Перейти к содержанию
Виталий3008

Вибрация Omron SGDH-50DE

Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте. На расточном станке при вращении поворотного стола идет сильная вибрация. Привод Omron SGDH-50DE. На минимальной подаче вибрации не заметно, но с увеличением подачи стол вращается с большой вибрацией. Слесаря перебрали редуктор, пару дней проработал идеально, но потом опять завибрировал. Можно ли как-то параметрами это устранить? 

Спасибо

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Виталий3008 сказал:

Слесаря перебрали редуктор, пару дней проработал идеально, но потом опять завибрировал. Можно ли как-то параметрами это устранить? 

параметр называется "колотушка(скалка)"... применяйте этот параметр он идеально устраняет вибрацию:)...

очевидно же, что если переборка редуктора помогла, значит есть механическая проблема в редукторе которая сейчас опять проявилась... её и надо устранять, а попытки сделать что то электроникой будут приводить к дальнейшему износу в редукторе...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

на данный момент необходимо устранить проблему подгонкой параметров под такую механику

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, Виталий3008 сказал:

на данный момент необходимо устранить проблему подгонкой параметров под такую механику

печально...

тогда надо пробовать менять такие параметры как пропорциональный, интегральный, дифференциальный коэффициенты, а так же всевозможные коэффициенты скорости и ускорения как в приводе так и в позиционном контуре и надеяться что поможет...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
20 минут назад, jjjjj сказал:

тогда надо пробовать менять такие параметры как пропорциональный, интегральный, дифференциальный коэффициенты

ещё бы номера этих параметров...

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 минут назад, Виталий3008 сказал:

ещё бы номера этих параметров..

увы... конкретной информацией не располагаю... коэффициенты на привод надо искать в мануале на привод, на позиционный контур(если он есть) в мануале на ЧПУ... может кто подтянется знакомый с таким станком, я же вам озвучил общие принципы, как поступают в похожих ситуациях...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

• Pn100: Speed loop gain (Kv)

• Pn101: Speed loop integral time constant (Ti)

• Pn102: Position loop gain (Kp)

• Pn401: Torque reference filter time constant (Tf)

найдите мануал на привод там есть что то похожее...в начале пробуйте Pn100 уменьшить, Pn101 увеличить(уменьшить) и подобрать Pn401, затем пробуйте менять Pn102 - это позиционный контур, его регулируйте в последнюю очередь.

попробуйте и наоборот Pn100 увеличить, Pn101 уменьшить и подобрать Pn401.

 

Изменено пользователем jjjjj

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
43 минуты назад, jjjjj сказал:

Pn100: Speed loop gain

Ща , они тут это понятие адекватно переведут и воспримут. Предварительно изучив ТАУ.

(коэффициент усиления контура по скорости) . И с практикой соотнесут .

Изменено пользователем sermor

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 часов назад, Виталий3008 сказал:

На минимальной подаче вибрации не заметно, но с увеличением подачи стол вращается с большой вибрацией

Но возможна ситуация, что стол вращается с вибрацией, а двигатель ровно. Ни какие изменения параметров в этом случае не помогут.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
23 минуты назад, sermor сказал:

Ща , они тут это понятие адекватно переведут и воспримут.

ссылку на "идеальный параметр" я озвучил, но он почему то не подходит автору как он выразился - "на данный момент"... видимо хочет дождаться удобного случая и попробовать:).

15 минут назад, Вал сказал:

возможна ситуация, что стол вращается с вибрацией, а двигатель ровно

в этом случае вращать стол на максимальных подачах подольше, авось "притрётся"...  :)

Изменено пользователем jjjjj

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

да это может банально Pn103

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 минут назад, jjjjj сказал:

почему то не подходит автору как он выразился - "на данный момент"... видимо хочет дождаться удобного случая и попробовать

Может момент вращения двигателя ( ёрничаю ) к детали не подходит , слабоват  момент ...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
12 минут назад, jjjjj сказал:

в этом случае вращать стол на максимальных подачах подольше, авось "притрётся".

А может и смазать, чтобы не притирался, а скользил.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Ещё раз переборка стола и тщательная обкатка радиального и осевого биений . Сравнение с 

паспортными данными. Замеры тока при ситуации без ошибок . Повторение того-же при

появлении  вибрации  .

Изменено пользователем sermor

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

 

11 минут назад, Вал сказал:

А может и смазать, чтобы не притирался, а скользил.

может "смазать" сразу слесарей...когда стимул слабоват появляется проблема...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 часов назад, jjjjj сказал:

• Pn100: Speed loop gain (Kv)

Пробывал и уменьшать и увеличивать. Результата нет. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
2 часа назад, Виталий3008 сказал:

Пробывал и уменьшать и увеличивать. Результата нет. 

так не бывает(разве что контур позиции ЧПУ у вас ограничивает, но я уже говорил что станка вашего не знаю и это вам придётся выяснять)... увеличьте ваше значение в три раза, а затем уменьшите в три раза.... допустим у вас значение Pn100 - 500 и вы утверждаете если сделать это значение 150 и 1500 то разницы никакой?... если разницы действительно нет тогда увеличьте Pn100 в 10 раз, а затем постепенно и Pn102 доведите до 10 раз... опять не заметили разницы?

тут я дал настолько кардинальные изменения, которые просто нельзя не заметить... и совет... держите руку на кнопке выключения...

напишите какое значение у вас Pn100,101,102 тогда может будет больше конкретики по цифрам изменения...

Изменено пользователем jjjjj

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
47 минут назад, jjjjj сказал:

напишите какое значение у вас Pn100,

Pn100=40, остальное в понедельник 

Изменено пользователем Виталий3008

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
9 часов назад, Виталий3008 сказал:

Pn100=40

101=2000

102=40

103=0

а как каждый параметр у вас называется можете выложить...

а то немного странные цифры... вот например 103 это вроде как момент инерции должен быть и она у вас ноль...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
20 часов назад, jjjjj сказал:

а как каждый параметр у вас называется можете выложить

Pn100 усиление контура скорости Kv

Pn101 постоянная времени интегрирования контура скорости Ti

Pn102 усиления контура положения Kp

Pn103 момент инерции

Pn401 постоянная времени фильтра задания крутящего момента Tf 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, Виталий3008 сказал:

Pn101 постоянная времени интегрирования контура скорости Ti

а когда меняете параметр там есть какие то временные названия единиц параметра типа - сек, мксек, милисек... точно ли Pn101 относится к постоянной времени, а то будем менять не то.

если эти параметры соответствуют действительности то пробуйте  -  увеличитьPn100 (40 на 400), уменьшить Pn101(2000 на 200) , увеличить Pn102 (40 на 400) и смотреть будет ли изменение при движении с разными скоростями.

3 часа назад, Виталий3008 сказал:

Pn103 момент инерции

  попробуйте устанавливать не менее 0,0012 кг·м².

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
14 часов назад, jjjjj сказал:

а когда меняете параметр там есть какие то временные названия единиц параметра типа - сек, мксек, милисек

image.thumb.png.29d0af07077fef9427fbf6ae7ea3a01b.png

image.thumb.png.f3325b4a0b85955974cd205733e9ea90.png

image.thumb.png.a453734781378508fea0dd8e730d0cbc.png

image.thumb.png.29dc8dc1862609b97381e850b388a9b5.png

Изменено пользователем Виталий3008

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 20.10.2020 в 15:40, jjjjj сказал:

попробуйте устанавливать не менее 0,0012 кг·м².

выложите тогда и Pn103, что бы понять в каких единицах, но уж нолём он быть не должен.

он наверное в процентах... отношение момента инерции нагрузки к моменту инерции вала двигателя умноженному на 100%... вот и пробуйте забивать от 1000 до 10000.

по поводу - пробуйте увеличитьPn100 (40 на 400), уменьшить Pn101(2000 на 200) , увеличить Pn102 (40 на 400) и смотреть будет ли изменение при движении с разными скоростями... Pn103 начните с 1000 если подтвердится, что этот параметр как отношение нагрузки к валу.

вот это пробуйте и пишите что получается.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.