошибки покоя в файле параметров осей axcfil. Но трогать ее не надо. Надо выяснить почему не доезжает.

Причины могут быть из-за механически тугой оси, плохой настройки привода, плохой настройки связки оси - привод и параметры чпу.

По дефолту эти привода идут без наладочных рц-цепочек на плате, привод при этом находится в пропорциональном режиме.

2;3 - то же самое, плохая настройка.

Провели работу в этом направлении. Оси субъективно действительно тугие, даже при отсоединении муфт. Хоть гайки и подшипники смазаны. Пришла идея "помочь" суппорту перемещаться и дюжие помощники навалились в нужном направлении, однако это не помогло. С другой стороны двигатель с нагрузкой стартует вроде нормально. При изменении инструкции SRV=0,1,10 на SRV=0,2,10 процесс завершается без отключения. Двигатель 4MTBP25 имеет момент Mg-30 Нм. Имеет ли смысл измерить момент сопротивления ШВП ? И затем регулировать гайку и подшипники? Подскажите есть ли информация о настройке привода, связки оси - привод и тд ?

24 минуты назад, tsv18 сказал:

С другой стороны двигатель с нагрузкой стартует вроде нормально

Это тоже прекрасно укладывается в мои предположения ранее.

26 минут назад, tsv18 сказал:

Имеет ли смысл измерить момент сопротивления ШВП ?

Скажем так, швп должно крутиться руками прямо за винтовую часть с умеренным приложением сил. Сколько нм - не подскажу, пусть будет в пределах 5 НМ.

Для начала попробуйте с ослабленными прижимами.

Простите , допустил ошибку параметр SRV=1.5,7,12 по оси Z не менялся. Менял параметр POS=0.1,10 на  POS=0.2,10 и станок "дотягивал" до координаты с таким допуском. Далее мы полностью открутили гайку ШВП от суппорта, при этом сопротивление вращению сильно снизилось, гайка была перекошена при жестком креплении четырьмя болтами и двумя установочными штифтами. Однако при малом допуске станок всё равно не "дотягивал". Далее я принялся регулировать привод подстроечниками и вот он начал доводить до координаты суппорт с неплотно притянутой гайкой. Сейчас постараюсь точно выставить гайку и проверить. Подскажите методику регулирования привода ARTECH SDC1V ,если возможно, регулировал "вслепую". Имеется только краткое описание назначения подстроечников.

17 минут назад, tsv18 сказал:

Подскажите методику регулирования привода ARTECH SDC1V

В папку для обмена выложил мануал на этот привод

Спасибо за помощь и предоставление информации. Я здесь новичок и толком не знаю как повысить репутацию помогающим. Подскажите.

И так перекос гайки устранен, пытаемся точить. И сразу находятся еще дефекты приводов:

1. по оси X при задании на перемещение в любом направлении в 1 единицу каретка систематически , независимо от положения во всем диапазоне перемещения и длины пути, проходит 1,06 единицы. При таком же задании в обратную сторону возвращается точно в исходную точку. Вал энкодера присоединен хорошо. По оси Z перемещения правильные.  

2. по оси Z при старте в любом направлении суппорт вначале делает небольшое перемещение в направлении противоположном заданному. Примерно на 0,01 мм . А затем начинает движение в заданном направлении. Винт ШВП ведет себя точно так же. Понятно что при попытке отвести резец от детали снимается немного стружки.

3.по оси X вращение двигателя в разных направлениях имеет различный характер. В одном из них перемещение происходит волнообразно,маленькими рывками и сопровождается более сильным рокотом. Перемена приводов местами ничего не меняет.

5 часов назад, tsv18 сказал:

Подскажите.

Под сообщением внизу справа стрелка. Челкните ее.

5 часов назад, tsv18 сказал:

по оси X при задании на перемещение в любом направлении в 1 единицу каретка систематически , независимо от положения во всем диапазоне перемещения и длины пути, проходит 1,06 единицы.

Неоднократно сталкивался с подобным. Вывод всегда один: Ошибка измерений. Измеряете стрелочным индикатором, а поставили его не перпеньдикулярно плоскости. В общем по Пифагору вы меряете гипотенузу а не катет, а она всегда длиннее. Для выверки деталей индикатор можно ставить произвольно, а если пытаетесь замерять пройденный путь, то только под прямым углом.

5 часов назад, tsv18 сказал:

3.по оси X вращение двигателя в разных направлениях имеет различный характер. В одном из них перемещение происходит волнообразно,маленькими рывками и сопровождается более сильным рокотом. Перемена приводов местами ничего не меняет.

На 16К30 предусмотрена возможность ключем вращать ШВП оси Х. Попробуйте на выключенном станке повращать, сравните равномерность и нагрузку в обе стороны. Если в двигателе есть тормоз, подайте на него 24в.

2 часа назад, Вал сказал:

Под сообщением внизу справа стрелка. Челкните ее.

у ТС меньше 20-ти сообщений, не работает пока голосовалка.

7 часов назад, tsv18 сказал:

суппорт вначале делает небольшое перемещение в направлении противоположном заданному.

если швп действительно повторяет, забит в axcfil параметр люфта оси  не с тем знаком.

Пифагора знаю... в лицо. Катю ,которая длинная,... нет, не знаю  . В измерениях ошибки нет. Причина в другом. Нет ли в мозгах какого нибудь коэффициента пересчета сигнала с энкодеров разных моделей и тп ? Остальное отрабатываю, сообщения нарабатываю. Где почитать о репутации на сайте и ее пользе?

1 час назад, tsv18 сказал:

Нет ли в мозгах какого нибудь коэффициента пересчета сигнала с энкодеров разных моделей и тп ?

Пересчет есть, но вы предварительно определитесь не по индикатору, а более масштабно. Например пройдите 100мм по индикациии, реально по вашим данным пройдет 106мм. (можно линейкой)

В AXCFIL инструкция  PAS. Это электрический и механический шаг. Учетверенное количество импульсов датчика и механическая редукция. У вас вроде без шестерен, значит просто шаг винта.

В 24.01.2021 в 13:27, pchel сказал:

плохая настройка

У этих систем самая плохая стстема обработки ошибок мы переплевались и купили нормальную пусть дороже но без гемора балтсистемского.

9 часов назад, pchel сказал:

если швп действительно повторяет, забит в axcfil параметр люфта оси  не с тем знаком.

ТС, это самый дельный ответ. Уберите все цифры из строки GAS, оставьте нули.GAS=0,0

12 минут назад, yapavel сказал:

У этих систем самая плохая стстема обработки ошибок мы переплевались и купили нормальную

эт вы поторопились

yapavel, система ошибок каких? Сервоошибки?

В 04.03.2021 в 04:19, tsv18 сказал:

проходит 1,06 единицы

Если это только при первом перемещении при реверсе, то тоже проблема в люфтах. Лишнее забито.

20 часов назад, pchel сказал:

система ошибок каких

Любых. Ни чего не выдавая четко по существу просто ждет резета выдавая какой то бред.

yapavel, Кхм...кхм... Система тут вообще не причем. Это тот, кто написал логику, не позаботился об этом. Для среднего ОЦ получается от 50 до 80 сообщений ошибок.

ПС

Независимо от применяемой счпу.

2 часа назад, yapavel сказал:

Ни чего не выдавая четко по существу просто ждет резета выдавая какой то бред

В защиту Балтсистем. Этот фокус можно проделать на любой ЧПУ, забыв описать ошибки или просто их удалив.

5 часов назад, Anabolik сказал:

забыв описать ошибки или просто их удалив.

Я про кривой обработчик исключений а не про журналирование.

15 минут назад, yapavel сказал:

Я про кривой обработчик исключений

а эт кто такой?

7 часов назад, skbm сказал:

кто такой?

Это модуль ядра который сигнализирует о событиях остановок программы или о завершении с выводом номера ошибки в лог. Но видимо пересобрать свою нц балтсистем не в состоянии.

55 минут назад, yapavel сказал:

Это модуль ядра который сигнализирует о событиях остановок программы или о завершении с выводом номера ошибки в лог

Это модуль в самой RT? Расскажите чуть подробней, в системе сообщений много, мы переводим их на русский вручную в  PLC ( далеко не все) и выводим их на экран. Никаких проблем с тех пор, когда она была еще "4СК" вроде не было. Журналом не пользуемся вообще, и без него ясно, что произошло, достаточно включить станок и прочитать сообщение на экране.

6 минут назад, skbm сказал:

Это модуль в самой RT? Расскажите чуть подробней, в системе

Я даже вникать не стал говорил же просто забили на этот балтсистем большой балт)))

32 минуты назад, yapavel сказал:

Я даже вникать не стал говорил же просто забили на этот балтсистем большой балт)))

Везде у вас полумеры, надо было кувалдой