Перейти к содержанию
VadChel

Машинка для метания тарелок

Рекомендуемые сообщения

Привет всем!

Стало скучно.

Захотелось поиметь себе коалу машинку для метания тарелочек. Но так - что бы сама.

Ручная (переделанная в ножную) - имеется, но оно - .овно редкостное. Не, пожечь патроны можно.. но скучно.

Вот, колдую пару месяцев. НИФИГА НЕ СКУЧНО, и это РАДУЕТ.

Чертежей скорее всего не будет, но фотографии и некие пояснения - это да.

Информацию брал как говорится с миру по нитке - фотографии, форумы..

Живых машинок видел только в прицел на стэнде, и то давненько... да и пусть.

Итак начнем...

 

 

IMG-20210105-WA0002.jpg 

IMG-20210105-WA0004.jpg 

IMG-20210105-WA0006.jpg 

IMG-20210105-WA0007.jpg 

IMG-20210105-WA0008.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Мотор-редуктор от какого-то митсубиши (ЭУР), друзья подогнали.

Приводные шестерни - выдернул из коробки ЛУАЗа (в .овне на улице лет 15 у соседа лежала). Переточил немного (ну и калили их...).

Обгонная муфта от скутера, купил за 600р, переточил малость (поменял направление вращения).

Пружины - от ножной машинки и от тормозных колодок скании. Пока поставил от ножной. По расчетам она дает нужные 50-60 джоулей.

Да и испытания потом это подтвердили.

 

IMG-20210105-WA0009.jpg 

IMG-20210105-WA0010.jpg 

IMG-20210105-WA0011.jpg 

IMG-20210105-WA0012.jpg 

IMG-20210105-WA0013.jpg 

IMG-20210105-WA0014.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Метательную лапу пытался облегчить по максимуму для уменьшения момента инерции. Сделана из алюминиевого двутавра, вставка из полиуретана 5мм (купил у обувщиков полосу). 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

  VadChel 

    Это всё прикольно конечно! Но где ты при нашем изменившемся законодательстве собрался ... как ты говоришь - "патроны жечь"?  Зажали со всех сторон! Только если с путёвкой и то в угодьях. Дык опять - засада! :classic_sad: Какая там машинка? Когда печень садить надо! :classic_biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

:classic_biggrin:

А я в лесу живу:classic_biggrin:.

У нас на охотхозяйстве раньше даже стрельбище с машинкой было -в девяностые порастащили всё.

С егерем и председателем городского общества поговорили, может чего и поправим.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

3Д принтер помог в создании фиксатора тарелки на столе.

Первая версия дистанционного управления на кетайском радиореле (315мГц).

Более 20м не брало. Крутить контура не стал, ибо ну будет 30-50 , а хочется "штыковых" метров со ста от машинки :classic_biggrin:

 

IMG-20210105-WA0015.jpg 

IMG-20210105-WA0016.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 минуты назад, VadChel сказал:

А я в лесу живу:classic_biggrin:.

    Переехать что ли!? А там три фазы есть? А то я уже к стружкопусканию привыкать начал! :classic_biggrin: А насчёт машинки ... ваял я, в году так 3-м или 4-м что то подобное! То же думал "траншею" в карьере себе устраивать. Что то видать переборщил с пружинами или с ... пусть будет - казённик. В общем гнездом для тарелки. То ли контакт был точечным, то ли пружины зверские? Но у меня из пяти примерно, только одна целой улетала! Переделывать уже терпелки не хватило! 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Поэтому пришлось вспомнить старое. У каждого свои игрушки.
Сделал на ардуине систему управления.
Канал - 2,4ГГц (NRF24L+).
Дистанция - метров 300 возьмет(может и 1км при определенных настройках).
АКБ пульта - Li-ion, 1,8А/ч, должен часов 20 тянуть.
Зарядное встроенное, от мини-USB
Управление с пульта кнопочное и голосовое.
Управление на базе - выносной кнопочный пульт (педаль, пока не делал, смысла нет, но предусмотрена) и кнопка одиночного пуска.
Голосовое на пульте - до семи команд (можно и 80, но здесь нафиг не надо, достаточно двух:
1. "ДАЙ".
2. "ДВЕ".
Команды тренируются. Что плохо - адаптированы к конкретному человеку, тембру голоса.
Записал в нескольких вариациях, под разные микрофоны (имеет значение, есть внешний, есть встроенный).

На жену реагирует правильно .

 

IMG-20210105-WA0018.jpg 

IMG-20210105-WA0019.jpg 

IMG-20201226-WA0001.jpg 

Есть три фазы:). Но тоскливыыыыееее....

Я станки частотниками на однофазку перевел (1И611П и 676п). 

У ижа мотор с 3х на 2кВт снизил.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сегодня допиливал автоподатчик.

 

IMG-20210105-WA0020.jpg 

IMG-20210105-WA0021.jpg 

IMG-20210105-WA0022.jpg 

IMG-20210105-WA0023.jpg 

IMG-20210105-WA0025.jpg 

IMG-20210105-WA0026.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну нифига себе, плотно Вас ... молодой человек , "вштырило"! Дык с такой металки, штатными тарелками пулять как то скучно! Разрабатывай тогда и тарелки, с изменяемым вектором тяги и траекторией полёта! :classic_biggrin:   Тему не забрасывай! Интересно, что получится!? Завтра соседу на тебя ссылку скину! Он то же "ужаленный" на этой теме! 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Первые пуски были. :)

На фотке место, где нашли тарелки. Запускал из гаража, он перед домом, едва видна стенка за синим профнастильным забором.

Два заброса, 85 и 87метров.

Тарелки не рвет.

IMG-20201209-WA0000.thumb.jpg.34fdc1aa4790cfa045bf30ef8ff12924.jpg

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
29 минут назад, Аксиальник сказал:

с изменяемым вектором тяги и траекторией полёта

Буду платформу рандомного пуска делать.

Пока делаю "не в противоречии" с возможностью её установки :).

Голосовой командный канал на неё предусмотрен, ардуина в машинке имеет свободные каналы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И да, немного по концепции машинки.

1. От мгновенного пуска отказался. На соревнованиях иногда по две-три секунды ждешь тарелки. При времени взвода лапы около секунды (пол оборота) теряет смысл(а этот ЭУР реально зверюга). Да и сброс с боевого взвода делать не надо. Ток не замерял, но на ЭУРы предохранители по 50А стоят. У меня только 10А в мультиметре, достало его разбирать и предохранители менять :). Найду достойный амперметр - измерю.

2. Микроконтроллер в базе с конечником лапы позволяет сделать пуск второй (любой последующей) тарелки контролируемым (на случай недостатка времени на перезарядку тарелки. Бесконтрольный второй пуск происходит за первым менее чем через 0,7с (замерю точнее после установки автоподатчика). Этому реально помогает перезаброс лапы после вылета тарелки. Да еще и двигатель ЭУР переходит в генераторный режим, приходится его "придушивать" корочением обмотки (той-же контактной группой управляющего реле).

Первый вариант простой электрики (с самоподхватом до срабатывания конечника) такие фокусы не позволял.

Короче - общая настройка "системы" еще спереди, но механизмы ее усмирения предусмотрены :).

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Прилепил автоподатчик. От ручного взвода работает отлично.

20210107_154535.jpg 

20210107_154403.jpg 

 

Видео первого пуска.

 

 

Решил изменить схему прижима тарелок.

20210109_171405.jpg 

20210109_171335.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Изменение схемы зажима тарелок прошло успешно.

Стопку 50шт. держит намертво. Как мне кажется, это будет очень актуально, т.к. вибрации аховые.

Остались мелочи.

Нужно на рычаге привода автоподачей приварить пластину, защиту от обратного сброса лапы.

Нужно миллиметра на три сдвинуть ограничитель положения тарелки на столе - при сбросе на стол тарелка может подпрыгнуть и заскочить на ограничитель. Пару раз было. 

Нужно заменить конечник.... МАТЬ КЕТАЙСКУЮ... он еще не работал, а сегодня смотрю - не возвращается в исходное положение... пружина похоже либо соскочила, либо лопнула. В алгоритме предусмотрел аварийный останов по таймауту, думал лишнее делаю - так нет, вот и косяк для такого таймаута.

 

За одно подрезал магазин до 50-ти тарелок. И 50 многовато, центр тяжести высоко, но посмотрим при эксплуатации.

IMG-20210110-WA0001.jpg 

IMG-20210110-WA0000.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Устранил косяки в части концевика и защиты обратного хода лапы.

Концевик доработал, добавил дистанционную шайбу, конструкция концевика весьма убога...

Добавил возможность перестановки транспортировочных колес в передней части установки (может ее вообще на 3 колеса поставлю, буду за веревочку таскать :).

Немного подварил временно прихваченные места.Таких еще есть, буду окончательно доделывать после успешных запусков.

Вчера купил краску (молотковая эмаль).

Сейчас начну перерисовывать /перепечатывать ограничитель тарелок.

И, да, конструкцией установки предусмотрена возможность разборки на 3 части для транспортировки (колесная база, метающий блок, автоподатчик) .

Автоподатчик крепится на две шпильки М10 и два винта М8.

 

 

IMG-20210112-WA0000.jpg 

IMG-20210112-WA0001.jpg 

IMG-20210112-WA0002.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На улице -30, ночью было -34, идти в гараж нет никакого желания. Пока прогреешь - сдохнуть можно.

Допиливал модуль управления на базу.

Вкорячил в него модуль MP3-TF-16p,  записал разные зверячие голоса (обрезал трэки до 2х-4х секунд).

Теперь каждый пуск тарелок будет подтверждаться веселым звуковым сопровождением :).

IMG-20210114-WA0000.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

sl217, сам тащусь :).

Когда коту нефиг делать, он лижет .... :).

Сегодня поставил новый напечатанный ограничитель, присоединил управление, сварил кронштейн для крепления задней опоры (третьего колеса).

Откатал без пружины, зацепил пружину, отстрелял десяток тарелок в дверной проем (не выходя из гаража).

Две в дверной проем попали... (без задней опоры тяжело).

Остальные весело расхерачились об стены... смел остатки, кинул в печку.

Горят очень даже.

Вычислил косяк (ожидаемый) - инерционный перезаброс лапы (на холостых пусках, после броска тарелки не может) открывает ножницы автоподатчика.

Но не до конца. Пока ложных сбросов тарелки небыло. Если что - могу ищменить угол открывания ножниц, либо замастрячу инерционный гаситель лапы :))).

На сегодня всё, пойду к другу - охотнику водку дегустировать :).

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Доделал заднюю опору - колесо с регулировкой горизонта пуска машинки, закрепил модуль управления и матюгальник.

В блок управления добавил дополнительное развязывающее реле на 40А, ибо был момент, когда я через корпус 16А реле видел искру:).

Изначально оно (на 40А) у меня и стояло, но переделал схему, там всё на 5В, а реле 12.... Можно было выдернуть пятивольтовую и с открытого коллектора вытащить на эту релюху... да нафиг, в лом было. Всё так миленько на платке, а тут такая оглобля...

Короче ВСЁ, привязать веревочку к буксировочному кольцу и можно выводить на полевые испытания. Но сегодня сил уже нет. Как потеплеет на улице, выгоню за ворота гаража и вдоль улицы (или технологический проезд) позапускаю.

Еще 10 лет назад народ в деревне не загонялся - стрелял в любое время суток и в любом месте. Идешь по огороду - о, мужик со стволом по болотцу внутри деревни шарится... там дикие утки и сейчас гнездятся... хлоп хлоп - пошел шурпу готовить...

IMG-20210119-WA0001.jpg 

IMG-20210119-WA0000.jpg 

IMG-20210119-WA0002.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Провёл первый выезд из гаража на испытания.

Отстрелял из машинки сотню-полторы тарелок (без пальбы, это успею).

Многие по два-три раза. Некоторые кололись сразу. Положишь на стол - вылетает веер осколков.

Автоподатчик заклинил один раз (без последствий). Нижняя тарелка в автоподатчике развалилась на две половины, одна половина упала на стол и не дала выйти следующей тарелке.

Тарелки древние, в коробке более 40 процентов боя, может половина. Хранились под крышей в неотапливаемом помещении, может еще и отсырели... Хотя что там творится с этим угольным пеком при хранении.. надо почитать будет.

Не исключено, что их со стрельбища и убрали ввиду непредсказуемости :). А мне достались ... короче надо - бери :).

Для ручных/ножных машинок - милое дело.

А я поехал и купил коробку (150шт) новых липецких. По спортивной карте тарелка у нас стоит 5р20к.

После пусков немного допилил электронику (добавил фильтр по питанию и подтягивающий резистор на кнопку пуска в базе), немного подправил софт пульта (плюсом добавил на пульте светодиод индикации распознавания голосовой команды-отправки данных в канал).

Сейчас пять утра... допишу, пойду спать... проснусь - начну испытания с новыми тарелками :).

Ссылки на видео (три части).

 

https://youtu.be/b1hwYAd42M0

https://youtu.be/wYPHixSIK20

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И да, пока монтировал тупо кромсал :)  видео, посчитал количество кадров на пусках. Съемка - 30кадров/сек. (33мС на кадр). Снимал на гопро7сильвер.

Время запуска первой тарелки - 29 кадров до страгивания тарелки (2 - время прохождения стола). Итого около секунды.

Вторая стартует на 49-ом кадре (полторы секунды на две тарелки).

Итого, на взвод пружины второго пуска уходит уже не 29, а 18 кадров (попугаев, размером по 33мС).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сегодня проводил повторные испытания.

Вечером видео подкромсаю и выложу.

Короче, при разрыве тарелок на пуске дело было и в тарелках, и не в тарелках.

Новые тарелки начало рвать не хуже старых (при сбросе с автоподатчика).

Не успевала тарелка успокоиться до подхода лапы, та ее за край, разгоняет, тарелка ложится на стол, лапа догоняет и бьет.

Сдвинул момент начала сброса тарелкии на стол (больше времени до подхода лапы) - десяток новых тарелок, что одиночки, что дуплеты - ни единого разрыва.

Ставлю старые (но еще не стрелянные) - ни одного разрыва.

Собираю целые, перезаряжаю их в машинку.

Вопервых летят  не так и не туда (ну да, снега немного налипло), во вторых треть/половину рвет при пуске. Одноразовый товар :).

Если пружину ослабить-может что и изменится.

Надо переделать алгоритм в части отключения двигателя привода не по достижению лапой конечника, а по заднему фронту (возврату конечника). Один раз лапа встала в мертвой точке. Через пять секунд ушла в нужном направлении :). Надо еще градуса два ее вести.

Голосовой модуль дурит. Не, я этого ожидал... Ветер... По телефону, собеседника говорящего на ветру, хрен поймешь. Говоришь в пульт, а отклика (встроенный вчера светодиод) не видно. Закроешся курткой - как часы.

Либо предфильтр делать, либо... думать надо.

Кнопки пульта сбоя не дают.

 

Добавил видео сегодняшних пусков.

За время пусков "перворазовых" тарелок - ни одного разрыва.

С некорректным распознаванием голоса на улице (ветру) - завтра куплю ларингофон, вход на пульте для подключения внешнего микрофона имеется.

Вот и проверю.

https://youtu.be/isJVYKAFZEU

https://youtu.be/B6FXSs5iL0M

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Купил ларингофон (гарнитуру кенвуд/баофенг ув5р).

Выкинул капсюль наушника, перепаял штеккер на джэк 3,5мм.

Оставил кнопку PTT от гарнитуры (крепится петлей-липучкой на указательный палец, впрочем на какой удобно), вывел на свободный от микрофона контакт джека и землю. В пульте пустил параллельно кнопке пуска. В крайнем случае буду использовать её. Сейчас дообучу пульт под неё (хотя он и так берет), завтра побегаю по шумным местам - проверю.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пульт с ларингофоном.

Работает на порядок лучше открытого микрофона, но сбои бывают.

Снял, разобрал и покрасил автоподатчик. Два часа на отлип и отнюх :) в гараже и домой, в сушильную камеру :).

 

 

IMG-20210130-WA0000.jpg 

IMG-20210131-WA0001.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Конструкция доведена до вида законченного работоспособного изделия.

Дальнейшие движения по созданию платформы рандомного запуска будут проводиться после оценки целесообразности, при соответствующем желании, настроении и наличии достаточного свободного времени :).

До начала весны времени осталось мало, а мне еще надо доделать регулятор напряжения на ПЛМ (сделал на тоху 9,8 2Т). Генератор намотал, работает отлично, регулятор себя показал не с лучшей стороны, надо переделать).

Да и подготовка к садово-огородническому сезону требует внимания.

Осталось только понять - переводить тему в "законченные проекты" или оставить доживать здесь...

 

IMG-20210214-WA0000.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.