Помогите разобраться со схемой контроллера шлагбаума

Помогите разобраться за что отвечают тумблеры и кнопки в такой схеме? и для чего тут нужны реле?
на схеме :
1. контроллер СКУД z9-8b
2. радиосчитыватели
3. длинная колодка это входы шлагбаума на плату zl38

я проверил шлагбаум и контроллеры и радиометки они работают, проблема только в подключении. я не знаю для чего эти тумблеры и реле.... охранники в гараже тоже не знают и не помнят для чего нужны были тумблеры, т.к.  ранее один вообще не работал а второй(неизвестно что). сейчас нужно настроить тумблеры и кнопки на:
1. поднять принудительно шлагбаум
2. опустить принудительно шлагбаум
3. фиксация шлагбаума в любом положении
4. ?? не понимаю для чего нужен еще один тумблер

сейчас подключено как на схеме, но это старое подключение, его делал какойто криворукий мастер... нужно разобраться в схеме и подключить грамотно