Перейти к содержанию
Авторизация  
Ferumxrom

Помогите разобраться с драйвером для ШД

Рекомендуемые сообщения

Приобрел 4 ось к ЧПУ станку в комплекте шёл драйвер HBS860H, при подключении двигатель издаёт писк и мотор дёргается, хотя все остальные оси так ни когда не делали, решил что дело в неправильной настройке деления шага, сделал всё по табличке нарисованной на драйвере но ни чего не происходит не меняется, при попытке сделать шаг издаёт сильный писк мотор и дёргается. Подключил к другому драйверу HBS86H который на другой оси стоит, всё сразу отлично заработало без проблем. Написал продавцу о нерабочем драйвере, он прислал новый но тот так же работает, пробовал массу настроек ни чего не помогает, отвёз к эксперту электронщику, тот вскрыл всё посмотрел проверил все комплектующие всё в рабочем состоянии, может кто то сталкивался с такой проблемой или может подсказать куда копать буду очень признателен, заранее большое спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я на подобном драйвере в итоге заменил настроечные переключатели .Отвратительное какчество ,контакт плохой после пары переключений.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Из за контактов может быть такая проблема?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 минут назад, Ferumxrom сказал:

Из за контактов может быть такая проблема?

Вполне может. Нужный делитель не включается  и ток не выставить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Спасибо завтра буду пробовать, смотреть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Цитата

при подключении двигатель издаёт писк и мотор дёргается

Это обычно признак не сфазированного мотора и энкодера, в шаговиках с энкодером каждый провод мотора и энкодера должен идти правильно.

Вполне может быть что продавец скомплектовал мотор и драйвер из разных источников, попадались  даже специально изменённые пины энкодера или кабель не pin-to-pin. А в документации на эти драйвера сплошные ошибки и не точности.

1) фазировка проводов мотора/энкодера

2) не доходит сигнал/провод мотора/энкодера

3) светодиоды как мигают на драйвере?

4) надо подключить к компу к спец проге и посмотреть там что такое хотя подобный драйвер может не увидеть программа если урезанная "поддельная" программа в нем.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Светодиод горит зелёным постоянно, я пробовал переставить фишку в драйвер HBS86H и всё работает отлично, видимо на самом драйвере действительно ошибочно указаны цвета, можно ли их менять или сполю мотор или энкодер?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

В общем попробовал менять местами +- у разных фаз, так же менял их местами, ни чего не происходит двигатель так же свистит при подаче напряжения на драйвер, подключил к драйверу 4 провода и питание без энкодера и фишки с контроллера. Как только я подаю питание на драйвер 48 вольт мотор свистит первых 3 секунды и потом встаёт в тормоз, я так думаю что лучшее решение отказаться от таких драйверов и приобрести проверенные временем которые всегда использовал до этого, победить эти драйвера я не смог ((

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
15 часов назад, Ferumxrom сказал:

В общем попробовал менять местами +- у разных фаз, так же менял их местами, ни чего не происходит двигатель так же свистит при подаче напряжения на драйвер, подключил к драйверу 4 провода и питание без энкодера и фишки с контроллера. Как только я подаю питание на драйвер 48 вольт мотор свистит первых 3 секунды и потом встаёт в тормоз,

в первом посту написано так:

в комплекте шёл драйвер HBS860H

а дальше так:

Подключил к другому драйверу HBS86H который на другой оси

Принял это за опечатку но есть и такой и такой, видимо мотор четко подходит под  "к другому драйверу HBS86H".

Судя из последнего поста у второго драйвера распиновка питания энкодера другая!

- внимательно сравнить распиновку разъёма энкодера на обеих драйверах

- на драйвере поворотной оси отключить режим работы с энкодером  - перевести его в режим обычного драйвера (если там это возможно) и проверить что он крутит мотор в режиме обычного драйвера.

-если работает сверять питание и распиновку энкодера.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если смотреть паспорт то распиновка обоих драйверов ни чем не отличается, что я только не пробовал с драйверами HBS860H. Изменял фазировку, питание но нет ни какого толка двигатель ведёт себя абсолютно одинаково, стоит свист при подключении фишки питания, если взяться рукой за мотор то такое ощущение что внутри него что то крутится, скорее всего драйвера бракованные, завтра сделаю фото и видео отчёт по этому делу может кому то будет полезно и интересно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ferumxrom, Автонастройку под мотор попробуйте сделать, по памяти 6 свитч надо передернуть 2 раза в течении секунды.

31 минуту назад, Ferumxrom сказал:

скорее всего драйвера бракованные

2 подряд? и ведут себя одинаково? эт вряд ли.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Согласен что вряд ли, именно это и не даёт покоя и мотивирует разобраться с этим, завтра попробую выключателем побаловаться

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ferumxrom, А мотор с драйвером в комплекте шел? Дайте ссылку.

Тут еще какое дело, ток выставляется только через протюнер, а какой он зашит по умолчанию?, кабель паять надо.

12 минут назад, Ferumxrom сказал:

завтра попробую выключателем побаловаться

Мануал посмотрите, я мог ошибиться.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, Ferumxrom сказал:

Если смотреть паспорт то распиновка обоих драйверов

посмотрите еще, на всякий случай, распиновку на корпусе и прям на плате. Драйвера под одним названием выпускают несколько производителей, они могут отличаться. Фотки сильно помогут. У меня так было, покупал у разных продавцов, цвета в кабеле были разные. 

Как ведет себя мотор, если попытаться провернуть вал ? 

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вал стоит мертво в тормозе, при попытке провернуть сильнее начинает зудеть, сделал фото плохого не рабочего и нормального драйверов с вскрытием )

20201015_164852.jpg 

20201015_164911.jpg 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Цитата

в комплекте шёл драйвер HBS860H,

Из фото там больше перемычек SW7 и SW8 должны быть установлены так, чтобы они однозначно выбрали только мотор с названием на вашем моторе!

Название мотора вообще опущено.

Если названия мотора в точности нет на драйвере, он еще может по обмоткам оказаться не совместим.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Дело в том, что это набор, они продают их в паре с мотором, я думаю что самым правильным вариантом будет отказаться от таких драйверов и приобрести заведомо рабочий драйвер.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 часа назад, Ferumxrom сказал:

Вал стоит мертво в тормозе, при попытке провернуть сильнее начинает зудеть

Так и должно быть. При отсутствии задания привод удерживает позицию. При попытке провернуть привод возвращает все в исходное состояние. Я бы смотрел на выставленный ток, и убедился, что управляющий сигнал соответствует требуемому приводу.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, Jack Vo сказал:

что управляющий сигнал соответствует требуемому приводу

судя по фото - там разная элементная база по входу управляющих сигналов. Драйвер может не видеть степ и дир (??тока оптопарам не хватает ?). 

А как у вас подключены драйверы к управляющей плате ? 

Попробуйте эксперимент - провода сигнала DIR переподключите на ENABLE. Тогда при выдаче команд смены  направления движения мотор будет либо в режиме удержания (как сейчас) или разблокирован. Делаем вывод - сигналы проходят и проблема в связке драйвер + мотор. Мотор  не уходит в разблокировку - проблема в управлении. 

В качестве еще одного эксперимента - подключите новый драйвер вместо старого на действующую ось (выставив одинаковый шаг ) со старым мотором (заработало - тогда проблемы с управлением на 4й оси или связка драйвер + мотор ) , с новым мотором (заработало - точно управление 4ё оси не работает). 

sw6 - в разных положениях попробуйте , режимы разные управления. foc - типа векторное, pm - svpwm 

foc - сложный режим, может  чего и глючит. Надо попроще - sw6=ON.

 

    

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для драйвера важна длительность импульс. Он может не видеть слишком короткий или слишком длинный импульс. Это все должно быть описано в инструкции. А вообще самый простой вариант подключить к цифровому входу и попробовать управлять через него.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.