Перейти к содержанию

Добавлен раздел "Видеовопросы". Просьба ознакомиться с правилами нового раздела.

hvr63

Сварочный вращатель из того, что было

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Базовый агрегат.

На станке стоит редуктор с асинхронным двигателем 0,55 kW (1395 об/мин), с 6-ю об/мин на выходном валу. Привод редуктора ременный. В связи с этим, выбор системы управления оборотами был небогатый - частотником. Из штатных систем остался переключатель направления вращения посредством изменения чередования фаз, с педальным приводом. Выкидывать такую добротную вещь у меня не поднялась рука. Да и резервная система поворота, независимая от работы частотника, мне показалась не лишней: стоит всегда влюченная и позволяет мгновенной тронуть поворотный стол. Из-за этой прихоти пришлось городить сложную систему коммутации и защитной блокировки, да и количество проводов заметно прибавилось.

 

Педаль переключателя чередования фаз

20012008433.jpg 

Частотник с коммутирующим переключателем

DC201118002.jpg 

Блокировка коммутации

20012008432-обрез.jpg 

Изменено пользователем hvr63

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Частотник.

До этого я частотники в глаза никогда не видел и степень его хорошести для меня была обстрактной. В связи с чем решил применить самый дешевый, типа потом, когда во всем разберусь, заменю на какой надо. У меня знакомый, занимающейся выпуском оборудования, где применяются частотники, предложил присоединится к его заказу у постоянного поставщика. Но что-то с поставкой пошло не так, получилась задержка и поставщик предложил более продвинутую модель за стоимость от дешевого. Но честно говоря, для меня общепринятые характеристики частотников так и остались загадкой, не с чем сравнить.

Вот какая панель управления получилась в итоге. Пришлось вставить цитаты из инструкции, система программирования довольно громоздкая. Да и не до конца было понятно, что нужно, что нет.

 

20012008432.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Система управления сваркой.

Функции системы:

- Деление окружности на 120 частей (и кратные значения деления) - счетчик импульсов и датчик угла поворота (оптрон со шторкой);

- Слежение за горением сварочной дуги - инфракрасный датчик.

Возможности системы:

- Деление окружности с шагом в 3 градуса, после чего вращение останавливается в ожидании сброса счетчика. Во время вращения или после остановки можно осуществлять сварку или прихватку с управлением в ручном режиме;

- Автоматическая сварка, когда вращение (также с делением окружности) начинается после поджига дуги. После завершения цикла сварочный источник переходит к завершению сварочной программы (спад тока - выключение дуги). После "заварки кратера" вращение останавливается. Режимы старта/финиша вращения задаются частотником (задержка; кривая разгона/торможения и т.п.).

20012008431.jpg 

АМТ.081001.001 - Вращатель сварочный.jpg 

DC201123001.jpg 

DC201115001.jpg 

DC201123003.jpg 

DC201116002.jpg 

DC201127001.jpg 

DC201126001.jpg 

Изменено пользователем hvr63

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Управление вращением.

- Педель вращения вперед.

- Педаль вращения вперед/назад, или быстрее/медленнее. Функция педали переключается на панеле управления.

- Тумблер переключения с управления педалью на ручное.

- Тумблеры управления направлением вращением (один с удержанием положения, другой без удержания).

- Коммутатор выбора логических входов частотника, управляющих каналами выбора заданием частоты вращения. Позволяет осуществлять переключение в реальном времени, без входа в режим программирования частотника.

- Механический переключатель чередования фаз, управляющий направлением вращения без частотника.

 

20012008428.jpg 

20012008427.jpg 

20012008432.jpg 

Изменено пользователем hvr63

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Система охлаждения электродвигателя.

Электровентилятор выключается, если частота на электродвигателе превышает определенный порог (у меня 30 Гц). Частота порога задается программно в частотнике.

DC201118001.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Станина.

Имеется "задняя бабка", позволяющая применять центр. "Задняя бабка" откидывающаяся, что позволяет вращать крупногабаритные детали.

Станина стоит на колесном щасси и может быть переведена в горизонтальное положение (при большом желание, так как тяжелая и этот вопрос я буду решать позже).

20012008422.jpg 

DC060901008.jpg 

DC060901007.jpg 

DC201030001.jpg 

DC201031002.jpg 

DC201101001.jpg 

Изменено пользователем hvr63

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Позиционирование горелки.

- Горелка имеет позиционер по расстоянию электрода до детали.

- Имеется возможность изменять положение горелки рукой прямо во время сварки. Это позволяет сделать параметр жесткости закрепления.

- Горелка не имеет колебателя (он есть, только ручной). Колебатель в планах. Трудность заключается в синхронизации с имеющейся системой управления. Это же относится к системе подачи сварочной проволоки.

- Оснастка системы также позволяет использовать ее для упора рук при ручной сварке (фото в предыдущем сообщении).

20012008416.jpg 

20012008417.jpg 

20012008430.jpg 

20012008438.jpg 

20012008439.jpg 

20012008440.jpg 

20012008444.jpg 

20012008449.jpg 

Изменено пользователем hvr63

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Система поддува.

После непродолжительной эксплуатации пришел к выводу, что поддув желательно питать от независимого редуктора. Если питать от одного редуктора с двумя ротаметрами, то по мере заполнения шва повышается давление поддува. Да и расход на горелке трудно регулировать.

Выходной ротаметр у меня стоит последовательно с ротаметром на редукторе, так-как на малых расходах чувствительности того, что на редукторе не хватает.

В ближайших планах добавление второго сопла, для обдува шва с обратной стороны в ситуациях когда невозможно создать поддув. А также башмака, для обдува шва за соплом

 

01012008455.jpg 

01012008456.jpg 

01012008458.jpg 

20012008453.jpg 

20012008454.jpg 

Изменено пользователем hvr63

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Добавил MIG/MAG. Функции такие же как и с TIG.

На этой же базе будет и подача проволоки на TIG (надеюсь соображу как примострячить).

06122020460.jpg 

06122020459.jpg 

06122020461.jpg 

 

Выносной пульт управления скоростью проволоки

06122020462.jpg 

Изменено пользователем hvr63

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Начну спрашивать.

Хочу сделать подачу проволоки. Алгоритм видится такой: 1) линейная подача; 2) линейная + возвратно-поступательная подача.

С линейной вроде все ясно.

С линейной + возвратно-поступательной подачей пока нет простого и изящного решения по синхронизации импульса сварки с возвратно-поступательным движением.

Что имею.

TIG, внутрь которого лезть не хочется, но не потому, что не хочется, а потому, что сегодня этот аппарат, а завтра другой.

MIG/MAG. Совершенно бытовой трансформаторный аппарат с одной платой управления подачей проволоки. Условие по этому аппарату таковы: он должен сохранить свои функции обычного сварочника MIG/MAG. Переделки предполагаются минимальные, и не из-за того, что жалко, а из-за того, что он компактного исполнения и туда ничего не лезет.

Что буду иметь.

Функцию линейной + возвратно-поступательной подачи проволоки задумано реализовать совмещенным приводом: линейная - штатным приводом; возвратно-поступательная - колебанием подающего механизма с приводом от кривошипа. Привод кривошипа должен управляться по частоте оборотов потенциометром, а также иметь подключаемую функцию синхронизации по импульсной сварке TIG.

Собственно вопрос: как синхронизировать? И основная проблема - я не разбираюсь в электронике, а в программирование не разбираюсь совсем.

Единственное мысль, которая приходит в неотягощенный знаниями мозг - это индуктивный датчик на провод горелки. Далее - интерпретация считанной частоты в задающую частоту вращения привода кривошипа. Как-то так.

А проще?

И все это хочется собрать из подручных средств, купленных в ближайшем магазине "Садовод", как собственно и все остальное сделано (см. название темы).

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Оживлю тему.

 

22122020491.jpg 

22122020492.jpg 

22122020493.jpg 

22122020499.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Мелкая деталь.

 

24122020511.jpg 

24122020513.jpg 

24122020516.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

hvr63, полезная тема, не заслуженно обделена вниманием форумчан. 

Продолжайте освещать проект. 

Спасибо! 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Столкнулся с проблемой: при MIG-сварке не отгорает проволока.

Аппарат самый примитивный, трансформаторный, без функции отжига проволоки.

Подскажите, у кого как эта функция на аппарате реализована?

 

27122020517.jpg 

27122020521.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Только что, hvr63 сказал:

Аппарат самый примитивный, трансформаторный, без функции отжига проволоки.

Дело разве в апарате, подача проволоки велика до утыкания.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
30 минут назад, Besprizornik сказал:

Дело разве в апарате, подача проволоки велика до утыкания.

Отжиг проволоки должен быть. При сварке руками, горелка отводиться от места сварки и проволока отгорает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, hvr63 сказал:

Отжиг проволоки должен быть. При сварке руками, горелка отводиться от места сварки и проволока отгорает.

Необязательно, сначала выключается вращение потом проволока, проволока сама отгорает. На фото ведь вроде видно что проволока пригорела уткнувшись в начало шва.

Изменено пользователем Besprizornik

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
39 минут назад, Besprizornik сказал:

Необязательно, сначала выключается вращение потом проволока, проволока сама отгорает. На фото ведь вроде видно что проволока пригорела уткнувшись в начало шва.

На фото проволока пригорела в конце полного оборота.

Классический отжиг проволоки работает так: прекращается подача проволоки, потом, с регулируемой задержкой и напряжением, прекращается подача напряжения.

У меня что происходит: прекращение подачи проволоки и напряжения происходит одновременно, после погасания дуги прекращается вращение. Отгореть не успевает и пригоревшая проволока утаскивает за собой горелку.

Изменено пользователем hvr63

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 часов назад, hvr63 сказал:

У меня что происходит: прекращение подачи проволоки и напряжения происходит одновременно, после погасания дуги прекращается вращение. Отгореть не успевает и пригоревшая проволока утаскивает за собой горелку.

Ну так проволока утыкается так как вращение отключается одновременно с апаратом, у подающего механизма и проволоки есть инерция, у трансформатора самоиндукция. Надо задержку сделать хоть на реле задержки, хоть на ПВИ, чтобы сначала отключалась подача и напряжение позже и позже остановки вращения.

Изменено пользователем Besprizornik

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, Besprizornik сказал:

Ну так проволока утыкается так как вращение отключается одновременно с апаратом, у подающего механизма и проволоки есть инерция, у трансформатора самоиндукция. Надо задержку сделать хоть на реле задержки, хоть на ПВИ, чтобы сначала отключалась подача и напряжение позже и позже остановки вращения.

У меня, чем я больше усложняю систему, тем сильнее проявляется синдром, как я его называю "синдром швейцарского перочинного ножа" - когда много полезных функций с низкой эффективностью собраны в одном устройстве. Этим грешат почти все конструктора, в попытке скрестить ужа и ежа.

У моего сварочного автомата ведущей функцией является TIG-сварка телом. Логика управления выглядит так: поджиг дуги - начало вращения (ИК-датчик слежения за горением дуги) - отсчет углового перемещения - выключение дуги - заварка кратера - остановка вращения (после погасания дуги и прекращения ИК-излучения от сварочной ванны).

Логика MIG-сварки базируется на функционале логики TIG-сварки: подача проволоки и поджиг дуги - начало вращения (ИК-датчик слежения за горением дуги) - отсчет углового перемещения - выключение дуги и подачи проволоки - остановка вращения (после погасания дуги и прекращения ИК-излучения от сварочной ванны).

Еще, практически готова TIG-сварка + подача холодной проволоки (во всяком случае логика уже реализована):  поджиг дуги - начало вращения (ИК-датчик слежения за горением дуги) и подачи проволоки - отсчет углового перемещения - команда на выключение дуги и выключение подачи проволоки - заварка кратера - остановка вращения (после погасания дуги и прекращения ИК-излучения от сварочной ванны).

А в мечтах - TIG-сварка + подача горячей проволоки:  поджиг дуги - начало вращения (ИК-датчик слежения за горением дуги), подача напряжения на проволоку и подача проволоки - отсчет углового перемещения - команда на выключение дуги, выключение напряжения на проволоке и подачи проволоки - заварка кратера - остановка вращения (после погасания дуги и прекращения ИК-излучения от сварочной ванны).

И как в том анекдоте: "...А теперь, со всем этим великолепием, мы попытаемся взлететь".

Теперь по отжигу. У меня отжиг проволоки, наверное, в какой-то мере реализован на самоиндукции трансформатора. В принципе, сделать задержку наверное несложно, если разбираться в электронике (я не разбираюсь). Пока я вижу на схеме MIG-аппарата, что управление приводом и трансформатором осуществляет одним силовым реле, а электродвигатель привода подключен к индуктору. Я с этим пока не разобрался.

(схема контролера подачи проволоки показана только со связями доработки)

Безымянный.jpg 

Изменено пользователем hvr63

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Панель управления автоматической сваркой с параметрами программирования режимов вращения.

 

АМТ.081001 - 1.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Круто!

Я пока с механникой вопросы решаю.... Чтоб не только круглое варилось, но и к примеру, профильная труба в стык.

PS Из идей (не большой "перегруз", но вдруг не помешает?), установить камеру и вывести изображение на монитор в прямом эфире. Отслеживать " а чего там происходит"?

Попробуйте, а я " срисую" :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.