Перейти к содержанию
maverick07

Механика функциональной кровати

Рекомендуемые сообщения

Доброго времени!

Коллеги, в связи с некоторыми событиями в жизни семьи,  возникла острая необходимость в функциональной кровати для лежачего больного. Сама конструкция вопросов не вызывает, а вот механическая часть, точнее привод подъёма спинки, опускания ног и т.д. мне неизвестна. Поскольку кровать нужна "вчера", то городить сервоприводы времени нет, поэтому предполагаю использовать механизм привода стеклоочистителя автомобиля+шпилька/гайка. Опора подвижной части ляжет на ролики. Может есть у кого-то наработки, ну или хотя бы фото механической части?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

maverick07, можно набросать схему идеи? Механизм привода один или два? Каковы характеристики привода (обороты, момент...)?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 часов назад, maverick07 сказал:

вот механическая часть, точнее привод подъёма спинки, опускания ног и т.д. мне неизвестна

Могу фото сделать немецкой. Там два механизма на подъем ног, спинки.

Такая примерно:

1199346095_.thumb.png.95b06023e61f4febac2c07b91d0a8cbe.png

Модель Burmeier Economic II с электроприводом

Есть куча видео работы ее на ютубе, там понятна кинематика.

Привода вот фото:

IMG_20200526_165514.thumb.jpg.136a13c309c76c1b0557b0660689f8f7.jpg

Характеристики думаю понятно. С мотором от стеклоочистителя как бы не здорово ИМХО - там шестерня пластик, ну не держат они по опыту усилия.

У нас на плазме подъем плазматрона мотором бошевским от стеклочистителя. Уже 3 за год полетел, а там нагрузка то ни о чем 10 кило максимум.

ИМХО надо делать червячный редуктор и трапецию гайка винт на подъем. Длинна небольшая в принципе.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Подъёмник можно заменить на желаемые "шпилька-гайка". Из фото не понял, не электрик. Надо бы знать обороты и мощность (или момент) привода. Посмотреть выходной вал (или что там), можно ли пристроить к нему шпильку или гайку.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

maverick07, на благие цели могу подарить вот такие привода, усилие 3000 - 4000N. Условно исправны - все двигается, но выгорела схема конечных датчиков и плавного останова. При необходимости могу сфотографировать механику медицинского кресла, где эти привода работают. Где-то даже валялся блок питания и пульт управления. Остальное в личке.

 

MegaMat.jpg

Изменено пользователем ra9mky
UPD

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

МИТАЛНИК, там усилие указано  3500N т.е. 350 кг макс нагрузка. Остальное не важно - по сути это домкрат. Кстати думаю вполне можно пару домкратов типа ромба приспособить. Или от ВАЗ2109 старый он поудобне ИМХО

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Если кровать будет самодельной, от электропривода лучше отказаться. Придётся городить его (привода) остановку концевыми выключателями с риском их несрабатывания. Только вручную через понижающий редуктор.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

МИТАЛНИК, на тех фото что вставил видно не очень, но изменение положения спинки происходит путем приложения усилия от штока на угловую качалку. Но там каркасная конструкция, а мне нужно переделать кровать, собранную из 15мм фанеры. Думаю привод делать прямой, т.е. усилие от штока будет двигать спинку не через качалку, а напрямую (как домкрат, установленный под углом).

IMG_20200526_132834.jpg IMG_20200526_132816.jpg 

IMG_20200526_132806.jpg IMG_20200526_132809.jpg 

Игорь+, концевики как-таковые можно и не ставить, поскольку планирую самую малую скорость перемещения штока. Да и угол отклонения от 0 до 60-70 градусов. Управляться будет с кнопочного пульта.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
16 минут назад, maverick07 сказал:

за то, что на фото просят более

Я 4 или 5 лет назад отдал куда больше... На ту что картинку привел. Мне надо было что бы не смотрелось больничной, думал покупаю надолго. Но увы полгода теща пользовалась только. Покупали т.к. у нее с тазобедренными были проблемы. Но оказалось еще и рак. Последнии недели мы сами увы оценили что правильно сделали что купили. Было очень сложно бы без нее.

Подумайте еще о подъеме кровати вверх - это реально удобно для тех кто ухаживает. Я оценил. И еще там по краям (у меня, фото сделал) два стакана под штангу с ручкой - можно подниматься рукой за ручку. Видео на кровать скину в личку.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Пришлось полежать на такой давненько. Больничная, стандартная, Поднималась половина, длинный винт и рукоятка  со стороны ног. 

 Обычная панцирная кровать, с доработкой.

 Думается, проще всего найти такую койку старую, из уголков, и доработать. На два дня работы. 942640809_3.thumb.jpg.17adfcf3696e976ac9e3340e1a0ab02c.jpg228947759_2.thumb.jpg.6229d9092d3d647dd1e2f594f65f7cc7.jpg1936740535_1.thumb.jpg.169418f46e1548332450eba3d7ffecff.jpg

койка3.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
13 минут назад, maverick07 сказал:

Диагноз тот же, но я на мели, причем всем днищем, поэтому выход один-буду делать сам.

я делал для матери. из профильной трубы.

двигалась только подголовная часть. Остальное оказалось ненужным (проверили на фирменной кровати)

подвижная рамка на обычных съемных петлях, - механизм подъема- обычных ромбический домкрат, ручку выводил в ноги

застелили обычной фанерой-десяткой. поверх матрас из кокосового волокна (разрезили, сшили новые чехлы)

с боков обязательны ограничители.

Фоток нет, так как делалось все в 2 дня, и забрали ее сразу же соседи по деревне (оказалось, что девайс востребован)

что еще очень важно- противопролежневый матрас (ОБЯЗАТЕЛЬНО)

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Gideon, Ребе, спасибо за ссылку.

6 минут назад, Вася Куролесов сказал:

длинный винт и рукоятка  со стороны ног

Ручной привод решил бы многие проблемы, но не всегда рядом человек, который мог бы крутить ручку. Поэтому предполагаю только дистанционный электропривод.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
22 часа назад, maverick07 сказал:

Может есть у кого-то наработки, ну или хотя бы фото механической части?

Я когда-то занимался херстолом (т.е. хир - хирургическим), механизм там беспардонно устаревший - уровень 19 века. Но посмотреть как устроено можно. Если интересует - могу порыться в старых чертежах.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
12 минут назад, maverick07 сказал:

Ручной привод решил бы многие проблемы, но не всегда рядом человек, который мог бы крутить ручку. Поэтому предполагаю только дистанционный электропривод.

Долго ли прспособить моторчик с редуктором?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
26 минут назад, maverick07 сказал:

Ручной привод решил бы многие проблемы, но не всегда рядом человек, который мог бы крутить ручку. Поэтому предполагаю только дистанционный электропривод.

Шуруповерт/гайковер вполне можно пристроить. На домкраты так делают.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
29 минут назад, Grey78 сказал:

Шуруповерт/гайковер вполне можно пристроить. На домкраты так делают.

я тоже такое предполагал, но, в нашем случае это оказалось ненужным.

Процесс шел слишком быстро.

есть еще нюанс (касается тех же пролежней)

при изменении положения тело смещается, и те же пятки могут оказаться в опасном положении.

Хотя, если человек еще может контролировать свое состояние...

Изменено пользователем sl217

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
7 минут назад, sl217 сказал:

есть еще нюанс (касается тех же пролежней)

Крайне желателен матрас против них. Хороший дорого, я брал в Икее с эффектом памяти - оно реально работает.

По опасно - движущаяся часть имеет по бокам ограничители для матраса - что бы не соскальзывал:

1931881040_.thumb.JPG.a5ad225d264ca06f48bd7188c34a9d96.JPG

Ну и боковины. Сзади видно поднятую. Спереди опущена для фото.

На фото кровать в максимально поднятых подголовнике и поддержке ног

Изменено пользователем Grey78

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 часа назад, Grey78 сказал:

Крайне желателен матрас против них. Хороший дорого, я брал в Икее с эффектом памяти - оно реально работает.

не знаю, о каком эффекте памяти Вы говорите...

Мы брали пневматический матрас с компрессором, который создает в разных зонах матраса в разное время разное давление.

Таким образом в разное время нагружаются разные зоны лежащего человека.

Компрессор очень тихий, не мешает спать даже ночью

цена комплекта на авито оказалась пару тысяч. За те же деньги и продали

2020-05-27_13-47-11.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 минуты назад, sl217 сказал:

Мы брали пневматический матрас с компрессором, который создает в разных зонах матраса в разное время разное давление.

Таким образом в разное время нагружаются разные зоны лежащего человека.

Компрессор очень тихий, не мешает спать даже ночью

Знаю. Смотрел. Но у нас квартира жутко тихая и компрессор не куда было поставить что бы не мешал. Я смотрел их все.

С эффектом памяти он как бы принимает форму тела и поддерживает равномерно по всей поверхности.

Я бы не покупал насмотревшись рекламы, но сам на таком в Нарите в гостинице поспал. Когда в командировке был в 2010 году в Японии. Пришел вечером поздно в номер, сел на кровать а она как деревянная. Все думаю ночью спина болеть будет (увы когда то сорвал поясницу). И тут смотрю а рука опустилась слегка в матрас и он как бы обволакивает ее и ей комфортно ладони то с пальцами. Поднял а на матрасе отпечаток руки и очень медленно затягивается.

С тех пор в доме стараюсь их держать - реально удобно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
5 минут назад, Grey78 сказал:

Знаю. Смотрел. Но у нас квартира жутко тихая и компрессор не куда было поставить что бы не мешал. Я смотрел их все.

а он и не мешает. Работает круглосуточно практически беззвучно.

Для лежачего больного "равномерность" крайне опасна тем, что в зоне локтей, пяток и пр при малейшем постоянном сдавливании прекращается микроциркуляция крови.

Именно поэтому нагрузка должна меняться во времени.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

sl217, согласен. Но в моем случае не так важно было, вот помню какая проблема была с бабушкой еще в конце 70-х, когда вообще ничего не было а она лежала полностью парализованная ... Тут да такой бы матрас с компрессором...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
9 часов назад, maverick07 сказал:

Думаю привод делать прямой, т.е. усилие от штока будет двигать спинку не через качалку, а напрямую (как домкрат, установленный под углом).

Пришла в голову идея. Поскольку перемещение для верхней части тела и ног вероятнее всего должны быть одновременными, то привод сделать один. Под кроватью установить тягу, соединённую через наклонные рычаги со спинкой и подножкой. При движении тяги спинка поднимается, а подножка опускается. И наоборот. При этом усилие на перемещения могут быть значительно меньше, чем при раздельных приводах, поскольку верхняя часть тела и ноги частично уравновешивают нагрузку на привод. Если повороты частей нужны разные, то это легко настроить длиной одного из рычагов. Меньше места потребуется для размещения привода. т.к. тяга примерно параллельна полу. Легко реализовать передачу винт-гайка. Резьбы сделать с запасом на случай нечаянного превышения угла поворота, что обнаружится сразу из-за некомфортного расположения тела.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Где-то мелькало , что можно бесплатно такую кровать получить . Поищите может получится.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)
12 часов назад, maverick07 сказал:

Gideon, Ребе, спасибо за ссылку.

не за что.

если кому будет интересно - отец пролежал на этой кровати три года, вплоть до своей кончины 6.2.2019.

Изменено пользователем Gideon

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.