Автономный Драйвер Шагового Двигателя.

Понадобилась простая схема для автономного управления униполярным шаговым двигателем,которою может собрать обычный любитель,поиски привели на страничку специалиста-электронщика... http://autobills.ru/hobby_projects.files/a_step.html

схема очень простая,Большое Спасибо её Автору,на основе микроконтроллера PIC12F629 и 4-х полевых транзисторах,единственное неудобство, разводка платы сделана для SMD-компонентов,рисунок на плату переводится простой ЛУ(ЛазерноУтюжной)-Технологией,картинка разводки дорожек платы печатается на лазерном принтере,бумагу лучше использовать мелованную(блестящую),далее этот листик накладывается на медную поверхность гетинакса и проглаживается горячим утюгом,порошок для лазерного принтера прилипает к меди,далее бумага с платой кладётся в посуду с тёплой водой ,и размокшая бумага легко удаляется с поверхности платы,далее плата травиться в хлорном железе и плата готова для пайки элементов схемы...если нет лазерного принтера,то можно напечатать рисунок платы на струйном принтере,а потом его ксерокопировать,в ксероксах используется такой же порошок ,как и лазерных принтерах...

для программирования микроконтроллера использовал программатор типа GTP-USB,маленьких полевых не нашлось,по размерам подходят транзисторы типа 50N,хотя на схеме обозначены большие транзисторы типа 15N03,поэтому спаял переходную плату для больших транзисторов и как оказалось не зря,так как крутить надо было шаговики с большими токами 2-3 Ампера,и даже большие транзисторы сильно грелись,поэтому напаял на стоки  медные радиаторы,в итоге получилась такая бутербродная плата...также заменил 300 омные резисторы на портах микроконтроллера на 2.4 килоомные,а то микроконтроллер сильно нагревался,а также увеличил сопротивление переменного резистора до 50 килоом,тогда двигатель "защёлкал" шагами...после проверки  драйвера "запихнул" его в коробочку,в итоге получился очень компактный драйвер для проверки униполярных шаговых двигателей...