ИБ1430 - новая жизнь листогиба

Добрый день, Уважаемые.

Завалялся у меня старичек в виде листогиба, не использовал его лет 5. И вдруг сказали: нам нужен дублер на основной и чтоб минимум 3 метра гнул... возник вопрос покупать новый(бюджет 1.5млн минимум) или старичка оживить... 

Сразу скажу, получится нет=не знаю... есть только мысли как заставить этого диназавра работать.

Как известно самый геморой у них с позиционированием балки. Дебильгый тросовый механизм дает погрешность +- дохрена, траверсу установить можно, но путь не из легких... 

Будем опраться на современные технологии:

Имеем плк с монитором, умеем его прогать, имеем линейки с делением 0.05мм, имеем желание заставить эту хрень работать. 

Гидравлика у него весьма простая, будет просто, да и схемы есть... 

Буду выкладывать, что получится, если помучиться. 

Чет фоток не удосужился сделать, завтра пожалуй

Модераторы, перенесите тему в ремонт наверно станков... тут же технология, чет вчера не подумал... 

И так, сам пациент вот: 

Организовываем рабочее место. 

Убираем почти все из шкафа, и коммутируем, слава богу, что остались маркеры на катушках, какая за что отвечает.

Делаем все через гальваноразвязку, что бы не спалить ПЛК. Находим транс и туда его тоже, так как у меня 3 потребителя на 110в и 6 на 24 вольта. 

Находим линейки маде ин чина. разрешение 0,005 и дисплей к ним, так как одна ремонтная, не уверен, что робит... проверю за одно, если не робит возьмем другую... 

Притаскиваем ПЛК и видим, что у нас есть 3 скоростных входа, два на линейки и один на энкодер, который будет считать высоту... 

Че то работы не початый край 

Здравствуйте, вопрос по гидроцилинду  принцип работы вместе с редуктором 

В 31.12.2020 в 17:33, Arsen. сказал:

Здравствуйте, вопрос по гидроцилинду  принцип работы вместе с редуктором 

не понял вопроса... 

Обновление темы: пришли платы 5v - 24v... пробую подключить энкодеры к ПЛК для слежением за цилиндрами. Силушки останутся выложу сегодня результаты...  

Мне кажется что период цикла вычисления обычного ПЛК в 10 мсек крайне недостаточно для позиционирования пресса. По высоте. И ещё нужны пропорциональные клапаны вверх вниз направо- налево. 2 2х катушечных клапана.  Если так хотите сами сделать управления , я находил то что вам нужно по "press brake linux cnc

Вот ссылка https://forum.linuxcnc.org/30-cnc-machines/32171-press-brake-cnc-control-g-code

вот готовое управление за недорого 1200 долл примерно. 

http://icontrol.net.au/iCONHardware/iCON-10HMI/

2 часа назад, dimonn сказал:

Мне кажется что период цикла вычисления обычного ПЛК в 10 мсек крайне недостаточно для позиционирования пресса. По высоте. И ещё нужны пропорциональные клапаны вверх вниз направо- налево.

Я бы немного не так сказал. В гидравлическом листогибочном прессе необходима синхронизация гидроцилиндров. Она бывает механическая (торсионная), гидравлическая (в настоящее время не применяется) и синхронизация с помощью линейных энкодеров, пропорциональных клапанов и ЧПУ.

Управление пропорциональной гидравликой без ЧПУ не представляется возможным.

Погодите, не ЧПУ нужно. Fanuc 6 это ЧПУ . годится оно для гибочного персса ? Нет! Чпу  заведует совместным движением осей при обработке деталей по разным траекториям. Этого не нужно гибочному персу. 

Из каких функциональных узлов состоит управление гибочным прессом? 

19 часов назад, dimonn сказал:

Погодите, не ЧПУ нужно. Fanuc 6 это ЧПУ . годится оно для гибочного персса ? Нет! Чпу  заведует совместным движением осей при обработке деталей по разным траекториям. Этого не нужно гибочному персу. 

ЧПУ - это CNC (computer numerical control) - комьютеризированный контроллер.

По сути, обычный компьютер, но промышленного исполнения, предназначенный для работе в помещение с повышенной вибрацией.

Устанавливается на нем операционная система реального времени, например: ETS, Windows CE, Windows XP Embedded и т.д.

На этом компьютере устанавливается специальное программное обеспечение, позволяющее: программировать инструмент, вводить изделие 2D/3D, автоматически рассчитывать последовательность гибки, импортировать файлы DXF,STEP, IGES, автоматически измерять угол и вводить поправки в НМТ, управлять усилием гибки в зависимости от типа изделия и т.д.

Также присутствует off-line программное обеспечение, которое позволяет писать управляющие программы на РС и передавать их на ЧПУ по локальной сети или USB.

Вот пример эволюции ЧПУ DELEM

 https://www.delem.com/en/company/product-history

Коллеги, расскажите, пожалуйста, алгоритм работы листогиба? Несколько предложений, чтобы все поняли. Особенно я :)

Имеются основные органы перемещения инструмента (y1 y2) и вспомогательные -упоры заготвки ( X, R в базе , удобно иметь еще Z1 Z2 и перекос -X и X2 ). Имеется менеджер программ. Он передает исполняемую программу в планировщик траекторий. После запуска программы на исполнение (кнопка типа Cycle start) планировщик траекторий  подает команды сервоситемам осей  занять положение для очередного гиба. Выдается готовность к гибу. Человек или робот прижимает заготовку к упорам и жмет педаль. Система безопасности  принимает решение что с педалью и элементами безопасности все в порядке и разрешает планировщику траекторий подать управление сервоситеме гибки (Y1 и Y2). Происходит движение, сильно нужно при этом ограничивать максимальное усилие. Завершается гибка, планировщик  траекторий поднимает балку вверх, переходит к следующему шагу программы.

dimonn, спасибо, что откликнулись. но я хотел бы без менеджера программ, обычный старый листогиб, без чпу.

гидравлический или электромеханический ?

Гидравлический в первую очередь.

10 часов назад, dimonn сказал:

Происходит движение, сильно нужно при этом ограничивать максимальное усилие

Что Вы имеете ввиду?

Усилие пресса = 2*Давление*Площадь поршня гидроцилиндра

Давление задается предохранительным клапаном.

10 часов назад, skbm сказал:

алгоритм работы листогиба

Вот циклы работы листогиба

-быстрое опускание

-переключение скорости

-прессование

-выдержка под давлением

-декомпрессия

-подъем 

10 часов назад, skbm сказал:

обычный старый листогиб, без чпу

На листогибах без ЧПУ ставится контроллер.

Циклы гибки там идентичны листогибу с ЧПУ (см. Диаграмму в 15 сообщение)

Самый распространенный контроллер

vad0000, спасибо)

6 часов назад, vad0000 сказал:

-прессование

-выдержка под давлением

именно это интересует, как он останавливается в нужном месте? если запустить без заготовки, ножи не дойдут до матрицы?

Только что, skbm сказал:

именно это интересует, как он останавливается в нужном месте? если запустить без заготовки, ножи не дойдут до матрицы?

Они и с заготовкой не должны дойти до матрицы. Матрица как правило делается с углом 85/88 градусов, чтобы был перегиб. Когда начитается декомпрессия, сталь отпружинивает, и угол становится 90 градусов.

Что касается НМТ. Если пресс с механической синхронизацией, то угол гиба (нижняя мертвая точка) задаётся с помощью перемещения стопора внутри цилиндра. Перемещение стопора осуществляется как правило сервоприводом или приводом с асинхронным двигателем.

Если гидроцилиндр остановился, то значит давления на поршень нет, вот что мне не понятно. Спрашиваю не просто так, надо запустить такой пресс, последний раз он работал 20 лет как и нет никого, кто с ним знаком.

Только что, skbm сказал:

Если гидроцилиндр остановился, то значит давления на поршень нет

С точностью до наоборот. Давление появится только после того, как цилиндр встанет. Движение прекратится, а давление будет максимальным. Это видно на манометре.

Поэтому, давление на листогибе надо мерить только в НМТ, и чтоб задержка была не менее 3 сек. При стандартном цикле давление Вы не сможете померить обычным манометром.

Механизм регулировки хода опускания траверсы

На прессе установлены два  цилиндра с регулируемым ходом штоков (поз.1). Регулировочный винт (поз.2) закручивается в опорную гайку (поз.3), которая фиксируется внутри штока шпонкой ( поз.4)  Полость штока закрыта запорной гайкой (поз.5) которая зафиксирована стопорным винтом (поз.13). Нижняя часть штока уплотнена при помощи чугунного фланца (поз.11) в котором выполнены посадочные канавки под уплотнительные манжеты, кольца и грязесъемник, верхняя (поршневая) часть  уплотнена манжетами и кольцом. На нижнем торце штока  выполнена резьба для крепления ползуна и установлен сферический подпятник (поз.12).

Верхняя часть цилиндра выполнена как червячный редуктор. Червячное колесо установлено на регулировочном винту (поз.2) ,закреплено гайкой (поз.7), и  зафиксировано шпонкой (поз.8). На верхнем конце регулировочного винта (поз.2) установлен подшипник (поз.9)  закрытый крышкой (поз.10).Червячный винт (поз.14) установлен на подшипниках (поз.15,16) и уплотнен манжетами.  Полость редуктора   заполнена консистентной смазкой через пресс-масленку (поз.17).

При вращении регулировочного винта (поз.2)  по резьбе перемещается опорная гайка (поз.3) с направляющей шпонкой (поз.4).  Ограничение хода штока происходит за счет изменения расстояния между опорной (поз.2)  и запорной (поз.5) гайками.

Механизм регулировки хода ползуна предназначен для регулировки закрытой высоты, что необходимо при гибке металла различной толщины на одном ручье или одной толщины на разных ручьях матрицы, для профилирования различных узлов, для применения спец.инструмента, для выставления параллельности ползуна к столу.

Механизм имеет привод от электродвигателя (поз.1) , который вместе с червячным редуктором (поз.2), установлен на кронштейне, который крепится к траверсе станины (поз.4). Редуктор через цепной привод  соединен с червячным валом правого цилиндра (поз.5). Червячные валы левого и правого цилиндра (поз. 5, 6) соединены между собой штангой (поз.7).                                                                                                               

Вращение червячных валов передается на  регулировочные винты редукторов, при этом происходит перемещение опорных гаек внутри штоков цилиндров, что и определяет величину хода штока.Расстояние от стола до рабочей кромки пуансона в нижнем положении ползуна, а также блокировку  крайних положений регулировки хода штока 40-110 мм контролируют датчик (поз.8) установленный на  валу червячного редуктора (поз.2).