Перейти к содержанию
Карин

Конденсаторная роботизированная приварка крепежа.

Рекомендуемые сообщения

Дата: (изменено)

Имеем робота АВВ.

IMG_20200817_143213.thumb.jpg.3101db14a7d469104a959be3af617e51.jpg

К нему привентили ручной пистолет.

IMG_20200817_143204.thumb.jpg.df91c877474422dbce1673d69e55e3b0.jpg

Установили старый сварочный стол.

IMG_20200817_143228.thumb.jpg.4a34c92c5b7e38017c6b44539bc81b96.jpg

Прописали процедуру.

IMG_20200817_143302.thumb.jpg.c35696ad58e87a099d846b3fb6286a21.jpg

Привязали ноль.

IMG_20200817_143735.thumb.jpg.2bde64752d26398a398f0d57f2a2a48e.jpg

IMG_20200817_143158.thumb.jpg.d5cf0126bce8995e0a80a4e979ddc543.jpg

IMG_20200817_143046.thumb.jpg.1d5cb74271812a565825f73d47e17b88.jpg

IMG_20200817_143058.thumb.jpg.ebb0ab84bbdc57a7ed0d195c69bb7139.jpg

IMG_20200817_143108.thumb.jpg.cfc385e42f3c1a1168169a539b79c942.jpg

Теперь при написании программы вносим координаты применяем процедуру , и больше шаблоны не нужны.

IMG_20200817_143557.thumb.jpg.7aed3fcda2c817415f4e29fc0dfac3d5.jpg

Так-же есть пистолет с автоматической подачей шпильки.

IMG_20200817_143754.jpg 

IMG_20200817_143807.jpg 

IMG_20200817_143327.jpg 

IMG_20200817_143336.jpg 

IMG_20200817_144550.jpg 

Изменено пользователем Карин

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
15 минут назад, Карин сказал:

Установили старый сварочный стол.

 

15 минут назад, Карин сказал:

и больше шаблоны не нужны.

Дык а отклонение допустимое-то какое?

Патамушта тоже, наивные чукотские мальчики были уверены, шо ТИГ-робот АВВ вполне себе будет без присадки варить лучше всякого сварщика... а нифига подобного - пришлось и к кондукторам требования ужесточать, и к качеству лазерной резки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Купил дрель, купил сверло, догадался одно вставить в другое и просверлить дырку - мадец!

Это всё?

15 минут назад, Chainicheg сказал:

Дык а отклонение допустимое-то какое?

ну уж сравнить допуск с пачпартом манипулятора догадались поди ))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ну в чертёж попадает.

Это не тарированый робот.

Прописываются точки.К ним применяется процедура.

Я пробовал резьбу резать машинкой, там да точность с набеганием где-то 1-1.5 мм на 1000мм.

Пробовали писать не с пульта это поточнее.

Безусловно лазерная резка будет на нём не точной.

За сварку да требование к заготовкам я бы сказал высокое.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 минут назад, n-a-v сказал:

Купил дрель, купил сверло, догадался одно вставить в другое и просверлить дырку - мадец!

Это всё

А что не так?

Что именно раздражает?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

ниачём :pardon:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Карин

Скажите, а Вы не думали поставить поворотный стол - с одной стороны снимается готовый полуфабрикат и закладывается заготовка, с другой стороны - робот "пристреливает"  крепеж? Не оценивали какое будет соотношение "чистой работы" на той и другой стороне стола?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Только что, n-a-v сказал:

ниачём

Именно это рездражает?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Только что, Chainicheg сказал:

не думали поставить поворотный стол - с одной стороны снимается готовый

У нас роботизированный комплекс.IMG_20200817_151931.thumb.jpg.4b2383b8528d67ca8678a183f13ad117.jpg

Сварочный на треке с двумя столами и рядом универсальныйIMG_20200817_151947.thumb.jpg.b1834356e4dc78a2500c347d919d7f3d.jpg

IMG_20200817_152143.thumb.jpg.4b5c6d51e6b5b5a423d933f8ebba82e2.jpg

Пробовали канечно

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
35 минут назад, Карин сказал:

рездражает?

удручает, скорее

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 минут назад, n-a-v сказал:

удручает, скорее

Я думаю эта тема Вам скорее всего не интересна.От этого такое впечатление.

Такое может быть?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

может наоборот?

еслиб вы реализацию такой штуки показали

KNAPP AG – Pick-it-Easy Robot.png ( я про ту часть, что ниже шунковской быстросменки)

https://www.youtube.com/watch?v=ohFQ991zKzQ

 

ну тогда еще былоб что интересное )))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Работа с несколькими столами (юнитами) имеет свою специфику.

Одинаковые изделия на поворотном столе палка о двух концах.

Опустим программирование.

"Чистое время"

Выглядит это так:

Либо робот выполняет программу быстрее либо съём и установка не успевает.

Сбалансировать очень тяжело так-как :

1)нужна большая территория для аккумуляции готовых изделий,заготовок в свободном доступе.

2)при производстве тяжолых изделий съём и установка даёт колебания на поворотный стол.Как следствие делает невозможным совмещённую работу.

Мы разнесли на 2 юнита.

и болие эффективную работу показала схема:

подсборка на октоганальном 3-ох осевом

затем оканчательная узловая на 1-но осевом.

Но КПД выше 60% сложно получить в наших условиях.

 

7 минут назад, n-a-v сказал:

тогда еще былоб что интересное

Вам?

8 минут назад, n-a-v сказал:

еслиб вы реализацию такой штуки показали

Реализуют такие штуки интеграторы.

Я их эксплуатирую.

У Вас ко мне слишком высокие требования.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
25 минут назад, Карин сказал:

Вам?

да кому угодно, даже просто посмотреть

в первом сообщении информации 0

в предыдущем тоже

задача, подобная вашей, решается чуть не на первом тренинге по роботам. в сленге интырнетиков, это "как два байта переслать" :pardon:

1 час назад, Карин сказал:

Это не тарированый робот.

угу, калиброванный

точнее, рас ездит, значит калиброванный, только по упрощённой процедуре. ну а дальше просто есть/нет износа и укладывается ли он в паспортную повторяемость.

даже пространства привязывать не надо

16 минут назад, Карин сказал:

Всё как Вы любите.

Я? :classic_blink:

шунковская ручная сменка. к вам-то какое отношение? вы её не разрабатывали. её и в первом посте видно

Изменено пользователем n-a-v

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 минуты назад, n-a-v сказал:

калиброванный

точнее,

Ну вот. Все оказывается в теме.

3 минуты назад, n-a-v сказал:

в первом сообщении информации 0

Расскажите пожалуста нам ,ведь видите кругом бестолковые.

Нам ведь и поучится не грех,да и не у кого.

Поучите нас?

Или некогда?

Или просто не охота?

Времени нет?

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Chainicheg сказал:

Скажите, а Вы не думали поставить поворотный стол - с одной стороны снимается готовый полуфабрикат и закладывается заготовка, с другой стороны - робот "пристреливает"  крепеж? Не оценивали какое будет соотношение "чистой работы" на той и другой стороне стола?

Правда я поделился своим опытом,наработанным через ошибки.Спросить не у кого.

Скорее всего не правильным 

Вот как узнать в ту ли сторону иду.

Подскажите.

Вопрос задан.

Ответьте .

Ведь это важно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
18 минут назад, Карин сказал:

Вопрос задан.

где?:search:

29 минут назад, Карин сказал:

Поучите нас?

на форуме? :rofl:

не телепат я, увы. вроде первый пост 3 раза прочитал, а вопроса не нашел. даже не понял, в чем "фишка" такой элементарной задачи. :cray:хотя... ну да, от кондукторов отказались, тоже результат

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да с поворотным столом был вопрос.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
17 минут назад, Карин сказал:

Правда я поделился своим опытом,наработанным через ошибки.Спросить не у кого.

Скорее всего не правильным 

Вот как узнать в ту ли сторону иду.

Подскажите.

Вопрос задан.

Ответьте .

Ведь это важно.

Дык а все же просто - считайте денежки.

Но, имхо, если покупать АВВ-робот под пристрелку 4 резьбовых "бонок" на корпус - это у нас в инвесткомитете не выбил бы даже самый красноречивый гений технологии...

А уж если есть по каким-то причинам невостребованный робот - так почему бы ему и просто бонку не пристреливать - все лучше, чем просто стоял бы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Я понял, что я тугодум... Поток сознания был... А вот где там вопрос не риторического содержания, так и не нашёл...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 минуты назад, Chainicheg сказал:

Но, имхо, если покупать АВВ-робот под пристрелку 4 резьбовых "бонок" на корпус - это у нас в инвесткомитете не выбил бы даже самый красноречивый гений технологии

Мне видится как вы от смеха ..

Когда видите как робот коробки переставляет или там плёнкой их заматывает.

Что поделать кругом недалёкий люд.

 

3 минуты назад, n-a-v сказал:

Я понял, что я тугодум... Поток сознания был... А вот где там вопрос не риторического содержания, так и не нашёл...

Ух.

1 час назад, n-a-v сказал:

ниачём :pardon:

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.