Перейти к содержанию
Авторизация  
Vob169

ИС 500 Ошибка 157 при обнулении магазина

Рекомендуемые сообщения

Извините заранее, но не знаю в каой раздел вставить эту тему, но ничего не наше и решил создать тему в этом разделе.

У  нас стоит горизонтальный обрабатывающий центр ИС 500 (Иваново) с приводом BOSH cc300. Здесь на форуме есть паспорт на него: https://www.chipmaker.ru/files/file/12103/ и https://www.chipmaker.ru/files/file/14033/

Проблема встала следующая и опишу, что делали, чтобы решить проблему, но пока не получается:

 - При обнулении магазина выбивает гидравлику, выдает ошибку 157 (инструмент не зажат в магазине), расшифровка: задана команда на вращение магазина, а инструмент в магазине не зажат. А потом выдает ошибку 199 (сбои вращения магазина: при вращении магазина произошел сбой чередования датчиков 062-S12, 062-S13 (таких датчиков нет в документации (схемах электрических). При вращении в ручном режиме в обратную сторону крутит, звено фиксирует. Если долго – может выбить в разные промежутки времени.

Что делали:

перекинул платы с привода магазина (ЭПБ-2, с модулями на 2 составных транзистора) и привода стола – ошибка не исчезла.

заменили привод (силовую часть на заведомо исправную) платы те же, ошибка осталась.

Поменяли местами блоки питания (вместе с платами) с осей XYZ (верхний ряд) и стол, магазин (нижний ряд, слева) – ошибка осталась.

На приводе при включении кратковременно загорается светодиод VD41 (I>Imax) 2-ой снизу, на других приводах VD40 (I>Imax) 4-ый снизу.

Заменил датчик точного останова 062-S4 (было подозрение, что пропадает сигнал), подозрение не верно, ошибка осталась.

Заменил датчик – инструмент зажат 06-S15, ошибка осталась.

Выставлял датчики точного останова 062-S4 и 062-S5, при разведении максимально в стороны до предела, когда оба выдают , что инструмент в положении захвата (в противоположную сторону вращалось в толчковом режиме, при длительном вращении в противоположную сторону обнуление выбивало. При обнулении – как только наезжало на датчик 0 – магазина 062-S3 – выбивало гидравлику гидравлику и выдавало ошибки 157, 199.

Снимали двигатель с магазина – вращался рукой точно без рывков магазин вращали в ручную  - нагрузка тоже, что на 2-ом (соседнем) рабочем.

При наезде на 0 датчик магазин должен замедлять скорость и через 2 инструмента остановиться на 64-ом инструменте.

Датчики звено зажато-разжато 062-S1 и 062-S2 – срабатывают.

Датчик наличия инструмента 062-S14 – срабатывает.

Датчики звездочка зажата-разжата – срабатывают 062-S7, 062-S8.

Направление вращения магазина определяется 062-S4, 062-S5.

Прозванивал мегомметром обмотки двигателя магазина – земля ∞. Обмотки трехфазные. Звонятся 0,1 – 0,2 Ом.

Терморезистор – 440 Ом на соседнем (по Z 484 Ом).  ∞ меняли плату входов – исправна.

Меняли плату SERVO – исправна, меняли плату интерфейсную (правая верхний ряд) – исправна. Отсоединяли вход в плате датчика 0 – выдает временную ошибку WD. При выходе в 0 магазина подавали сигнал на вход 0 магазина пинцетом с соседнего вывода =- сразу выбивало гидравлику.

  Кто сталкивался с такой проблемой – отзовитесь.

Заранее благодарю за помощь.

Извините, решили проблему сами - проблема была в конденсаторе в блоке питания.

Тему можно закрыть.      

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Как понять "выбивает гидравлику"? Автомат на двигатель гидравлики выбивает?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вроде бы совершенно конкретная ошибка "Инструмент в магазине не зажат". Не должно быть проблем. Просто нужно знать что у магазина два зажима инструмента. Один около манипулятора для автоматической смены. Второй сзади около пульта ручной смены инструмента. Какой то из датчиков зажима не сработал.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
Авторизация  

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.