SIMENS SIMOVERT P 6SC 6012-3AG01

Здравствуйте. Коллеги, помогите с ремонтом. Станок ИР-200, станция управления Simens, ЧПУ от БС NC-310 (модернизировано), привод в заголовке темы. Из документации: Входные - выходные сигналы, "родная" эл. схема без описания. При подаче силы на привод происходит отключение с ошибкой: "Нет готовности привода ВРТ".

Что сделано.

Искал документацию на просторах инета и на просторах бывшего СНГ по знакомым коллегам. Нашёл  подобие: "591_6SC61_Instruction_Manual", а полной документации (принципиальных схем) нет.

Проверил силовые платы по аналогии с КС-12 из Размера 21 - один транзистор и один обратный диод были неисправны - заменил.

На данный момент ситуация такая, что при отключенных платах управления (В и Р) от самой правой питание силовое на привод подаётся. При подключении к плате В "гребёнки" сгорает предохранитель +DC.

Не могу разобраться с датчиком положения ротора в моторе, связи между платами (сигналы в "гребёнке", шлейф между одной из плат управления и средней силовой платой и т.д.)

Может кто разбирался с таким приводом или у кого есть хоть какая-то документация. 

Схемы вы не найдете, их даже в сервис-мануалах нет, только блочные. Погуглите по словам "6SC6101_0AA56_rus.pdf", на cnc-club были какие-то файлики про этот привод.