Перейти к содержанию
Авторизация  
A.T.Tappman

Серва Mitsubishi. Как оно вообще настраивается?

Рекомендуемые сообщения

Всем здрасьте. Купил комплект MR-J4 с моторчиком, чтоб всякое на определённый угол поворачивать. Когда покупал, думал, что оно всё простое, как валенок и запустится вот прям щас и будет делать, чего мне надо. А потом начал читать мануалы и понял, что практически нифига не понимаю и оно всё совсем непростое.

Вобчем, помогите с управлением этой сервы разобраться. От сервы надо:

1) Поворот на заданный угод. Количество заданных углов не больше десятка.

2) Вращение вала  с частотой 100-300 об/мин.

Можно ли эти хотелки реализовать только внешними дискретными входами?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

1. Это Position Control.

Придётся делать генератор импульсов step/dir чтобы всё крутилось. В принципе ничего запредельного, можно на arduino даже.

2. Это Speed Control. 

Тут можно даже обычным переменником обойтись, это намного проще чем (1).  

 

Схемы для обоих режимов в документации есть. Без чтения доков никак не получится обойтись...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

у MR-J4-A есть больше режимов, в частности "встроенная функция позиционирования". типа как была у MR-J2S-CL/CP. без дополнительных модулей можно использовать 4 входа DI0..DI3 для выбора номера подпрограммы, в которых можно и крутить и позиционировать. а так - да, читать мануал до просветления. версию прошивки еще проверить - там какие-то фишки не сразу появились

Изменено пользователем Merkwurdigliebe

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Собственно, вот. Наконец-то соорудил кабели на мотор. Пока сооружал кабели, слегка покуривал мануалы. Но всё равно куча вопросов осталась.

1) Можно ли подавать питание только на управляющую часть усилителя без подключения двигателя и силовой части?

2) Где брать сигнал MBR для отключения тормоза двигателя?

Сам усилитель MR-J4-20A-RJ с датой выпуска 2019-11. Мотор HF-KN23B с тормозом.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

1. Можно но, сервак будет выдавать кучу ошибок.

2. Вы должны сообщить серве что двигатель с тормозом и сконфигурировать её под это, а сигнал будет на выходе сервы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 часов назад, Pavel47 сказал:

1. Можно но, сервак будет выдавать кучу ошибок.

Но я смогу в это время через MR Configurator2 параметры задать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Подоткнул усь к компу. Прога железку увидела. Собсна, дальше вопросы:

Подключение моторчика. В доках написано, что у него разрешение 17бит (resolution: 131072 p/rev). Правильно ли я понимаю, что это значение надо прописать вот сюда (красненьким обведено)

servo-003.thumb.png.215e6142f546fcae0df281d4c02e33e8.png

 

Вот тут можно назначить сигнал отключения тормоза MBR. Это правильно?

servo-001.thumb.png.2104e75ec8d5649680425ff43aa646e4.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

1. Да , если энкодер и усилитель из одного комплекта, то опознание энкодера вроде как должно быть автоматическим.

2. Да. вы можете назначить функцию выхода по вашей необходимости.

Изменено пользователем Pavel47

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
25 минут назад, Pavel47 сказал:

если энкодер и усилитель из одного комплекта

Разные. Моторчик предыдущего поколения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Тогда всё непросто. Усилитель и энкодер коннэктятся по своему протоколу связи и сравнивают данные, если данные не совпадают, то усилитель пишет "ошибка энкодера".

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Собрал всё в кучку, попробовал запустить в JOG-mode. Не запускается и выдаёт вот такое:

err-001.thumb.png.2fcf56801f0e7c082ce4d605fea21e2a.png

Чего ему надо - не понятно. EM2 включен, SON, включен. Тормоз на моторе отключается и мотор удерживается самим усилителем.

Само окошко JOG-mode выглядит вот так:

err-002.thumb.png.35f79410b3d27cb2b67f4010cb2c3757.png

Т.е. ничего не ввести, не поменять и т.д.

Ошибок серва никаких не выдаёт.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Цитата

When performing JOG operation, turn on EM2, LSP and LSN. LSP and LSN can be set to automatic on by setting [Pr. PD01] to "_C__"

SON не обязательно
 

Изменено пользователем Merkwurdigliebe

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вы же пытаетесь управлять приводом программно, на разъем управления можно ничего вообще не подключать. 

Изменено пользователем Pavel47

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Чёта не стартует...

Усилитель моторчик определил:

sys-conf.thumb.png.a2ff848d5a482f0a000a5fb2fcf10da0.png

С компа усилитель видно и можно всякие параметры поменять

monitor.thumb.png.62168ed7d3b9b21a15301598401e0170.pngjog-mode.thumb.png.ef1f72d32564078b4520ce056164360f.png

 

При нажатии на кнопочку Forward или Reverse вываливается ошибка

err-003.thumb.png.9f80d47854dc25b2a4c65dbfb0fcaef0.png

На серве при этом тормоз отключается, но вращения нет и мотор удерживается усилителем. Комп перестаёт коннектится с усилителем до тех пор, пока или питание не передёрнеш, или не отключиш сигнал EM2.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Далеко у вас усилитель с двигателем от компа? Когда усилитель включается идут сильные помехи на комп. Если это происходит на столе. Заземляться, экранироваться.

Изменено пользователем Pavel47

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
9 минут назад, Pavel47 сказал:

Заземляться, экранироваться.

Вот уже думаю про соединить коротким проводом корпус компа и корпус усилителя. Колхоз на столе собран. Розетки все с заземлением.

Тут ещё сомнения возникли. Входы/выходы можно от одного блока питания запитывать или обязательно нужно от разных?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

На столе у меня ноут, вообще иногда при включении усилителя, живет своею жизнью.  Блок питания для наладки использую один, а на оборудовании и по два бывает и по одному. Если разные напряжения нужны 24 и 12 вольт , то два. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
26 минут назад, Pavel47 сказал:

На столе у меня ноут, вообще иногда при включении усилителя, живет своею жизнью.

Ну, собственно теперь всё встало на свои места.

Взял кусочек провода на 4мм^2 и соединил корпус усилителя и компа. Моторчик закрутился, но ненадолго, секунд на десять, опосля чего всё вывалилось в ту же ошибку. Вобчем, надо этот колхоз на столе разбирать нафиг, собирать всё в шкаф с заземлением и сделать уже таки сетевой фильтр на силовую часть, как в мануале нарисовано.

Из чего, кстати, этот фильтр соорудить можно? Две обмотки на кольце или что-то более навороченное?

Изменено пользователем A.T.Tappman

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пробовать надо, может минимальным обвесом обойдется, особенно сильно фонит на комп двигатель и кабель к нему. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Кабель экранированный. Правда, длинна пять метров и бухтой на столе свёрнуто.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.