Перейти к содержанию
Loituma

Вкалывают роботы, а не человек.

Рекомендуемые сообщения

C интересом послежу, успехов в начинании!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Фига у вас, уже терминаторов отдают. Для управления попробуйте джойстик от плейстейшн, в нём как раз 6 осей от акселерометра и датчика поворотов плюс много кнопок и стики. Дёшево, бывает с проводом и без, драйвера под операционки все есть.

Изменено пользователем malaxit

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

под линуху надо писать дрова... 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

У меня пока мануальная терапия 

2020-04-12_23-54-43.thumb.JPG.917e203d4e3e18967f4e82fc45b0f0f3.JPG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Может каждый робот специализировать в такой конгломерат с приспособлениями вместо рук - один робот сверлит и фрезерует,  другой может   держать типа основания и перемещать , третий может вращать типа токарный... В результате получаем  типа ЧПУ систему с полным циклом изготовления любой детали. Такого ещё не встречал.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 минут назад, Loituma сказал:

У меня пока мануальная терапия 

Может быть пора о мануальных универсальных станках задуматься ?...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 минуты назад, deed сказал:

Может каждый робот специализировать в такой конгломерат с приспособлениями вместо рук - один робот сверлит и фрезерует,  другой может   держать типа основания и перемещать , третий может вращать типа токарный... В результате получаем  типа ЧПУ систему с полным циклом изготовления любой детали. Такого ещё не встречал.

я подозреваю, что вы не понимаете о чем говорите... 120 килограмм это очень мало для любой из операций типа сверловки, фрезеровки и тд... у них свои задачи: сварщики, покрасчики, палетеры... 

Только что, ЮрСтепаныч сказал:

Может быть пора о мануальных универсальных станках задуматься ?...

Это как? че универсализируем? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Шкафы с приводами забрали? Если да - их и используйте комплектно

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 минуты назад, Loituma сказал:

Это как? че универсализируем? 

Ручное управление...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Только что, pchel сказал:

Шкафы с приводами забрали? Если да - их и используйте комплектно

Полный комплект кроме проводов... система управления очень старая... предполагаю модернизировать все таки... 

Только что, ЮрСтепаныч сказал:

Ручное управление...

что вы закладываете в это? пульт управления? дак это само собой... или что то другое. Мне трудно читать ваши мысли, мы не пили на брудершафт 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Понятно, что модернизировать придется. В шкаф новые разъемы, в стенку пульт с новой чпу, и погнали. Там и монтаж почти готовый, и охлаждение. У меня так кондиционеры были встроены в заднюю стенку. Правда, комплектный шкаф я приспосабливал к 2611, а не роботу.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
7 минут назад, Loituma сказал:

что вы закладываете в это? пульт управления? дак это само собой... или что то другое. Мне трудно читать ваши мысли, мы не пили на брудершафт 

Прошу прощения .  Это  у меня бред импульсивный  в стиле "безумного макса ".

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

вопрос в том, что бы запустить старые сервоусилители, там платы готовые и управление +-10в. тут просто... вопрос в резольверах... платы для них я найду, что бы занести в чпу... я просто ни разу не управлял ими... по сути это датчики абсолютного положения, но они требуют калибровки, как ее произнести я не знаю... дальше установка параметров... 

если в целом я влез в большую .ОПУ.... но это будет стоить того если я запущу одного остальные сами встанут...  

Шкафы целые включая систему охлаждения, но там старые сименсы ПЛК... 

короче вопрос только в резольтерах  

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Может привода имеют обычный квадратурный выходной сигнал? Если нет, можно поставить энкодеры. На расточной ставил линейки, этот вопрос отпал сам собой.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
14 часов назад, Loituma сказал:

я подозреваю, что вы не понимаете о чем говорите... 120 килограмм это очень мало для любой из операций типа сверловки, фрезеровки и тд... у них свои задачи: сварщики, покрасчики, палетеры... 

А сколько весит у вас только  сверлильный с патроном на 13? Понятно же , что всё имеет свой диапазон и ещё ряд условий и технологий.  И я абсолютно понимаю, что говорю.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Гаражи напряглись, насколько должно быть угрожающе понятно из фото первого поста?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
29 минут назад, deed сказал:

А сколько весит у вас только  сверлильный с патроном на 13?

А причём здесь вес станка? Усилие прилагается между шпинделем и столом. 2н118, к примеру, весит 450кг, а допустимое усилие подачи 560кгс.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Loituma, У этого 120 кг? Вы уверенны? Может 1200? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
19 минут назад, sergeijob сказал:

А причём здесь вес станка? Усилие прилагается между шпинделем и столом. 2н118, к примеру, весит 450кг, а допустимое усилие подачи 560кгс.

А причём тут вес робота?  Я же пишу,  что  всё по диапазонам.   Если станок рассчитан под патрон 13, то вес его небольшой от 20 до 40 кг как правило. Усилие подачи может быть гораздо выше это ни о чём не говорит. Предположим один робот взял деталь , установил на свою железную ногу, подошёл другой робот с дрелью  и усилием 50кг просверлил в  детали отверстие, потом поставил метчик и нарезал резьбу.... Естественно просверлить в детали 200 кг на коленке не сможет, попросту усилия поставить деталь никто из роботов не сможет.  А вот на полу вполне,  если отверстие диаметром 10,3,  а резьба М12. Какой то набор деталей в определённых рамках можно изготавливать вполне успешно, если роботы с ЧПУ по условию.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
15 часов назад, pchel сказал:

Может привода имеют обычный квадратурный выходной сигнал? Если нет, можно поставить энкодеры. На расточной ставил линейки, этот вопрос отпал сам собой.

Не возможно... на текущий момент в системе 6 серводвигателей старого образца с резольверами, сервоусилители так же рассчитаны на резольверы. Что бы поставить туда допом энкодеры нужно покорячиться, хотя теоретически это можно... тут возникает вопрос, а куда ставим? на вал двигателя (теоретические реально) или ставим на ось, что почти не реально... вопрос компромиссов.. По моим подсчетам поставить полностью новую сервосистему 200 тр на каждого, проблем знать не буду, а стоит ли оно того если старые работаю прилично, а там переменники без щеток, но с резольтерами... 

8 часов назад, deed сказал:

А сколько весит у вас только  сверлильный с патроном на 13? Понятно же , что всё имеет свой диапазон и ещё ряд условий и технологий.  И я абсолютно понимаю, что говорю.

Нет вы абсолютно не понимаете... в принципе вы просверлите, если один держит, другой сверлит, только целесообразность ровна нулю... и вот же почему... вы давите 20-40 килограмм на ручном станке, через редуктор у вас 300-800 кг... сверлить медленно и грустно конечно можно, но бессмысленно... хуже применения не придумать  

8 часов назад, Stobenski сказал:

Гаражи напряглись, насколько должно быть угрожающе понятно из фото первого поста?

нет ничего угрожающего... роботы хороши для потока, в гараже потока нет, у меня потоки от 100 до 10000 едениц... прям щас 1800 однотипных сварочных изделий делает простенький 4х координатный стол на котором далеко не уедешь... этот стол ускорил сварку в 2 раза с 4х до 2х минут, роботы уменьшат еще на 30%... при досягаемости 2,4 метра каждому по 4 стола и 1 или 2 сборщика... разные уровни определенно... когда меня просят сделать 1 штуку, я даже друзей посылаю в гараж... 

7 часов назад, Mixxp сказал:

Loituma, У этого 120 кг? Вы уверенны? Может 1200? 

уверен, подъемная способность робота 120 килограмм на длине 2,4 метра... 

 

из плохих новостей... компания АВВ более не предоставляет тех поддержки по этим роботам и не может дать распиновок на резольтеры... это откровенно хреново, проблема усложнилась... 

из хороших новостей, я еще в оптимизме и значит работать будут... 

сразу скажу, тема будет не быстрой, сейчас занят исключительно текущей нагрузкой, если на следующей неделе удастся сесть за робота или подключить хотя бы будет кошерно... пока в условиях долбовируса дел выше горла... 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
2 минуты назад, Loituma сказал:

компания АВВ более не предоставляет тех поддержки по этим роботам и не может дать распиновок на резольтеры

Может просто купить готовые энкодеры? Они не дорогие и сигнал любой могут выдавать. В чем проблема их на вал посадить? Типа таких: img01.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот иженегры у нас на фирме игрались. Целую голову на робот прицепили. Типа просверлить ,нарезать резьбу ,вставить и закрутить болтик.

Могу спросить на сколько кг робот .IMG_20200405_122659.thumb.jpg.19c4f228fe919ede7267244a7d0d13ba.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 минуты назад, Mixxp сказал:

Может просто купить готовые энкодеры? Они не дорогие и сигнал любой могут выдавать. В чем проблема их на вал посадить? Типа таких:

не ну серьезно )))) вы подозреваете, что я не знаю, что такое энкодеры? Квадратурный сигнал и биты )))) линейки и прочая нечесть... 

ок: а зачем колхозить схему из доп энкодера если у mesa есть плата для резольтеров? подключаешь и работаешь впрямки....  для этого нужна распиновка... работал с месами и с пинцетами ( все что работет на линухе), не хочется лишнего колхоза...  

PS: у меня на производстве не менее 15ти энкодеров с разрешением 5000 об и пару штук с меньшим... я сам прогаю ПЛК и строю станки с нуля... я понимаю о чем говорю. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Loituma, Чего то я вас не понимаю, то вы пишите что использовать резольверы не можете и думаете куда и какие ставить энкодеры?

19 минут назад, Loituma сказал:

тут возникает вопрос, а куда ставим? на вал двигателя (теоретические реально) или ставим на ось, что почти не реально

А когда вам кто то отвечает, начинаете пафосу нагонять? Вы эти понты сюда с какой целью льете, и зачем все это пишите и обсуждаете, если и без того столь велики и всезнающи? Признания не достаточно? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.