Перейти к содержанию
Авторизация  
Screpy

настройка сервоприводов yaskawa sigma-7 по оси У портального типа

Рекомендуемые сообщения

          Всем привет! поставил на станок по лазерной резки движки в комплекте с сервопаком:Сервопривод+Драйвер YASKAWA 1300W SGM7G-13AFC61 + SGD7S-120A00A002. Настройка по оси X вопросов не вызвала, вникшись немного в мануал и используя программу сигма вин, сделал автонастройку по позиции с последующей ручной настройкой коэффициентов прямой и обратной связи для улучшения отработки задания по позиции. График будет позже. Позицию отрабатывает четко, единственное, что смущает - это высокая колебательность момента в пределах 40%. Вопрос первый: нормально ли такое колебание? потому что пробовал по-разному настраивать, максимум, что получалось - это уменьшить амлитуду до 15%, но при этом качество отработки позиции заметно падает. Момент инерции относительно вала составляет 227%.

         Теперь с Y.  Как сделать автонастройку для машины портального типа я так и не понял, и в мануалах даже сказано, что это не представляется возможным. У меня плата Fscut2000. Видел на канале yaskawa youtube - это делали с помощью мехатролинк. Такой штуки, к сожалению, не имеется. я попробовал просто перекинуть настройки X на два Y. Все работает в принципе, круг режется ровным кругом, углы не сглаживаются. Но на больших скоростях и ускорениях ( к примеру 1500мм/с скорость и 2000мм/с^2 ускорение один из сервопаков с незаданной периодичностью уходят в ошибку либо A320 -регенеративная перегрузка, либо a410 -низкое напряжения питания. Что интересно раньше на тех же движках, но сдругими настройками с низкой точностью позиционирования он был способен с ускорением 1G и скоростью 2м/с спокойно рассекать. После переезда станка и новых настроек он перестал это делать.

       Отсюда еще вопросы: может ли вылет в ошибку быть связан с настройками? есть какие-то алгоритмы настройки двух Y без автонастройки?

       Спасибо!

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.