Перейти к содержанию
constanta69

Ошибка энкодера (лазер Trumpf Trumatic L2503)

Рекомендуемые сообщения

Добрый день!

Может кто то сталкивался.

Станок выдает ошибку энкодера по оси Z. При включении голова с верхнего положения начинает опускатся вниз, опускается сантиметра 3, далее останавливается дергается на пару мм. вверх и все.. - выдается ошибка энкодера.Если запустить станок  когда голова не в верхнем положении- выбивает сразу же ошибку. Что проверили - сняли сервопривод - обмотки двигателя в норме (сопротивление всех одинаково соответсвует), посмотрели синусоиды осцилографом (при вращении двигателя) все красиво, тормоз работает (при подаче 24 в. растормаживается). Посмотрели осцилографом сигналы энкодера (энкодер бош ROD426-подали на энкодер 5 вольт и смотрели сигналы осцилографом при вращении двигателя)- все сигналы как на картинке в документации - Ua1, Ua2 (сдвинут относительно Ua1), Ua0 тоже правильно формируется относительно Ua1, Ua2. Инверсные сигналы тоже нормальные. Совместили вращением корпуса сигнал Ua0 c нулем сигнала обмотки U двигателя. Cхему собрали как на рисунке во вложении (правда там для другого энкодера но думаю принцип тот же). Прозвонили кабель энкодера к плате- нормально. Что смотреть дальше незнаем уже. 

Пару вопросов по энкодеру- сигнал Ua0 должен   формироватся один раз за оборот вала? 

В сервоприводе есть еще тахогенератор с датчиками положения вала (судя по описаниям) - может там что то неисправно,как проверить?

Когда и при каких условиях формируется эта авария?

 

encoder.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 часа назад, constanta69 сказал:

Пару вопросов по энкодеру- сигнал Ua0 должен   формироватся один раз за оборот вала? 

Если вы о референтной метке, то да, один сигнал на оборот.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Погоняйте энкодер подольше. Возможно он сдыхает в процессе работы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Наверняка у вас энкодер не один, поменяйте местами с другой осью. Ошибка читается именно как неисправность энкодера? Может быть и перевод ошибочный и ошибка по повышенному рассогласованию. Вручную за ШВП легко ось перемещается?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Проблема что нет документации совсем. Ориентируемся только на надпись на экране. В этом сервоприводе еще есть тахогенератор внутри со своими датчиками положения ротора - может это они...  На других приводах там энкодеры тип такой же - но отличаются количеством импульсов. Сам энкодер не снимали с двигателя, сгодня попробуем снять, вроде там метки есть на нем.. попробуем что то по ним выставить. Паралельно ищу где купить замену. Но все под заказ.. и в сегодняшней ситуации с карантинами вообще непонятно как быстро это решить. Нашел програмируемый энкодер PR178 Испания, (можно задавать питание, количество импульсов, сдвигать референтную метку програмно), думаем купить его и пробывать. и хочу попробывать посмотреть осцилографом сигналы уже прямо на станке..на выходе кабеля (вход в блок Servo), с родным питанием, хоть кабель звонится но может наводки какие то... может  сигнал слабый (мы ведь все смотрели подавая внешние 5 вольт). Можно попробывать сравнить с сигналами других осей.. Будем что то делать

Изменено пользователем constanta69

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
53 минуты назад, constanta69 сказал:

Нашел програмируемый энкодер PR178 Испания

Вместо какого энкодера - вместо ROD? Закажите в СКБИС. Если вместо ДПР, то там сигналы по количеству магнитов ротора скорее всего.

 

Как привод и двигатель то называются?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Вместо ROD. Искал их на украине, но по наличию такой  модели нетпод заказ, а это нужно ждать. Нашел один но у него вал 5 мм. у нашего 6 мм,  может муфту другую получится найти и поставить.

Сервопривод Bosch  SE-D1.010.030-14.0072086617310_.thumb.jpg.45ac360c6691ff42bbe8566f2a22bd14.jpg

Изменено пользователем constanta69

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

СКБИС, как и Прецизика, изготавливают полные аналоги старых РОДов. И по посадке и сигнально.

Разберите разъем энкодера, сколько там проводов и разбиты ли на пары, как соединен экран.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Были бы рядом, дал бы на испытание ROD426 на 2500имп\об. Но и на обычный ВЕ178 его меняли, по фланцу переходник выточить не сложно и сигналы среверсировать можно сразу при перепайке кабеля.

Изменено пользователем Вал

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Только что сравнивал выходы енкодеров другой оси и этот.... (двигая стол и голову) Все идентично, все сигналы есть. Единственное что заметил - такое чуство что референтный проскакивает не один импульс за оборот а штуки три,может действительно какие то наводки в кабеле, сниму привод попробую  внимательно за формированием референтной метки осцилографом посмотреть.

Я знаю что СКБИС делает полный аналог... но долго ждать. Тем более сейчас карантины эти...

Изменено пользователем constanta69

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
14 минут назад, constanta69 сказал:

не один импульс за оборот

Сие означает трещину на стекле

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, constanta69 сказал:

Единственное что заметил - такое чуство что референтный проскакивает не один импульс за оборот а штуки три

Это может быть креминал. Некоторые ЧПУ именно по REF метке контролируют верность счета энкодера. Например REF должна появляться каждые 10мм счета энкодера, если нет то ошибка.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Дата: (изменено)

Спасибо за участие!!!! Ура, заработало... Хоть ошибку выдавало энкодера, проблема была типа в тахогенераторе. Предыстория - мы переставляли станок, наняли людей (типа специалисты), они переставили, началаи запускать не пошло. Сказали что на сервоприводе по Z, коротит одна обмотка двигателя, забрали его с собой типа на стенд, потом привезли сказали - неисправен, предложили привести где то со штатов за 6000 $ востановленый. Так он и лежал снятый пока меня это не достало и я решил сам этим заняться (хотя в компании занимаюсь совсем другими вопросами и к станку не имею никакого отношения). Двигатель оказался рабочим, а после установки на станок начало ошибку энкодера выдавать... Сегодня снял опять сервопривод и полностью снял энкодер (до этого только снимал крышку его) что бы посмотреть какая там муфта, диаметр валов, и т.п. И оказалось - между двигателем и энкодером стоит статор тахогенератора как я понял. Статор крепится к корпусу тремя  винтами вдоль прям насквозь , так вот эти винты тупо были выкручены (немного наживили их только) и статор тупо болтался как ему позволяло место. Закрепили статор тахогенератора, установили энкодер на место, выставили метку по переходу через ноль синусоиды обмотки U двигателя... установили все на место и все сразу пошло. Видать "спецы" которых наняли сервопривод разбирали, а когда собирали тупо не закрепили статор. Такие вот специалисты сейчас. И мы еще кучу денег им заплатили. В понедельник буду звонить ругаться. 

Теперь будем дальше разбиратся, еще появились сразу проблемы - нужно регулировать саму станину, зубчастые планки - когда стол перемещается появился скрежет... и видно что звездочками с левой стороны левая часть поджовывается зубчастых реек, а справа правая сторона - типа нет наверное ни уровня ни диагонали. Будем дальше это осваивать..

Изменено пользователем constanta69

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу


×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы разместили cookie-файлы на ваше устройство, чтобы помочь сделать этот сайт лучше. Вы можете изменить свои настройки cookie-файлов, или продолжить без изменения настроек.