Перейти к содержанию
Авторизация  
r6mf49t2

Сервоусилитель для двигателя постоянного тока

Рекомендуемые сообщения

Приветствую.

Есть двигатель, ДПУ127-450-1-57-Д09.

Как я понимаю обычный коллекторный движок, 450Вт, 57В, 11А, 4.3Нм, 1000об/мин. С встроенным тахогенератором и навесным энкодером представляет из себя полноценный сервомотор.

Большой, тяжёлый, с современной сервой на 400Вт и не сравнить, но зато в наличии. И момент очень даже не плохой, неясно только его зависимость от скорости.

1899146059_WhatsAppImage2020-07-27at19_23_06.thumb.jpeg.101a9fa03da5463d48a2f1da1c453d4e.jpeg

Задумался каким образом его запустить. Движок изначально на маленький ЧПУ токарный, поэтому требуется как минимум управление по скорости, а в идеале и управление по положению. 

Первая мысль собрать сервоусилитель самостоятельно - трансформатор или импульсник на 700Вт, бустер, мост на мосфетах, датчик тока, и мк или плис для управления. Далее софт - ПИД по моменту(с датчика тока), ПИД по скорости (с тахогенератора), ПИД по положению (с энкодера), классика. Вроде и не сильно сложно, но есть несколько для меня не очевидных моментов - настраивать ПИДы для меня шаманство, там более на неизвестную нагрузку. Расчёт значений токов и напряжений при активном торможении - тёмный лес.

Вторая мысль - зачем изобретать что-то новое если наверняка есть готовые решения, с автонастройкой и прочими плюшками. Тем более, как я понимаю, такие движки стояли во многих советских ЧПУ, и наверняка довольно распространены. Но с наскока за вменяемые деньги не нашёл. Кто-нибудь может подсказать готовые модули или устройства для решения этой задачи?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Были там БТУ ,ЭТУ -3601 на движки сравнимых мощностей , на ТО-10 . Ищите . Меняйте электролиты .

Потом подстройка .

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
8 минут назад, sermor сказал:

Были там БТУ ,ЭТУ -3601

Спасибо, изучу. Здоровенная однако штука, на современной электронной базе ничего нет?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

У Leadshine  есть dcs810 для мощности до 400 Вт. Может есть модели мощнее

http://www.leadshine.com/producttypes.aspx?type=products&category=dc-bldc-servos&producttype=brushed-servo-drives

Мощнее нет

 

Изменено пользователем spaun

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Поищите темы, где обсуждаются сервоусилители для двигателей УПС-6.

Ну и вот парочка вариантов для затравки:

http://www.cncdrive.com/DG4S_08020.html

http://www.cncdrive.com/DG4S_16035.html

https://www.geckodrive.com/g320x-digital-servo-drive.html

Изменено пользователем serpvect

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 19.08.2020 в 16:57, spaun сказал:

У Leadshine  есть dcs810 для мощности до 400 Вт.

Лучше ненадо- DCS810 подходит только для совсем маленьких двигателей (для 3Д принтеров и другой мелочи). Они невыдерживают даже 200Вт. Есть опыт (два драйвера сразу сдохли при первом движений- а это при 28В и токе мотора 4А, мосфеты и драивера мосфетов IRS2003 вышибло, токовый шунт -смд резистор). Даже описание DCS810 не совсем совпадает с тем что внутри. Игрушка- не более того. Поставили DCS3010 от AUDIOHMS- всё работает как и должно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Склоняюсь к Advanced Motion Controls 30A8V, но есть несколько вопросов:

1)Двигатели имеют номинальное напряжение 57В и 30В, если я запитаю AMC от 80В, в них можно задать выходное напряжение? Вроде как заявлена Voltage feedback, но не могу понять оно ли это.

2) Паспорта на двигатели найти не могу (ДПУ127-450 и ДПУ-127-220), на шильдах как я понял заявлены номинальные параметры для продолжительного режима работы. Но обычно допускается коротковременная работа двигателя на повышенном напряжении. На сколько можно поднимать напряжение?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 16.09.2020 в 12:47, r6mf49t2 сказал:

Вроде как заявлена Voltage feedback, но не могу понять оно ли это.

Voltage feedback это обратная связь по выходному напряжению тахогенератора (обратная связь по скорости вращения вала двигателя).

30A8V допускает использование питания от 20 до 80В поэтому можете на каждый драйвер подать напряжение какое надо для каждого двигателя. Более точно несмогу подсказать- в руках 30А8 увы недержал.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

рассматривали

 

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.